Для движения L2:
Для движения L3:
По полученным значениям строим циклограммы давления масла, сначала отдельно для каждого гидродвигателя, затем суммарную.
Рис. 6. Циклограммы давления масла.
3.4. Выбор гидроаппаратов и определение потерь давлений
3.4.1. Выбор гидроаппаратов управления, трубопроводов и соединений
Типоразмер аппаратов выбирается исходя из разработанной принципиальной схемы (рис. 4) по максимальному расходу масла, проходящего через него и максимальному давлению в гидросистеме.
Расход через аппарат определяется по циклограмме подач масла того элемента цикла, для обеспечения которого он включен.
Данные о выбранных гидроаппаратах сводим в таблицу в виде условных обозначений.
Поз. | Обозначение | Наименование | Кол. | Примеч. |
НУ | Насосная установка | 1 | ||
М | Г15-23Н | Гидромотор | 1 | |
Д | ДПГ 63 | Гидродвигатель | 1 | |
Р1 | ВЕ10.573/ОФ.Г24.НМУХЛ4 | Гидрораспределитель | 1 | |
Р2, Р5 | ВЕ6.574А/ ОФ.Г24.НМУХЛ4 | Гидрораспределитель | 2 | |
Р3, Р4 | ВЕ10.44/ОФ.Г24.НМУХЛ4 | Гидрораспределитель | 2 | |
ДР1 | ДК-С32 | Дроссель с обратным клапаном | 1 | |
ДР2,ДР3 | ПГ77-12 | Дроссель | 1 | |
РП1 | МПГ55-34 | Регулятор расхода с обратнымклапаном | 1 | |
1-11,19-21 | Труба12×1×14000 ГОСТ 8743-75В20 ГОСТ 8733-87 | Трубопровод | 14м | Общаядлина |
12-18 | Труба8×1×6000 ГОСТ 8743-75В20 ГОСТ 8733-87 | Трубопровод | 6м | ОбщаяДлина |
24,38,39 | Соединение 2-12-К3/8 ОСТ Г93-10-78 | Соединение тройниковое концевое | 3 | |
40,42 | Соединение 2-12-К3/8 ОСТ Г93-9-78 | Соединение тройниковое проходное | 2 | |
22,23,25-37,41,43-51 | Соединение 2-12-К3/8 ОСТ Г93-4-78 | Соединение концевое | 23 |
Внутренний диаметр трубопровода рассчитывается по формуле:
Где: Q- максимальный расход масла для каждого отдельного трубопровода, л/мин;
vм- скорость потока жидкости в трубопроводе, м/с.
Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:
где: р- давление в трубопроводе, Мпа;
σвр- предел прочности на растяжение материала трубопровода, Мпа;
Кб- коэффициент безопасности (3÷6)