Путь и продолжительность равномерного движения определяем по формулам:
Продолжительность движения клети определяем по формуле:
Проверим правильность расчета по формуле:
Так как Т ≤ Тр,υмах ≥υр. m., то и фактический коэффициент резерва производительности подъемной установки будет равным или больше расчетного:
С - коэффициент резерва производительности подъемной установки, учитывающий неравномерность ее работы, С = 1,5;
tn- время паузы, для одноэтажной клети, tn = 20c.
Подставляем значения в формулу, и получаем:
Динамика подъема
Уравновешивание установки. Необходимость в уравновешивании подъемной системы устанавливается по значению степени статической неуравновешенности:
k- коэффициент вредных сопротивлений в стволе, для клетьевой установки, k = 1,2.
Производим расчет по формуле:
Так как δ ≥ 0,5; то требуется применение уравновешивающих канатов. Применяем два хвостовых каната, вес одного метра хвостового каната определяем по формуле:
Пк - число головных канатов;
Пук - число уравновешивающих канатов.
Исходя из полученных данных, принимаем два хвостовых каната с массой 1 погонного метра 5,4кг, шириной 107мм, толщиной 17,5мм, суммарное разрывное усилие всех проволок в канате 1040000 Н при маркировочной группе по временному сопротивлению на разрыв 1800 Н/мм2.
Ориентировочная мощность двигателя определяется по формуле:
Предварительно принимаем электродвигатель АК13 - 62 - 10 мощностью N=500 кВт,n= 590 об/мин; ηд= 0,93; Ммах/Мпот. = 1,9; G ·Д2 = 4800 Нм2.
Крутящий момент на тихоходном валу редуктора определяем по формуле:
R = 1,125м. - радиус ведущего шкива.
Подставляем значения в формулу для нахождения крутящего момента:
Принимаем редуктор Ц2Ш - 1000 с передаточным числом i =11,29; GД2 = 4800 Нм2, способный передать максимальный крутящий момент на ведомом валу М = 300000 Н.
Приведенная к окружности шкива масса трения движущихся частей подъемной установки определяется по формуле:
Где
Lnk- длина головки каната, м.
Для нахождения значения длины головки каната применяем формулу:
Lук - длина хвостового канала, м.
Длину хвостового канала находим по формуле:
т1шт- приведенная масса шкива трения; находим это значение по формуле:
т1ред- приведенная масса редуктора, кг.
Массу приведенного редуктора находим по формуле:
Найдя все необходимые значения, ставим их в формулу для нахождения массы трения движущихся частей:
Движущиеся усилия в характерных точках трехпериодной трапециидальной диаграммы определяем по шести формулам в зависимости от операции: в начале подъемной операции:
подставляя значения из ранее найденных, находим:
в конце операции ускорения:
подставляя значения в формулу, находим:
в начале операции равномерного движения:
подставляем значения в формулу:
в конце операции равномерного движения:
подставляем значения в формулу:
в начале операции замедленного движения:
подставляем значения в формулу:
в конце подъемной операции:
подставляем значения в формулу:
Эквивалентное усилие определяем по формуле:
где значение Т находим по формуле:
Куд- коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения во время ускоренного и замедленного движения, Куд=1;
Rn - коэффициент, учитывающий паузы между движением клети, Rn=0,33.
Найдем вначале значение Т, то есть
Для нахождения эквивалентного усилия мы нашли все значения, а значит, можем подставлять их непосредственно в формулу:
Проверяем электродвигатель на перегрузку. Коэффициент перегруза при подъеме определим по соответствующей формуле:
недопустимо, так как при асинхронном двигателе Кn ≤ 1,8; в связи с этим примем:
Эквивалентная мощность двигателя определяется по формуле:
больше принятой ранее мощности двигателя АК13 - 62 - 10 (Nор = 483кВт), поэтому принимаем двигатель АК15 - 36 - 8, мощностью электродвигателя 750кВт, n = 590 об/мин.
Запас мощности электродвигателя определяем по формуле:
допустимо условиями выбора электродвигателей.
Определим мощность на валу подъемного двигателя по формулам:
По полученным данным строим диаграммы подъемной установки:
диаграмма скорости;
диаграмма ускорения;
диаграмма движущихся усилий;
диаграмма мощности на валу подъемного электродвигателя.
Cosφ- коэффициент мощности, характеризующий эффективность использования электроустановок.
Расчет cosφ производится по формуле:
где
значение Рр находится по формуле:
значение Sр находится по формуле:
значение QР находим по формуле:
Определим по формуле реактивную мощность необходимую для компенсации повышения коэффициента мощности (cosφ):