По известным значениям ряда (результатам наблюдений)
и оцененным значениям возмущений , опираясь на рекуррентную формулу (3) можно оценить ожидаемое значение ряда в момент t+1:-
, (4)При прогнозировании на два такта следует вновь воспользоваться рекуррентным соотношением (3), где в качестве наблюденного значения ряда в момент t+1 следует взять предсказанную по (4) величину
, то есть и так далее.Наконец, возможно прогнозирование опираясь на представление процесса АРИСС в виде авторегрессии (). Как уже отмечалось, несмотря на то что порядок авторегрессии бесконечен, весовые коэффициенты в представлении ряда убывают довольно быстро, поэтому для вычисления прогноза достаточно умеренное число прошлых значений ряда.
Дисперсия ошибки прогноза на
шагов вперед естьи согласно выражению (2) дается выражением
В предположении, что случайные возмущения являются гаусовским белым шумом, то есть
можно рассматривать доверительный интервал для прогнозного значения ряда стандартным образом.Описанные выше теоретические схемы строились в предположении, что временной ряд имеет бесконечную предысторию, тогда как реально исследователю доступен ограниченный объем наблюдений. Модель приходится подбирать экспериментально, подгоняя ее к имеющимся в распоряжении данным. Поэтому с позиций теоретического применения теории анализа временных рядов определяющее значение имеют вопросы корректной спецификации модели АРИСС(p, d, q) (ее идентификации) и последующего оценивания ее параметров.
На этапе идентификации наблюденные данные используются для определения подходящего класса моделей и делаются предварительные оценки ее параметров, то есть строится пробная модель. Затем пробная модель подгоняется к данным более тщательно; при этом первичные оценки, полученные на этапе идентификации выступают в качестве начальных значений в итеративных алгоритмах оценивания параметров. И наконец, на третьем этапе полученная модель подвергается диагностической проверке для выявления возможной неадекватности модели и выработки подходящих изменений в ней.Рассмотрим перечисленные этапы подробнее.
Идентификация модели
Цель идентификации – получить некоторое представление о величинах p, d, q и о параметрах модели. Идентификация модели распадается на две стадии
1. Определение порядка разности d исходного ряда
.2. Идентификация модели АРСС для ряда разностей
.Основной инструмент, используемый на обеих стадиях – автокорреляционная и частная автокорреляционная функции.
В теоретической части мы видели, что у стационарных моделей автокоррелящии
спадают с ростом k весьма быстро (по корреляционному закону). Если же автокорреляционная функция затухает медленно и почти линейно, то это свидетельствует о нестационарности процесса, однако, возможно, его первая разность стационарно.Построив коррелограмму для ряда разностей, вновь повторяют анализ и так далее. Считается, что порядок разности d, обеспечивающий стационарность, достигнут тогда, когда автокорреляционная функция процесса
падает довольно быстро. На практике и достаточно просмотреть порядка 15-20 первых значений автокорреляции исходного ряда, его первые и вторые разности.После того как будет получен стационарный ряд разностей, порядка d, изучают общий вид автокорреляционной и частной автокорреляционной функций этих разностей. Опираясь на теоретические свойства этих функций можно выбрать значения p и q для АР и СС операторов. Далее при выбранных p и q строятся начальные оценки параметров авторегрессии
и скользящего среднего b=( ). Для авторегрессионных процессов используются уравнения Юла-Уокера, где теоретические автокорреляции заменены на их выборочные оценки. Для процессов скользящего среднего порядка q только первые q автокорреляций отличны от нуля и могут быть выражены через параметры (см. ). Заменяя их выборочными оценками и решая получающиеся уравнения относительно , получим оценку . Эти предварительные оценки можно использовать как начальные значения для получения на следующих шагах более эффективных оценок.Для смешанных процессов АРСС процедура оценивания усложняется . Так для рассмотренного в п. процесса АРСС(1,1) параметры
и , точнее их оценки, получаются из ( ) с заменой и их выборочными оценками.В общем случае вычисление начальных оценок процесса АРСС(p,q) представляет многостадийную процедуру и здесь не рассматривается. Отметим только, что для практики особый интерес имеют АР и СС процессы 1-го и 2-го порядков и простейший смешанный процесс АРСС(1,1).
В заключение заметим, что оценки автокорреляций, на основе которых строятся процедуры идентификации могут иметь большие дисперсии (особенно в условиях недостаточного объема выборки – несколько десятков наблюдений) и быть сильно коррелированны. Поэтому говорить о строгом соответствии теоретической и эмпирической автокорреляционных функций не приходится. Это приводит к затруднениям при выборе p, d, q, поэтому для дальнейшего исследования могут быть выбраны несколько моделей.
линейный ряд система временной ряд
Размещено на http://www.