где Ii- интенсивность деятельности на i-м участке алгоритма;
Iср- среднее значение интенсивности деятельности всего алгоритма;
k- количество оперативных единиц на i-м участке алгоритма;
m - количество ОЕ всего алгоритма в целом;
- продолжительность i-го участка, с; - продолжительность всего алгоритма, с.Командир | Второй пилот |
5. Расчет интенсивности деятельности командира и 2-го пилота
по пилотированию
Интенсивность действий командира корабля или 2-го пилота по пилотированию ВС определяется в соответствии с уровнем его подготовки и параметрами возмущенного движения ВС с помощью экспериментальной зависимости:
Iпил. = f(ν),
где
; - допускаемые при пилотировании отклонения параметров полета (точность пилотирования); - скорости возмущения параметров полета.Допустим, что командир ВС или 2-й пилот должен при штурвальном пилотировании в рассмотренной ситуации обеспечивать точность выдерживания параметров полета в следующих диапазонах значений:
- продольный канал
высота – Н;
вертикальная скорость Vy;
-боковой канал
курс – ψ;
крен - γ
При следующих наиболее вероятных возмущениях параметров полета:
- продольный канал
- боковой канал
Находим значение ν для каждого канала.
- продольный канал
; ;- боковой канал
; ;По графику, приложенном в методических указаниях к курсовой работе, определяем интенсивность деятельности пилота при выдерживании заданных параметров полета по каналам:
- боковому
I пил.ψ = 0,56I пил.γ = 0,62
- продольному
I пил Н = 0,78I пил.Vy = 0,91
Учитывая, что управляющие воздействия по курсу «замещают» управляющие воздействия по крену, а в продольном канале управляющие воздействия по Vy «замещают» управляющие воздействия по Н, то при расчете общей интенсивности пилотирования суммируют только наибольшие значения из каждого канала управления (продольного и бокового). В данном случае общая интенсивность пилотирования ВС соответствует сумме:
I пил = I пил.прод. + I пил.бок. = 0,91 + 0,62 = 1,53 ОЕ/с.
6. Построение диаграмм интенсивности деятельности КВС и 2-го пилота по участкам алгоритма
Для определения наиболее загруженных участков необходимо построить диаграмму интенсивности деятельности по участкам алгоритма. По оси абсцисс последовательно откладываются значения продолжительности участков, а по оси ординат – соответствующие значения интенсивности. К каждому из этих значений добавляется величина интенсивности пилотирования и строится суммарная диаграмма интенсивности деятельности.
На диаграмме, кроме того, изображаются значения допустимой интенсивности
I доп = 1,6 ОЕ/с, пороговой интенсивности I пор = 2,0 ОЕ/с и среднее значение интенсивности по участкам алгоритма I ср.
7. Комплексный анализ деятельности экипажа и разработка рекомендаций по совершенствованию технологии работы экипажа
Построив диаграмму интенсивности деятельности командира ВС в рассматриваемой ситуации, следует проанализировать ее с целью выявления возможностей совершенствования технологии работы всего экипажа. Прежде всего необходимо выявить наиболее загруженные участки алгоритма; после этого необходимо проанализировать содержание алгоритма на этих участках и предложить рекомендации по снижению интенсивности деятельности командира за счет перераспределения обязанностей между остальными членами экипажа, то есть посредством совершенствования технологии работы экипажа в конкретной рассматриваемой ситуации.
8. Составление оптимизированного алгоритма деятельности КВС и 2-го пилота и построение соответствующих диаграмм интенсивности деятельности
Предложенные рекомендации по совершенствованию технологии работы экипажа отражены при составлении оптимизированных алгоритмов КВС и 2-го пилота. После этого выполняется расчет интенсивности деятельности КВС и 2-го пилота и строятся новые диаграммы интенсивности деятельности.
В заключение делается сравнение диаграмм интенсивности деятельности КВС и 2-го пилота по существующей технологии до и после ее усовершенствования и дается оценка эффективности предложенных рекомендаций.
Оптимизированный алгоритм командира воздушного судна Як-40 при возникновении кренящего момента в процессе уборки закрылков после взлета
№ п/п | Содержание алгоритма | Вид ОЕ | № участка | Продолжительность, с | |
ОЕ | Участка алгоритма | ||||
1. 2. 3. | Восприятие доклада П: «Рубеж» Принятие решения о продолжении взлета Сообщение экипажу: «Взлет продолжаем» | α α εα | 1 | 0,58 0,40 1,12 | 2,10 |
4. 5. | Восприятие доклада П: «Подъем» Действия штурвалом по подъему передней опоры | α ε | 2 | 0,58 1,09 | 1,67 |
6. 7. | Восприятие доклада П: «Отрыв» Воздействие на штурвал для балансировки самолета | α ɛ | 3 | 0,58 1,09 | 1,67 |
8. 9. | Восприятие доклада П: «Безопасная, пять метров» Команда Б: «Шасси убрать» | α ɛα | 4 | 1,38 0,85 | 2,23 |
10. 11. | Восприятие доклада П: «Высота сто двадцать метров» Команда Б: «Убрать закрылки» | α εα | 5 | 1,49 1,01 | 2,5 |
12. 13. 14. | Поиск и восприятия АГБ Проверка логического условия: «Нарушение пространственного положения. Появление кренящего момента вправо» Команда Б: «Прекратить уборку закрылков» | α α ɛα | 6 | 1,24 0,4 1,59 | 3,23 |
15. 16. | Восприятие доклада Б: «Уборка закрылков прекращена» Действие штурвалом по прекращению кренящего момента | α ɛ | 7 | 1,64 1,09 | 2,73 |
17. 18. | Поиск и восприятие нажимного переключателя управления триммером РН Воздействие на нажимной переключатель | α ɛ | 8 | 1,05 1,08 | 2,13 |
19. 20. 21. | Поиск и восприятие АГБ Проверка логического условия: «Пространственное положение ВС в норме» Команда Б: «Установить режим набора» | α α εα | 9 | 1,24 0,4 1,38 | 3,02 |
22. | Команда экипажу: «Занимаем высоту круга. Выполняем заход на посадку» | ɛα | 10 | 2,55 | 2,55 |
Общее время алгоритма | 22,48 |
Оптимизированный алгоритм 2-го пилота воздушного судна Як-40 при возникновении кренящего момента в процессе уборки закрылков после взлета.
№ п/п | Содержание алгоритма | Вид ОЕ | № участка | Продолжительность, с | |
ОЕ | Участка алгоритма | ||||
1. 2. 3. | Поиск и восприятие КУС Проверка логического условия: «V факт = Vзад» Доклад К: «Рубеж» | α α εα | 1 | 1,31 0,4 0,58 | 2,29 |
4. 5. 6. | Поиск и восприятие КУС Проверка логического условия: «V факт =Vзад» Доклад К: «Подъем» | α α εα | 2 | 1,31 0,4 0,58 | 2,29 |
7. 8. 9. | Поиск и восприятие КУС Проверка логического условия: «Vфакт=Vзад» Доклад К: «Отрыв» | α α εα | 3 | 1,31 0,4 0,58 | 2,29 |
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. | Поиск и восприятие КУС Проверка логического условия Vфакт= Vзад Поиск и восприятие АГБ Проверка логического условия: «Пространственное положение ВС в норме» Поиск и восприятие ВАР Проверка логического условия Vy факт= Vy зад Поиск и восприятие ВД Проверка логического условия Нфакт= Нзад Поиск и восприятие ГМК Проверка логического условия Ψфакт= Ψзад Доклад К: «Безопасная, пять метров» | α α α α α α α α α α εα | 4 | 1,31 0,4 1,24 0,4 1,14 0,4 1,31 0.4 1,31 0,4 1,38 | 9,69 |
21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. | Поиск и восприятие КУС Проверка логического условия Vфакт= Vзад Поиск и восприятие АГБ Проверка логического условия: «Пространственное положение ВС в норме» Поиск и восприятие ВД Проверка логического условия Нфакт= Нзад Поиск и восприятие ВАР Проверка логического условия Vy факт= Vy зад Поиск и восприятие ГМК Проверка логического условия Ψфакт= Ψзад Доклад К: «Высота сто двадцать метров» | α α α α α α α α α α ɛα | 5 | 1,31 0,4 1,24 0,4 1,31 0.4 1,14 0,4 1,31 0,4 1,49 | 9,8 |
32. 33. | Восприятие команды К: «Занимаем высоту круга, выполняем заход на посадку» Доклад службе УВД о выполнении захода на посадку: «Пулково-Круг, восемьдесят семь двести пятьдесят четыре, взлет правым, не синхронная уборка закрылков, заход по схеме, по приводным» | α ɛα | 6 | 2,55 5,83 | 8,38 |
Общее время алгоритма | 34,74 |
Расчет интенсивности деятельности командира и второго пилота