где
и - соответственно номинальное паспортное давление гидроаппарата и расчетный перепад давления на исполнительном органе привода; и - соответственно номинальный паспортный объемный расход гидроаппарата и расчетный максимальный расход на входе в исполнительный орган привода.Для выбранного типоразмера гидроаппарата определяется действительная потеря давления при прохождении расчетного расхода через гидроаппарат:
где
- паспортное значение потери давления при проходе через гидроаппарат номинального паспортного расхода; - действительное значение расхода, проходящего через гидроаппарат.1. Предохранительный клапан ПКПД10-20, имеющий техническую характеристику:
номинальное давление - 20×106
>5,4×106 ;номинальный расход – 6,7×10-4
>0,98×10-4 ;потеря давления – 0,25×106
;объемный расход утечек – 2×10-6
;диаметр условного прохода – 0,01м;
масса – 4,5кг.
Потеря давления жидкости при прохождении каналов предохранительного клапана:
.2. Дросселирующий распределитель с пропориональным электрическим управлением РП6, имеющий техническую характеристику:
номинальное давление –
> ;номинальный расход –
>0,49×10-4 ;потеря давления – 1,2 ×106
;объемный расход утечек – 2,5×10-6
;минимальное время срабатывания – 0,04с;
диаметр условного прохода – 6×10-3м;
диаметр золотника – 9×10-3м;
максимальное смещение золотника – 1×10-3м;
диаметр сопла – 0,4×10-3м;
максимальное смещение заслонки – 0,4×10-3м;
масса – 0,5кг.
Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидрораспределителя:
.3. Двухсторонний гидравлический замок ГМ3 6/3, имеющий техническую характеристику:
номинальное давление –
> ;номинальный расход –
>0,49×10-4 ;потеря давления – 0,3×106
;объемный расход утечек – 0,6×10-6;
диаметр условного прохода – 0,006м;
масса – 0,8кг.
Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидравлического замка:
.4. Фильтры, имеющие технические характеристики:
приемный фильтр ФВСМ32:
номинальный расход – 6,7×10-4
>0,98×10-4 ;потеря давления – 0,007×106
;диаметр условного прохода – 0,032м;
точность фильтрации – 80мкм;
масса – 4кг.
напорный фильтр 1ФГМ32:
номинальное давление - 32×106
>9,12×106 ;номинальный расход – 5,3×10-4
>0,98×10-4 ;потеря давления – 0,08×106
;диаметр условного прохода – 0,022м;
точность фильтрации – 10мкм;
масса – 5кг.
сливной фильтр ФС25:
номинальное давление – 0,63×106
;номинальный расход – 4,2×10-4
;потеря давления – 0,1×106
;диаметр условного прохода – 0,02м;
точность фильтрации – 25мкм;
масса – 1,9кг.
Потеря давления жидкости:
; .5. Реле давления ВГ62-11, имеющие технические характеристики:
контролируемое давление – 1..20МПа;
объемные расход утечек 0,8×10-6
;масса – 2,3кг.
Суммарные потери давления при прохождении жидкости как в нагнетательном, так и в сливном трубопроводах состоят из потерь давления по длине трубопровода
и в гидроаппаратуре , установленной в рассматриваемых трубопроводах.Так как участки сопротивления соединяются последовательно, то суммарные потери в нагнетательной или сливной линиях гидросистемы определяются алгебраическим суммированием всех потерь давления в элементах трубопровода.
Суммарные потери давления в нагнетательном трубопроводе
(0,002+0,0053+2×0,065+2×0,003+0,003)×106==0,143×106
.Суммарные потери давления в сливном трубопроводе
(0,0016+2×0,065+2×0,003+0,004)×106=0,142×106 .2.5 ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ
Выбрать из справочника источник питания гидросистемы с необходимыми параметрами можно только после определения расчетных значений необходимых давления и расхода на выходе из насосной установки.
Т.к. в качестве исполнительного органа используется гидроцилиндр с односторонним расположением штоков, то расчетное давление на выходе из насосной установки определяется :
0,143×106+2×5,4×106+0,142×106=11,1×106 .Расчетный расход на выходе из насосной установки:
,где
- расчетное значение расхода на входе в исполнительный орган; - суммарный расход утечек жидкости через капиллярные щели кинематических пар гидроаппаратов, установленных в нагнетательной линии ( внутренние утечки аппаратов );- расход, затраченный на функционирование регуляторов потока. =2×0,49×10-4+2×10-6+3×0,8×10-6+2×0,6×10-6+2×2,5×10-6=
=1,09×10-4
.В качестве источника питания выбираем пластинчатый насос с нерегулируемым рабочим объемом при соблюдении следующих условий:
; ,где
и - соответственно паспортные номинальные значения давления и производительности ( подачи ) насоса на выходе.