1.3.1 Исследование влияния параметров элементов модели на собственные частоты
Выбираем в главном меню программного комплекса DASP1 пункт «Формирование собственного частотного спектра». Вводим параметры полученной 6-массовой модели – моменты инерции масс и жесткость связей. Рассчитываем и заносим в таблицу собственные частоты. По запросу программы вводим диапазон поиска собственных частот в 0 с шагом 0,1 Гц.
Далее выполняем исследование влияния на эти частоты параметров каждого элемента модели. Заготавливаем таблицу 4, в которую заносим рассчитанные значения параметров указанных элементов и собственные частоты, соответствующие модели с этими параметрами.
Параметры элементов модели и собственные частоты
Таблица 4
Моменты инерции, кг×м2 | Собственные частоты, Гц | |||||
Жесткость связей, Н×м/рад | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
I1/10 | 260,48 | 21,3 | 53,7 | 91,2 | 101,1 | 128,799 |
10I1 | 26048 | 11,1 | 52,1 | 87,9 | 94,6 | 128,699 |
I2/10 | 10,101 | 12,7 | 52,8 | 91,8 | 127,299 | 285,893 |
10I2 | 1010,1 | 12,7 | 31,2 | 54,5 | 92,1 | 128,099 |
I3/10 | 11,291 | 13,0 | 61,7 | 89,6 | 98,7 | 316,592 |
10I3 | 1129,1 | 10,9 | 29,1 | 82,1 | 91,3 | 108,099 |
I4/10 | 16,32 | 13,3 | 61,7 | 89,1 | 96,7 | 314,292 |
10I4 | 1632 | 9,8 | 33,3 | 85,2 | 91,7 | 105,1 |
I5/10 | 29,015 | 36,2 | 59,4 | 123,99 | 253,594 | 10000,05 |
10I5 | 2901,5 | 31,9 | 57,5 | 61,4 | 126,799 | 10000,05 |
I6/10 | 37,079 | 12,3 | 52,2 | 84,1 | 92,6 | 128,199 |
10I6 | 3707,9 | 7,9 | 51,8 | 58,4 | 91,5 | 127,199 |
С1/10 | 0,25*107 | 7,8 | 40,2 | 60,9 | 92,5 | 128,499 |
10С1 | 0,25*109 | 13,8 | 54,0 | 92,1 | 127,999 | 258,694 |
С2/10 | 0,735*106 | 5,0 | 48,6 | 81,7 | 91,1 | 125,599 |
10С2 | 0,735*108 | 15,5 | 20,0 | 74,1 | 100,2 | 163,897 |
С3/10 | 0,351*107 | 8,1 | 15,5 | 47,8 | 63,7 | 97,8 |
10С3 | 0,351*109 | 12,8 | 15,5 | 54,6 | 94,4 | 368,499 |
С4/10 | 0,249*107 | 8,0 | 15,5 | 29,9 | 84,2 | 120,299 |
10С4 | 0,249*109 | 12,8 | 15,5 | 69,2 | 107,299 | 256,594 |
С5/10 | 0,448*107 | 11,5 | 25,3 | 66,0 | 92,0 | 128,199 |
10С5 | 0,448*109 | 12,8 | 57,0 | 91,6 | 127,399 | 266,494 |
Номинальные частоты | 12,7 | 52,2 | 88,4 | 94,9 | 128,699 |
На основе таблицы 4 строим графики, отражающие влияние изменения параметров каждого элемента на собственные частоты.
Далее за счет варьирования выбранных параметров получаем в собственном частотном спектре модели значения второй и четвертой собственных частот сначала в два раза меньшие, чем при номинальных параметрах, потом в два раза большие. Изменение параметров элементов осуществляется путем ввода их скорректированных значений. Для этого в главном меню выбирается пункт «Вносим произвольные изменения» и изменяется значение момента инерции выбранных по графикам масс и жесткость связей, оказывающих на изменение этих частот наибольшее влияние. Процесс поиска в соответствии с распечаткой должен быть отражен таблицами следующего вида (на каждом шаге изменения параметров).
Таблица 5.
Моменты | I1 | I2 | I3 | I4 | I5 | I6 | ||||
инерции, кг×м2 | 180 | |||||||||
Жесткость | С1 | С2 | С3 | С4 | С5 | |||||
связей, Н×м/рад | ||||||||||
Собственные | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||
частоты, Гц | 52 |
Лабораторная работа № 2
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ УПРУГО-ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ МОДЕЛИ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ НА ПРОХОЖДЕНИЕ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПО ВАЛОПРОВОДУ
2.1 Исходные данные и методика выполнения исследований
Для исследований используется полученная в первой части этого курса 10-массовая динамическая модель силовой передачи трактора ВТ-100 (измененная в соответствии с вариантом задания). Исследуется дополнительная динамическая нагруженность участков передачи от неравномерности действия основных эксплуатационных нагрузок. Для этого при выполнении расчетов на элементы модели прикладываем соответствующие возмущающие воздействия.