Расчет параметров конструктивной безопасности транспортных средств (стр. 3 из 5)

3.1 Определение критической скорости транспортного средства по опрокидыванию

Расчет проводим по следующей формуле:

, м/с;

где B – передняя колея автомобиля, м;

R – радиус поворота, м.

Расчет проводим для порожнего автомобиля и гружёного автомобиля при радиусе поворота R=50 м.

Без нагрузки

(м/с)

С нагрузкой

(м/с)

3.2 Определение критической скорости транспортного средства по условиям заноса

Критическую скорость по заносу определим следующим образом:

, м/с

где

- коэффициент поперечного сцепления колес с поверхность дороги.

Принимаем радиус поворота R=150 м и

=0,6 и 0,2. Тогда

(м/с)

(м/с)

3.3 Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного придела

Данное время определим по следующей формуле:

, с

где

- угловая скорость поворота управляемых колес, рад/с;

Расчет проводим для

=0,1 рад/с=0,016 с^-1; V=60 км/ч=16,67 м/с;

и .

При

(с)

При

(с)

3.4 Определение критического угла косогора по опрокидыванию транспортного средства

Критический угол косогора определяем по формуле:

, .

Расчёты ведём для порожнего и гружёного автомобиля.

Для автомобиля без нагрузки:

.

Для автомобиля с нагрузкой:

.

3.5 Определение критического угла косогора по условию бокового скольжения

Критический угол косогора определим следующим образом:

,

Расчет будем проводить для различных значений

.

При

.

При

.

3.6 Определение критической скорости транспортного средства по условиям управляемости

Критическую скорость автомобиля по условиям управляемости определим по формуле

, м/с;

где

- коэффициент сопротивления качению автомобиля;

- угол поворота управляемых колес.

Угол поворота управляемых колес определяем по формуле:

⁰

где R – радиус поворота (R=125 м).

Приняв

и , получим

(м/с)

4. Определение динамического коридора транспортного средства

4.1 Определение динамического коридора при прямолинейном движении

Динамический коридор автомобиля при прямолинейном движении рассчитывается по следующей эмпирической формуле:

, м;

где

- габаритная ширина транспортного средства ( =1,71 м).

Расчёт ведём для скоростей движения от 30 до 90 км/ч с шагом 10 км/ч.

Для скорости 30 км/ч

(м)

Таблица 4. Динамический коридор

Скорость автомобиля	км/ч	30	40	50	60	70	80	90
	м/с	8,33	11,11	13,88	16,67	19,44	22,22	25,00
Вк	2,46	2,61	2,76	2,91	3,06	3,21	3,36

4.2 Определение динамического коридора одиночного транспортного средства на повороте

Расчет проводим по следующей формуле

, м

где С – передний свес автомобиля (с=0,830 м);

- наружный габаритный радиус поворота автомобиля, м.

Расчёт ведём для

=50 м.

(м)

4.3 Определение динамического коридора транспортного средства с прицепом на повороте

Динамический коридор в этом случае определяется по формуле:

, м

где С_К – смещение середины задней оси прицепа относительно середины задней оси тягача.

Расчёты проводим для

=50 м, а С_К = 0,7 1 м.

(м)

5. Определение расстояния до препятствия, на протяжении которого водитель сможет совершить маневр отворота

Рис. 1 Схема маневрирования автомобиля.

Как видно из схемы расстояние до препятствия

;

.

Далее

;

;

или

Отсюда получаем

Окончательно формула примет вид

, м

где

- время реакции водителя ( с);

- время срабатывания рулевого привода ( с);

- время вывода автомобиля на траекторию постоянного радиуса

В свою очередь

, с

.

Подставляя

м; 6 м, 60 км/ч=16,67 м/с; рад/с, =0,5 м получим:

(м)