запишем уравнение (2.1.9) в виде:
(2.1.11)Продифференцируем по
: (2.1.12)сделаем замену:
,получим:
Рассмотрим решение на интервале
с начальным условием : (2.13)Находим
:тогда
таким образом на интервале
.Аналогично находим
на интервале с начальными условиями: , , ;на интервале
с начальными условиями: , , .Интервал
:находим
, учитывая начальные условия: притаким образом
приНаходим
начальные условия на интервале
Подставим в решение начальные условия для определения
:таким образом
на интервале .Дальнейшее интегрирование сложно.
Используя независимость
и для функции (2.1.14)получаем соотношение
(2.1.15)Так как
, (2.1.16)то из выражения (2.1.15) следует, что
(2.1.17)Пусть
(2.1.18)где
, найдем для (2.1.19)так как
(2.1.20)то
(2.1.21)интегрируя, получим:
(2.1.22)2.2 Некоторые сведения из теории вероятности, использованные для решения задачи парковки
Соотношение (2.1.3):
и соотношение (2.1.4): получены при использовании теорем.Теорема 1: пусть
определена для и удовлетворяет при (2.2.1) [6]где
- непрерывна для и такая, что если (2.2.2)тогда существует
, такая, что полагая (2.2.3)получим
(2.2.4)Следствие: если
и удовлетворяет условию (2.2.1) с (2.2.5),то
(2.2.6)Теорема 2: пусть
определена для и удовлетворяет , где , тогда