Разработка следящего гидропривода (стр. 2 из 6)
где Q- объёмный расход жидкости в трубопроводе,
Потеря давления при движении жидкости по нагнетательному трубопроводу (участок АБ) и сливному трубопроводу (участок ВГ) определяется:
где
- потеря давления, 
- коэффициент сопротивления; 
- плотность рабочей жидкости, 
; 
- длина участка трубопровода, 
- внутренний диаметр выбранной трубы, 
- действительная скорость движения жидкости по участку трубопровода, 
Коэффициент сопротивления
,где
- число Рейнольдса.Число (критерий) Рейнольдса
,где
- кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости, 
.4 РАСЧЁТ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В МЕСТНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЯХ
Участки трубопровода, при прохождении жидкостью которых вектор скорости изменяется или по величине, или по направлению, называются местными гидравлическими сопротивлениями (например, внезапное или плавное расширение или сужение, изменение направления движения жидкости и т.д).
Потеря давления при прохождении местного гидравлического сопротивления
где
- скорость движения потока жидкости после прохождения местного гидравлического сопротивления, 
(если поперечное сечение трубопровода не изменяется, то принимается скорость движения жидкости в трубопроводе); 
- коэффициент местного гидравлического сопротивления.Для выбора некоторых значений коэффициента
можно воспользоваться таблицей 4.1 метод. указаний. 
=1,2; 
=0,52; 
=0,28; 
=0,15.Суммарные потери давления в местных сопротивлениях
при последовательном их соединении определяются как сумма потерь давления в отдельных сопротивлениях: 
=(2×1,2+4×0,52+3×0,28+4×0,15)× 
=0,022× 
. 
=(1×1,2+5×0,52+4×0,28+3×0,15)× 
.5 ВЫБОР ГИДРОАППАРАТУРЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ
Гидравлическая аппаратура выбирается из справочника [3] при соблюдении следующих условий:
где
и 
- соответственно номинальное паспортное давление гидроаппарата и расчетный перепад давления на исполнительном органе привода; 
и 
- соответственно номинальный паспортный объемный расход гидроаппарата и расчетный максимальный расход на входе в исполнительный орган привода.При выборе гидроаппаратуры можно воспользуемся таблицами 5.1 … 5.10 метод. указаний.
Для выбранного типоразмера гидроаппарата определяется действительная потеря давления при прохождении расчетного расхода через гидроаппарат:
где
- паспортное значение потери давления при проходе через гидроаппарат номинального паспортного расхода; 
- действительное значение расхода, проходящего через гидроаппарат.1. Предохранительный клапан ПКПД20-20, имеющий техническую характеристику:
номинальное давление - 20×106
>6,3×106 ;номинальный расход – 16,7×10-4
>10×10-4 ;потеря давления – 0,3×106
;объемный расход утечек – 2,5×10-6
;диаметр условного прохода – 0,02м;
масса – 7,8кг.
Потеря давления жидкости при прохождении каналов предохранительного клапана:
.2. Дроссель ДВП – 16, имеющий техническую характеристику:
номинальное давление -
> 
;номинальный расход -
>10×10-4 ;потеря давления – 0,25×106
;объемный расход утечек – 4,1×10-6
;диаметр условного прохода - 16×10-3м;
диаметр основного золотника дросселя - 18×10-3м;
максимальный ход основного золотника – 3,5×10-3м;
масса – 0,8кг.
Потеря давления жидкости при прохождении каналов дросселя:
.3. Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением В16, имеющий техническую характеристику:
номинальное давление -
> 
;номинальный расход -
>10×10-4 
;потеря давления – 0,3×106
;объемный расход утечек – 2,6×10-6
;диаметр условного прохода - 16×10-3м;
масса – 7,5кг.
Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидрораспределителя:
.4. Двухсторонний гидравлический замок ГМ3 10/2, имеющий техническую характеристику:
номинальное давление -
> 
;номинальный расход -
>10×10-4 
;