Разработка следящего гидропривода (стр. 6 из 6)
Гидроприводы , оснащенные гидроаппаратурой с пропорциональным электрическим управлением , имеют стандартные узлы : электронный усилитель – сумматор БУ2110 и пропорциональный магнит ПЭМ6. Передаточные функции указанных гидроаппаратов:
12.1 Передаточная функция дросселя с пропорциональным
электрическим управлением
Дроссель состоит из следующих элементов: пропорционального электромагнита ПЭМ6, гидравлического потенциометра и цилиндрического золотника, выполняющего функции дросселя. Дроссель имеет обратную электрическую связь.
Передаточная функция потенциометра
где Кп – коэффициент передачи,
Расход через золотник управления при Хо:
где m - коэффициент расхода , m=0,7;
d0 – диаметр золотника управления;
х0 – максимальный ход золотника управления;
– давление на входе в дроссель (то Рвх=РВ).Коэффициент усиления потенциометра по расходу
.Коэффициент усиления потенциометра по давлению
Коэффициент обратной связи
Эффективная площадь основного золотника
.Жесткость пружины основного золотника
,где Lз – перемещение основного золотника.
Постоянная времени потенциометра
где m – масса основного золотника,
.Относительный коэффициент демпфирования колебаний
где f – приведенный коэффициент вязкого трения, .
Передаточная функция основного золотника
Т.к. дроссель расположен на выходе исполнительного органа:
12.2 Передаточная функция гидроцилиндра.
где Кгц – коэффициент передачи,
Постоянная времени гидроцилиндра
где m – масса подвижных частей (поршня со штоком и рабочего органа машины,
(m задается в килограммах , т.е. необходимо принять m×9,81).Сгц – коэффициент динамической жесткости гилроцилиндра,
где Епр – приведенный модуль упругости стенок гидроцилиндра и жидкости,
Lгц – длина хода поршня гидроцилиндра.
Относительный коэффициент демпфирования колебаний
где f – приведенный коэффициент вязкого трения,
.Передаточная функция гидроцилиндра может быть представлена:
12.3 Передаточная функция обратной связи по скорости
Обратная связь обеспечивается тахогенератором ТД – 101. Его ротор связан с выходным валом (штоком) исполнительного органа привода зубчатой передачей, обеспечивая на выходе при максимальной заданной скорости +24 В. На вход усилителя – сумматора подается напряжение +24 В.
Тогда передаточная функция обратной связи
Wо.с (Ps) = Kо.с = 1.
12.4 Передаточные функции корректирующих устройств
Для повышения запаса устойчивости системы и улучшения качества переходного процесса в систему вводится параллельная коррекция с помощью дифференцирующих звеньев, имеющих следующие передаточные функции:
где Т1 и Т2 – постоянные времени корректирующих устройств.
Перечень ссылок
1 Анурьев В. И. Справочник конструктора – машиностроителя : В 3 т. – М:
Машиностроение, 1980. – Т. З. – 560 с.
2 Башта Т. М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. – М.: Машиностроение, 1982. – 422 с.
3 Свешников В. К., Усов А. А. Станочные гидроприводы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.
4 Методические указания к курсовой работе по дисциплине “Исполнительные механизмы и регулирующие органы”, Е.Ф. Чекулаев, ДГМА, Краматорск, 2000
Министерство образования и науки Украины
Донбасская государственная машиностроительная академия
Кафедра ”Автоматизация производственных процессов”
Расчетно – пояснительная записка
к курсовой работе по дисциплине
“Исполнительные механизмы и
регулирующие органы”
Выполнил:
студент группы
АПП97-1 Комаров В .Н..
Руководитель:
доцент Чекулаев Е. Ф.
Краматорск 2001