Последним вариантом БТР-60 является БТР-90, который сначала был построен в виде опытного образца в 1994 г. Он напоминает БТР-60, но имеет большие габариты, более толстую броню, большую общую массу (20,9 т). Как и БТР-60 имеет независимую рычажную торсионную подвеску, централизованную систему накачки шин, водяные реактивные двигатели, обеспечивающие скорость плавания до 9,0 км/ч. БТР-90 обладает и новыми характеристиками. Наиболее значимой является то, что он оборудован двухместной башенкой с 30 мм автоматической пушкой 2А42 и 7,62 мм пулеметом, что значительно увеличило его огневую мощь. БТР-90, как и БТР-80, вмещает десять человек (водителя, двух башенных стрелков и семь десантников). Как и ранние модели, БТР-90 оборудован по бокам корпуса огневыми амбразурами, хотя в ряде армий от них отказались из-за неэффективности стрельбы через них из личного стрелкового оружия во время движения БТР.
С точки зрения самоходности, главным изменением в БТР-90 стала замена обычной приводной линии приводом типа Н, который обеспечивает движение со скольжением/с заносом, как у машин на гусеничном ходу, снижая радиус разворота и таким образом увеличивая маневренность, в дополнение к управлению движением с помощью поворота двух пар передних колес, как у других машин.
Несмотря на все усовершенствования, БТР-90 не обеспечивает хорошего доступа в десантной отсек. Это снижает его эффективность, как транспортера пехоты для смешанных операций, которые являются наиболее важной сферой использования восьмиколесных бронетранспортеров.
Тактико-технические характеристики
| Машина | плавающая, колесная, бронированная |
| Колесная формула | 8x8 |
| Полная масса, кг | 20920 |
| Экипаж и десант | 10 |
| Двигатель | многотопливный дизель с турбонаддувом, с жидкостным охлаждением |
| Мощность двигателя, кВт/л.с. | 368/510 |
| Вооружение | 30-мм автоматическая пушка 2А42, 7,62-мм пулемет ПКТ, гранатомет 30-мм АГ-17, ПТРК |
| Углы наведения, град.: | |
| по вертикали | от - 5 до +75 |
| по горизонтали | 360 |
| Боекомплект, шт.: | |
| патроны к пушке 2А42 | 500 |
| патроны к пулемету ПКТ | 2000 |
| выстрелы к гранатомету АГ-17 | 400 |
| ПТУР | 4 |
| Радиус поворота, м: | |
| управление передними колесами | 14 |
| с бортовым поворотом | 6 |
| Клиренс, мм | 510 |
| Максимальная скорость, км/ч: | |
| по шоссе | 100 |
| на плаву | свыше 9 |
| Средняя скорость движения по пересеченной местности, км/ч | свыше 50 |
| Запас хода по топливу, км | 800 |
Общая компоновка БТР-90 осталась неизменной. Колесная формула 8х8, двигатель в задней части корпуса, вместительное десантное отделение, два водометных движителя. Новации коснулись, прежде всего, вооружения. Итак, непременный на всех предыдущих машинах КПВТ (крупнокалиберный пулемет Владимирова танковый) и маленькую башенку для него заменило настоящее боевое отделение, наподобие того, что устанавливается на БМП-2. Здесь размещено сразу четыре типа оружия: 30-мм автоматическая пушка 2А42, 7,62-мм пулемет ПКТ, гранатомет АГ-17 и противотанковый ракетный комплекс (ПТРК)"Конкурс". Комплекс вооружения БТР-90 позволяет ему вести борьбу с танками на дальностях свыше 4 километров, уничтожать бронетехнику, вертолеты и легкие инженерные сооружения на дальностях до 2500 метров, а живую силу (в том числе и на обратных скатах высот) - на дальностях до 4000 метров. В последнее время вместо крупнокалиберного пулемета стали устанавливать малокалиберные пушки калибром 25 или 30 мм. Однако боевая эффективность этих установок явно недостаточна. На БТР-90 в едином боевом отделении установлено четыре типа оружия. Это 30-мм автоматическая пушка 2А42, 7,62-мм пулемет ПКТ, 30-мм гранатомет АГ-17 и противотанковый ракетный комплекс (ПТРК)"Конкурс". Боевое отделение имеет стабилизацию в двух плоскостях. Это позволяет как с места, так и в движении в дневных и ночных условиях вести борьбу с различными целями, в том числе с танками, на дальностях свыше 4 км, БМП, вертолетами, инженерными сооружениями на дальностях 2000 - 2500 м, живой силой противника на дальностях 4000 м, расположенной открыто или на обратных скатах высот и в окопах, а также малоразмерными целями - расчетами ПТРК и противотанковой артиллерией. Боевое отделение двухместное.
По сути, бронетранспортер БТР-90 - это легкий колесный танк. Кроме того, грузоподъемность БТРа (7 т) и значительный внутренний объем позволяют использовать его как шасси для 120-мм противотанковой пушки, минометов, зенитно-ракетных и противотанковых комплексов. Боевое отделение стабилизировано в двух плоскостях. Это позволяет вести огонь в движении по пересеченной местности. Оно двухместное. Кроме наводчика-оператора здесь может размещаться командир машины. В случае, если наводчик не заметил цель, он может взять управление вооружением и вести огонь сам. Место оператора оборудовано комбинированным прицелом БПКЗ-42 (действует как днем, так и ночью). У командира имеется дневной прицел 1П-13. Шасси имеет новую оригинальную трансмиссию, значительно повышающую маневренность. Благодаря ей бронетранспортер способен разворачиваться на месте подобно танку. Несмотря на относительно большой вес, БТР-90 неплохо плавает даже при шторме в три балла. Кроме того, машина приспособлена к перевозке железнодорожным, воздушным, автомобильным и водным транспортом. Так же, как и предшественники, БТР-90 имеет систему коллективной защиты от оружия массового поражения. Кроме того, производители могут оснастить машину кондиционером.
Высокая подвижность БТР-90 обеспечивается мощным (510 л.с.) многотопливным дизельным двигателем с турбонаддувом, автоматической гидромеханической реверсивной коробкой передач, независимой подвеской всех колес, их полным приводом. Новая независимая торсионная подвеска всех колес на поперечных рычагах за счет большого хода, энергоемких телескопических гидроамортизаторов и широкопрофильных боестойких шин с системой централизованного регулирования давления воздуха позволяет машине двигаться со скоростью 100 км/ч и свыше 50 км/ч - по сильнопересеченной местности. Возможно движение даже при полном повреждении четырех колес. На БТР-90 применена новая оригинальная схема трансмиссии. Поток мощности от двигателя в гидромеханической коробке передач распределяется через дифференциальный механизм на два параллельных потока по бортам машины. При этом с помощью гидрообъемной передачи может достигаться разность скоростей вращения по бортам, что позволяет в дополнение к повороту за счет 4 передних управляемых колес вдвое уменьшить радиус поворота машины. Малый радиус поворота в сочетании с возможностью движения вперед и назад с одинаковой скоростью за счет реверсивной КПП значительно повышает маневренность машины. Несмотря на относительно большой вес (около 21 т), машина может без предварительной подготовки преодолевать водные преграды благодаря установке двух водометных движителей. Как показали испытания в морских условиях, при волнении до трех баллов машина способна плавать, а также уверенно с воды входить на десантный корабль и выходить из него. Машина также приспособлена для перевозки ее железнодорожным, воздушным, автомобильным и водным транспортом. БТР-90 - первый из бронетранспортеров, который может оснащаться бортовой информационно-управляющей системой (БИУС), позволяющей осуществлять эффективное автоматизированное управление трансмиссией и двигателем, контроль и диагностику жизненно важных систем машины.
На БТР-90 установлены устройства коллективной защиты боевого расчета (10 чел.) от воздействия ударной волны и проникающей радиации при взрывах ядерных боеприпасов, от радиоактивной пыли, бактериальных средств, отравляющих веществ при эксплуатации машины на зараженной местности. Кроме того, боевой расчет надежно защищен от пуль крупнокалиберных пулеметов и осколков снарядов. Для повышения защитных свойств могут быть установлены дополнительное бронирование, а также системы пассивной (динамической) и активной защиты. Высокая подвижность и маневренность в сочетании с большими огневыми возможностями, комфортабельным расположением экипажа и десанта делают БТР-90 незаменимым при выполнении боевых задач любой армии мира.
Танк создан УКБТМ (Уральским конструкторским бюро транспортного машиностроения) под руководством Венедиктова В.Н., принят на вооружение Советской Армии в 1973 г. C cерийного производства танк Т-72 снят.
Основное отличие Т-72 от Т-64 заключалось в двигателе другой системы, ходовой части и деталях конструкции башни и корпуса. В боекомплект стабилизированной в двух плоскостях 125-мм гладкоствольной пушки входят 39 выстрелов раздельного заряжания - осколочно-фугасные, кумулятивные и бронебойные подкалиберные оперенные снаряды с отделяющимися трехсекционными ведущими устройствами. Автомат заряжания - электромеханический, с постоянным углом заряжания. Практическая скорострельность пушки - 8 выстрелов в минуту. С пушкой спарен пулемет ПКТ, на башне установлен зенитный 12,7-мм пулемет НСВ, а по ее бокам дымовые гранатометы. Бронирование в лобовых деталях корпуса и башни - комбинированное.
Танк Т-72 оснащен оптическим прицелом-дальномером со стабилизатором в вертикальной плоскости, который автоматически вырабатывает углы прицеливания в соответствии с измеренным расстоянием для трех типов снарядов и УВП - устройство ввода боковых поправок. На фронтальное движение цели (а это и есть корректировка угла прицеливания) НИ ОДИН из стабилизаторов пока поправок не дает.
Двигатель - 4х-тактный многотопливный дизель В-46 максимальной мощностью 780 л. с. - расположен поперек левой части моторного отделения. Трансмиссия - механическая.