Разработка следящего гидропривода (стр. 3 из 6)
потеря давления – 0,5×106
;диаметр условного прохода – 0,01м;
масса – 1,8кг.
Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидравлического моста:
.5. Фильтры, имеющие технические характеристики:
приемный фильтр ФВСМ63:
номинальный расход – 16,7×10-4
>6,3×10-4 ;потеря давления – 0,007×106
;диаметр условного прохода – 0,063м;
точность фильтрации – 80мкм;
масса – 6кг.
напорный фильтр 2ФГМ32:
номинальное давление - 32×106
>6,3×106 ;номинальный расход – 11×10-4
>10×10-4 ;потеря давления – 0,1×106
;диаметр условного прохода – 0,027м;
точность фильтрации – 10мкм;
масса – 6,5кг.
сливной фильтр ФС100:
номинальное давление – 0,63×106
;номинальный расход – 16,7×10-4
;потеря давления – 0,1×106
;диаметр условного прохода – 0,032м;
точность фильтрации – 25мкм;
масса – 4,5кг.
Потеря давления жидкости:
; 
; 
.6. Манометры МПТ-60, имеющие технические характеристики:
контролируемое давление - 0,1…40МПа;
класс точности – 1,5;
масса – 0,2кг.
7. Реле давления БПГ62-11, имеющие технические характеристики:
контролируемое давление - 0,8…10МПа;
объемные расход утечек 0,33×10-6
;масса – 0,2кг.
После определения расчетных значений потерь давления в каждом гидроаппарате рассчитываем суммарные потери в гидроаппаратуре, установленной в нагнетательной линии АБ (
) и в сливной линии ВГ ( 
). =(0,108+0,104+0,0025+0,0826+0,413)×106=0,710×106 .
=(0,413+0,104+0,0359+0,057)×106 .6 РАСЧЁТ СУММАРНЫХ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В НАГНЕТАТЕЛЬНОМ И СЛИВНОМ ТРУБОПРОВОДАХ
Суммарные потери давления при прохождении жидкости как в нагнетательном, так и в сливном трубопроводах состоят из потерь давления по длине трубопровода
, в местных гидравлических сопротивлениях 
, и в гидроаппаратуре 
, установленной в рассматриваемых трубопроводах.Так как участки сопротивления соединяются последовательно, то суммарные потери в нагнетательной или сливной линиях гидросистемы определяются алгебраическим суммированием всех потерь давления в элементах трубопровода.
Суммарные потери давления в нагнетательном трубопроводе (на участке АБ)
(0,014+0,022+,710)×106=0,746×106 .Суммарные потери давления в сливном трубопроводе (на участке ВГ)
(0,014+0,020+0,610)×106=0,644×106 .7 ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ
Выбрать из справочника источник питания гидросистемы с необходимыми параметрами можно только после определения расчетных значений необходимых давления и расхода на выходе из насосной установки.
Т.к. в качестве исполнительного органа используется гидроцилиндр с двухсторонним расположением штоков, то расчетное давление на выходе из насосной установки определяется :
0,746×106+6,3×106+0,644×106=7,7×106 .Расчетный расход на выходе из насосной установки:
,где
- расчетное значение расхода на входе в исполнительный орган; 
- суммарный расход утечек жидкости через капиллярные щели кинематических пар гидроаппаратов, установленных в нагнетательной линии АБ ( внутренние утечки аппаратов );
- расход, затраченный на функционирование регуляторов потока. 
=10×10-4+(2,5×10-6+2,6×10-6+1,5×10-6+0,33×106×3)++4,1×10-6=10,14×10-4
.В качестве источника питания выбираем пластинчатый насос с нерегулируемым рабочим при соблюдении следующих условий:
; 
,где
и 
- соответственно паспортные номинальные значения давления и производительности ( подачи ) насоса на выходе.Выбираем пластинчатый насос с нерегулируемым рабочим БГ 12-24М, имеющий техническую характеристику:
- номинальное давление –
;- номинальная производительность -
;- рабочий объем -
;- частота вращения ротора – 25 об/с;
- объемный КПД – 0,88;
- механический КПД – 0,87;
- общий КПД – 0,77;
- масса – 22 кг.
8 РАСЧЁТ ВЫСОТЫ ВСАСЫВАНИЯ
Уравнение равновесия давлений во всасывающем трубопроводе-
,где
- потери давления по длине 
всасывающего трубопровода; 
- расчетные потери давления в приемном фильтре; 
- давление от столба жидкости во всасывающем трубопроводе; 
- перепад давлений, обеспечивающий всасывающую способность насоса.Расчет высоты всасывания осуществляется при условии обеспечения во всасывающей трубе ламинарного режима ( допускаемая скорость движения жидкости
) и перепада давлений 
.Объемный расход жидкости во всасывающем трубопроводе:
,где
- номинальная производительность насоса; 
- объемный КПД насоса.Расчетное значение высоты всасывания
,где параметры подставляются в следующих размерах:
и 
, 
; 
-…, 
; 
-…, 
.