
Зубчатая муфта по ГОСТ 5006–55 
  
.
1.8 Выбор типоразмера тормоза.
 Расчетный тормозной момент определяется по формуле 
   
где 
  
 - коэффициент запаса торможения;
 
  
- статический крутящий момент при торможении, создаваемым номинального груза на валу, на котором установлен тормоз.
Величина 
 
определятся по формуле    
,
где 
  
- КПД механизма;
 
  
 - общее передаточное число механизма
  
  
  
  
Тормоза колодочные с электро-гидротолкателем ТКГ-300. Наибольший тормозной момент 
  
.
 2.Механизм передвижения.
  Число ходовых колес 
  
Максимальная статическая нагрузка
  
 
,
где 
  
- вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно;
 
  
- число колес;
 
  
- коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса.
2.1 Определение сопротивлений передвижению тележки.
 Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие :
   
,
где 
  
- сопротивление, создаваемые силами трения;
 
  
 - сопротивление, создаваемое уклоном пути (
 
- уклон рельсового пути).
 
  
 - сопротивление, создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе);
 
  
- сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки;
 
  
 - сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;
Сопротивление, создаваемые силами трения определяются по формуле:
   
где 
  
- соответственно вес тележки и вес максимального 
 
груза;
 
  
 - коэффициент трения в подшипниках колес;
 
  
 - коэффициент трения колес по рельсу;
 
  
 
  
- диаметр колеса;
 
  
- коэффициент дополнительных сопротивлений.
  
;
  
;
  
;
  
  
(
 
- коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс; 
 
т – масса тележки; 
 
- ускорение при разгоне);
  
  
2.2 Выбор двигателя.
 Электродвигатель выбирают по мощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ%. Необходимую мощность N, кВт, определяют по формуле
   
где 
  
- кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному;
  
 - предварительное значение КПД механизма;
  
- скорость тележки.
Электродвигатель MTF 111-6 с фазным ротором.
 2.3 Выбор передачи.
 Выбор типоразмера редуктора осуществляется по эквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы и передаточному числу.
 Необходимое передаточное число редуктора
   
Максимальный момент на тихоходном валу редуктора
   
Эквивалентный вращающий момент на выходном валу определяется аналогично механизму подъема груза:
   
 
  
  
  
  
 
Редуктор ЦЗвк-160.
 2.4 Выбор тормоза.
 Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в предположении, что реборды колес не задевают за головки рельсов:
   
где 
  
 - соответственно моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валу тормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям:
  
  
  
где 
  
- КПД механизма;
 
  
 - сопротивления передвижению тележки без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно. Их значения определяются зависимостями
  
;
  
;
  
;
где 
  
- коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма;
 
  
- коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода.
  
;
  
;
  
;
 Тормоза колодочные с электро-гидро толкателем ТКГ-160. Наибольший тормозной момент 
  
.
3. Компанование тележки мостового крана
  3.1 Определение координаты центра тяжести (точка ОТ) порожней тележки:
   
  
где 
  
- вес отдельных сборочных единиц;