запишем уравнение (2.1.9) в виде:
Продифференцируем по
сделаем замену:
получим:
Рассмотрим решение на интервале
Находим
тогда
таким образом на интервале
Аналогично находим
на интервале
Интервал
находим
таким образом
Находим
начальные условия на интервале
Подставим в решение начальные условия для определения
таким образом
Дальнейшее интегрирование сложно.
Используя независимость
получаем соотношение
Так как
то из выражения (2.1.15) следует, что
Пусть
где
так как
то
интегрируя, получим:
2.2 Некоторые сведения из теории вероятности, использованные для решения задачи парковки
Соотношение (2.1.3):
Теорема 1: пусть
где
тогда существует
получим
Следствие: если
то
Теорема 2: пусть