Смекни!
smekni.com

ЗИЛ-130 (стр. 4 из 6)

Снижение осевой нагрузки будет иметь место при наличии соединения, в котором трение скольжения при осевом перемещении будет заменено трением качения (шлицы с шариками).

2.4.Оценка неравномерности вращения карданных валов.

Схематично карданная передача ЗИЛ-130 представлена на рис.

Для одиночного карданного шарнира соотношение между углами

и
(см. рис.15) может быть представлено выражением:

Дифференцируя, получим:

,

,

- угловая скорость вала А;
- угловая скорость вала В.

Отношение

, в то же время
.

Представим

Умножим правую часть на

тогда

отсюда получим:

Отсюда следует, что

=
только когда
,в общем случае
, т.е. при равномерной скорости вращения вала А вал В будет вращаться неравномерно.

Величина разности между значениями

и
зависит от угла между валами

Задаваясь углом поворота вала А, можно оценить неравномерность вращения валa В при постоянном угле между валами

,

при

=0 при
=2700

;
;

при

=900 при
=3600

;
;

при

=3600

;

Угловая скорость вторичного вала для а\м ЗИЛ-130 при движении на первой передаче с Мmax (n = 1700 об/мин)

24 1/сек.

Построим график (рис.16) колебаний угловой скорости карданного вала заднего моста (В) в зависимости от поворота ведущего вала А и угла

.

Примем угол перекоса валов А и В близким к максимальному

.

,град.

,1/сек.

при
,1/сек

0

24

25,1

90

24

23

180

24

25,1

270

24

23

360

24

25,1



Рис.16. График зависимости угловой

скорости вала В

от угловой

скорости вала А

и угла

перекоса валов.

Соотношение между углами поворота вала В и С имеет вид:

.

Докажем, что

=
при
. Учитывая положение вилок вала В и смещение ведущих вилок I и II на 900, друг относительно друга, получим, отсчитывая угол поворота от положения вала А,

или

,

;
,

Отсюда

при

,
,
.

При движении а\м из-за неравномерности вращения вал В будет дополнительно нагружаться инерционным моментом

где IA, IB - моменты инерции вращающихся частей, приведенные соответственно

к валам А и В .

2.5.Расчет крестовины карданного шарнира

На шип крестовины карданного шарнира действует сила Р.

Величина силы Р определяется по формуле:

7821,6 кгс,

где R - расстояние от оси крестовины до середины шипа, R = 39 мм.

Сила Р действует на шип крестовины, вызывая его смятие, изгиб и срез. Напряжение смятия не должно превышать 800 кгс/см2, напряжение изгиба - 3500 кгс/см2,

напряжение среза - 1700 кгс/см2.

Напряжение смятия определяется по формуле:

=1040 кгс/см2

где d - диаметр шипа, d = 3,05 см

l - длина шипа, l = 2,5 см

Напряжение изгиба:

=3480 кгс/см2

для шипа

=2,8 кгс/см2

Напряжение среза

=1080 кгс/см2

Силы Р, приложенные к шипам, дают равнодействующие N, вызывающие напряжение на разрыв в сечении II-II.