Філософія йоги є неоціненним даром великого індійського мудреця Патанджалі для всіх, схильних до усвідомлення духу. Ця філософія надає величезну підтримку тим, хто прагне зрозуміти існування духу як незалежного початку, вільного від усіх обмежень тіла, почуттів і розуму Вона носить також ім'я свого засновника і називається системою Патанджалі
«Йога-сутра», або «Патанджалі-сутра», - перша робота цієї філософської школи. Вьяса написав до неї короткий, але важливий коментар під назвою «Йога-бхашья», або «Вьяса-бхашья». Крім того, «Таттва вайшараді» Ва-часпаті являє собою гарний підкоментарій до роботи Вьяси, «Врітті» і «Йогамані-Прабху» Бходжараджі є вельми простими і популярними рабо гамі, присвячені системі йоги й інші корисні керівництва з філософії йоги - «Йога-варттіка» і «Иоган-сара-санграха» Віджнянабхікшу.
Система Патанджалі, то є йога, ділиться на чотири частини:
Перша частина, звана самадмтада, присвячена характеру, цілям і формам йоги, в ній розглядаються модифікації внутрішнього органу (Читту) і різні методи дослідження йоги.
Друга частина - садханапада - присвячена засобам досягнення самадхі: клішу, тобто
Дієслово «кліше» («klis») є звичайно неперехідних дієслів klisyati і означає «відчувати нещастя» Клі- ша (klesa) означає «нещастя» або «страждання», але «klis» буває іноді і перехідним дієсловом «klisndti», означаючим « причину нещастя »,« джерелом » « Klesas » вірно виробляється від сенсу цього перехідного дієслова, духовних станів, заподіює нещастя, плодам дій та їх болісної природі, чотиристоронньої формі страждань, їх причини, припинення та засобам припинення страждань.
Третя частина - вібхутіпада - дає опис внутрішніх аспектів йоги, надприродних сил, які здобуваються за допомогою застосування її на практиці, і т. д.
Четверта частина називається кайвальяпада - присвячена опису природи і форм звільнення, розглядаючи реальність трансцендентного Я і іншого світу, і т. д.
Йога тісно примикає до системи санкхьі.
Вона є застосуванням теорії санкхьі у практиці повсякденного життя. Йога в загальному поділяє теорію пізнання санкхьі, визнаючи, як і остання, три джерела пізнання: сприйняття, висновок і свідчення священного писання. Йога визнає і метафізику санкхьі з її двадцятьма п'ятьма началами, але додає до них віру в бога як верховного Я, відмінного від інших я. Ця система особливо цікава тим, що вона практично застосовує йогу, вважаючи її надійним засобом досягнення пізнання відмінності Я від усього іншого світу, пізнання, яке розглядається в системі санкхьі як найважливіша умова звільнення. Значення йоги як важливого методу осягнення і реалізації спіритуалістичних істин індійської філософії визнається майже всіма індійськими системами філософії. Про важливість практичного застосування йоги йдеться навіть у Ведах, Упанішадах, Смріті і Пуранах. До тих пір поки розум, або інтелект, людини не просвітлений і не встановлений, він не може належним чином розуміти що-небудь у філософії або релігії. У нас повинно бути чисте серце і світлий розум, якщо ми прагнемо пізнати і практично застосувати філософські та релігійні істини. Застосування йоги - найкращий шлях самоочищення, тобто очищення тіла та інтелекту. Тому всі системи індійської філософії [за винятком чарвака] наполягають на застосуванні йоги як на необхідній практичній стороні філософії життя.
Патанджалі займається спеціальним вивченням природи і форм йоги, різних ступенів її практичного застосування, а також інших пов'язаних з цим найважливіших питань. Подібно прихильникам санкхьі та інших систем індійської філософії, засновник йоги Патанджалі стверджує, що звільнення має бути досягнуто завдяки безпосередньому пізнанню відмінності Я від фізичного світу, включаючи наше тіло, розум і індивідуальність. Це можливо лише в тому випадку, якщо ми зможемо придушити і обмежити функції тіла і почуттів, розуму-Манаса та інтелекту, нарешті, нашу індивідуальність (тобто емпіричне, особисте я) разом з тим володіти самосвідомістю, досвідом трансцендентного духу (пуруші) . Це переконало б нас, що Я вище комплексу розум-тіло, вище почуттів та інтелекту, а також страждань або радості окремої особистості - я. Я, як буде показано, має стояти вище будь-якої фізичної реальності з її просторово-часовими і причинно-наслідковими відносинами. Це і є усвідомленням Я як вільного, безсмертного духу, що стоїть поза зла і страждань, смерті і руйнування. Іншими словами, це є досягнення стану свободи від будь-якого страждання і нещастя - звільнення. Система йоги вказує практично здійсненний шлях саморозвитку всім тим, хто слідує велінням духу і хто щиро прагне слідувати йому. Система ж санкхьі більше уваги звертає на пізнання відмінності Я від усього іншого світу як на засіб досягнення звільнення. Але вона не забуває рекомендувати і такі практичні методи досягнення звільнення, як вивчення, роздум і постійне зосередження на істині.
Філософія йоги загострює свою увагу на практичних методах очищення і зосередження для розуміння відмінності Я від тіла і розуму і разом з тим для досягнення звільнення.
У системі санкхья-йоги душа вважається вільним духом, об'єднаним з фізичним тілом і більш тісно пов'язаним з тонким тілом, що складається з почуттів, розуму-Манаса, емпіричного я та інтелекту.
За своєю природою Я є чиста свідомість, не обмежена тілом і не залежить від коливань ума-Читту. Я через незнання змішує себе з Чітта. Чітта є першим продуктом пракріті, в якому елемент сатгва, тобто сила прояву, природно переважає над силами раджас і тамас. Ум-Чітта але своєю сутністю позбавлений свідомості, але, перебуваючи поблизу Я, він з властивою йому силою прояви відображає свідомість Я в такій мірі, що починає здаватися володіє свідомістю і розумом. Чітта відрізняється від Манаса, що представляє собою внутрішнє відчуття. Коли розум-Чітта пов'язаний з яким-небудь об'єктом через розум-манас, він приймає форму цього об'єкту. Я пізнає об'єкти через модифікації ума-Читту, які відповідають формам пізнаваних об'єктів. Хоча Я насправді не зазнає ніяких змін, або модифікацій, проте зважаючи на своє відображення в мінливих станах і процесах ума-Читту воно повинно бути, невидимому, суб'єктом змін і проходити через різні стани ума-Читту, подібно до того як місяць здається що рухається, коли ми бачимо її відображеної в рухомих хвилях.
Є багато різних модифікацій ума-Читту, тобто станів розуму. Їх можна розбити на п'ять груп: істинне пізнання, помилкове пізнання, знання слів, сон і пам'ять.
Істинне пізнання поділяється на сприйняття, логічний висновок і усне свідоцтво. У системі йоги вони пояснюються майже так само, як і в системі санкхьі.
Неправильне пізнання - це пізнання того, чого немає насправді. У нього входить також сумнів, або невизначене знання.
Знання слів - це знання їхнього змісту, породжене одним звучанням слів, без яких би то не було реальних фактів, відповідних їх поєднання. Коли ви чуєте слова «голова Раху», ви маєте поняття про відмінність між Раху і його головою, хоча насправді між ними немає різниці, оскільки Раху є тільки головою. Так само фраза «свідомість душі» викликає уявлення про двох зв'язаних різних сутностей (душа і свідомість), насправді тотожних.
Сон - це своєрідна модифікація розуму. Він виникає завдяки переважанню в розумі-Чітта тамаса, а також наступного за цим припинення бодрствующего стану свідомості і виникнення сновидінь. Сон може бути глибоким, без сновидінь. Деякі філософи вважають, що при здоровому сні діяльність розуму, чи свідомість, зовсім припиняється. Але це невірно. Після пробудження від здорового сну ми говоримо: «Я спав добре», «Я нічого не пам'ятаю» і т. п. Таке спогад про те, що відбувалося під час сну, передбачає безпосереднє переживання стану сну. Отже, сон передбачає наявність деякого духовного стану, процесу, в якому відчувається відсутність пізнання.
Пам'ять являє собою відтворення минулих переживань без будь-яких змін чи додаванні.
Егі п'ять видів модифікацій охоплюють всі можливі, розумовий стан, або процеси (Чітта-Врітті}. Тому нема необхідності в яких-небудь інших видах пізнавальних функцій розуму (Чітта-Врітті)
Коли Чітта переходить у той чи інший духовний стан, Я відображається в ньому і схиляється до того, щоб вважати його своїм станом. Звідси складається враження, що Я саме переходить від одного стану розуму-Читту до іншого і переживає різні стадії життя. Я здається, що вона народжується і росте, з часом старіє і вмирає. Все це приводить до переконання, ніби Я спить і прокидається, уявляє і згадує, робить промахи і виправляє помилки і т. д. Однак в дійсності Я (пуруша) вище всіх явищ, що мають відношення до тіла і розуму, вище всіх фізичних і психологічних станів - таких, як сон і неспання, народження і смерть і т. д. Саме розум-Чітта, а не Я знаходиться в стані сну і неспання, пізнає і сумнівається, думає і згадує. Я здається суб'єктом цих функцій, тому що в Чітта, як у дзеркалі, відбивається все те, що відбувається перед Я.