Проектирование нелинейной равночастотной характеристики подвески (стр. 4 из 6)
│ 4│ G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПА │ 85000, │
│ 5│ E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПА │ 210000,│
│ 6│ D1 │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА │ ММ │ 27,51 │
│ 7│ C │ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ - │ 7, │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 586,5 3,49 37,7 548,7
2 1172,8 6,97 75,3 1097,5
3 1758,9 10,46 112,7 1646,2
4 2344,5 13,95 149,6 2195,0
5 2929,6 17,43 185,9 2743,7
6 3514,0 20,92 221,6 3292,5
7 4097,6 24,41 256,4 3841,2
8 4680,3 27,89 290,3 4389,9
9 5261,8 31,38 323,1 4938,7
10 5842,2 34,87 354,8 5487,4
11 6421,2 38,35 385,1 6036,2
12 6998,9 41,84 414,0 6584,9
13 7575,0 45,33 441,3 7133,6
14 8149,4 48,81 467,0 7682,4
15 8722,1 52,30 491,0 8231,1
4 Гц
ИСХОДНЫЕДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕПАРАМЕТРА │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│
├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤
│ 1│ L │ ДЛИНАРАБОЧЕЙЧАСТИТОРСИОНА │ ММ │ 313,2 │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ ГРАД, │ 13,7 │
│ 3│ RR │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │ │ │
│ │ │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ ММ │ 45,8 │
│ 4│ G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПА │ 85000, │
│ 5│ E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПА │ 210000,│
│ 6│ D1 │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА │ ММ │ 29,56 │
│ 7│ C │ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ - │ 7, │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 1442,1 ,91 719,5 722,6
2 2884,0 1,83 1438,9 1445,1
3 4325,5 2,74 2157,8 2167,7
4 5766,5 3,65 2876,2 2890,2
5 7206,7 4,57 3593,9 3612,8
6 8646,0 5,48 4310,7 4335,3
7 10084,3 6,39 5026,4 5057,9
8 11521,2 7,31 5740,8 5780,4
9 12956,7 8,22 6453,7 6503,0
10 14390,6 9,13 7165,1 7225,5
11 15822,6 10,05 7874,5 7948,1
12 17252,7 10,96 8582,0 8670,7
13 18680,5 11,87 9287,3 9393,2
14 20106,0 12,79 9990,3 10115,8
15 21529,0 13,70 10690,7 10838,3
6 Гц
ИСХОДНЫЕДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕПАРАМЕТРА │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│
├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤
│ 1│ L │ ДЛИНАРАБОЧЕЙЧАСТИТОРСИОНА │ ММ │ 593,4 │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ ГРАД, │ 57,4 │
│ 3│ RR │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │ │ │
│ │ │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ ММ │ 28,3 │
│ 4│ G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПА │ 85000, │
│ 5│ E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПА │ 210000,│
│ 6│ D1 │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА │ ММ │ 12,62 │
│ 7│ C │ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ - │ 7, │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 58,7 3,83 5,6 53,1
2 117,4 7,65 11,2 106,2
3 176,0 11,48 16,8 159,2
4 234,6 15,31 22,2 212,3
5 293,0 19,13 27,6 265,4
6 351,3 22,96 32,8 318,5
7 409,5 26,79 37,9 371,6
8 467,5 30,61 42,9 424,7
9 525,4 34,44 47,6 477,7
10 583,0 38,27 52,1 530,8
11 640,3 42,09 56,4 583,9
12 697,5 45,92 60,5 637,0
13 754,3 49,75 64,3 690,1
14 810,9 53,57 67,7 743,2
15 867,2 57,40 70,9 796,2
Вывод: из построенных графиков можно сделать вывод, что упругая характеристика является линейной.
С уменьшением угла закрутки от 13,7°до 57,4° момент, создаваемый скручиванием прутков, уменьшается от 10838,3Нм до796,2Нм.
Это связано с малой жесткостью при малых размерах торсиона.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИСТОВЫХ РЕССОР - RR
Пои расчете подвески транспортного средства бывает необходимо произвести предварительный расчет листовых рессор, входящих в подвеску. Для этой цели создана программа "RR", которая по нагрузке на рессору или пе энергоемкости, величине стрелы прогиба, длине рабочей части рессоры, плотности и допускаемому напряжению изгиба материала рессоры, позволяет получить полную высоту и толщину одного листа рессоры, ее ширину, массу, число листов в пакете и длину каждого листа, Программа определяет несколько вариантов рессор с разной шириной листа от 20 до 150 мм для двух типов рессор (0,25 эллиптической и 0,5 эллиптической). Исходные данные вводятся в соответствии с таблицей 10 , а выходные - с таблицей 11.
Программа RR позволяет пользователю работать с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно мендть исходные данные и получать расчеты.
Исходные данные RR.
Таблица 10.
| Идентиф | Наименование параметра | Возможные значения | Размерность | Пример- тест |
| EN | Энергоемкость подвески | 100... 1000000 | Нм | |
| N | Число опор на каждом борту | 2 ... 100 | — | 4 |
| FI | Величина стрелы прогиба | 0...500 | мм /рг- | 4 53.4 0 |
| LL | Длина рабочей рессоры | 100...1000 | мм>2i/ УС | 1000.00 |
| R | Плотность материала рессоры | 1...10 | кг/ дм | 7.30 |
| SIZ | Величина допускаемого напряжения на изгиб | 10... 10000 | (МПа) | 1200 |
| А | Тип рессоры, если вводить энергоемкость, то вводится: | 0,25; 0,5 | 0, 2 5 _ | |
| F | Максимальная нагрузка на одну рессору | 0... 100000 | Н | 4 0000 |
Выходные данные RR.
Таблица 11.
| Идентиф | Наименование параметра | Возможные значения | Размерность | Тест- пример |
| Н | Полная высота рессоры | 2 . . .200 | мм | 195, 2 |
| HI | Толщина одного листа рессоры | 2. . .50 | мм | 11.76 |
| В | Ширина листа рессоры | 20...90 | мм | 80. 00 |
| Ml | Масса рессоры | 1...5000 | кг | 66. 31 |
| к | Число листов в рессоре | 1. . .20 | 18. | |
| L(J) | Длина каждого листа рессоры | 10...1 000 | мм | 55,6-1000 |
| WIZ | Допускаемый момент сопротивления изгибу рессоры | 10. . .10000 | км | 33208.22 |
| SI | Уточненное максимальное значение напряжений изгиба в месте крепления рессоры | 1...10000 | Н/мм | 1204.52 |
| с | Отношение ширины листа рессоры к его высоте | 1..100 | 6.80 |
ИСХОДЫЕ ДАННЫЕ
EN= 217701,00 НМ; N= 9, ; FI= 219,90 ММ; LL= 1000,00 ММ;
R= 7,80 КГ/ДМ3; SIZ= 1200,0 Н/ММ2; A= ,25 ; F=******** H ,
ВАРИАНТ 4,
H= 460,82 MM; H1= 24,25 MM; B= 50,00 MM; M= 88,44 КГ; К=19,
WIZ=93136,38 MM3; SI= 1181,06 H/MM2 ; M1= 85,21 КГ ; C= 2,06 ,
L( 1)= 52,6 MM; L( 2)= 105,3 MM; L( 3)= 157,9 MM;
L( 4)= 210,5 MM; L( 5)= 263,2 MM; L( 6)= 315,8 MM;
L( 7)= 368,4 MM; L( 8)= 421,1 MM; L( 9)= 473,7 MM;
L(10)= 526,3 MM; L(11)= 578,9 MM; L(12)= 631,6 MM;
L(13)= 684,2 MM; L(14)= 736,8 MM; L(15)= 789,5 MM;
L(16)= 842,1 MM; L(17)= 894,7 MM; L(18)= 947,4 MM;
L(19)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 5,
H= 388,06 MM; H1= 24,25 MM; B= 60,00 MM; M= 88,44 КГ; К=16,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 2,47 ,
L( 1)= 62,5 MM; L( 2)= 125,0 MM; L( 3)= 187,5 MM;
L( 4)= 250,0 MM; L( 5)= 312,5 MM; L( 6)= 375,0 MM;
L( 7)= 437,5 MM; L( 8)= 500,0 MM; L( 9)= 562,5 MM;
L(10)= 625,0 MM; L(11)= 687,5 MM; L(12)= 750,0 MM;
L(13)= 812,5 MM; L(14)= 875,0 MM; L(15)= 937,5 MM;
L(16)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 6,
H= 315,29 MM; H1= 24,25 MM; B= 70,00 MM; M= 88,44 КГ; К=13,
WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 2,89 ,
L( 1)= 76,9 MM; L( 2)= 153,8 MM; L( 3)= 230,8 MM;
L( 4)= 307,7 MM; L( 5)= 384,6 MM; L( 6)= 461,5 MM;
L( 7)= 538,5 MM; L( 8)= 615,4 MM; L( 9)= 692,3 MM;
L(10)= 769,2 MM; L(11)= 846,2 MM; L(12)= 923,1 MM;
L(13)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 7,
H= 291,04 MM; H1= 24,25 MM; B= 80,00 MM; M= 88,44 КГ; К=12,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 3,30 ,
L( 1)= 83,3 MM; L( 2)= 166,7 MM; L( 3)= 250,0 MM;
L( 4)= 333,3 MM; L( 5)= 416,7 MM; L( 6)= 500,0 MM;
L( 7)= 583,3 MM; L( 8)= 666,7 MM; L( 9)= 750,0 MM;
L(10)= 833,3 MM; L(11)= 916,7 MM; L(12)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 8,
H= 242,53 MM; H1= 24,25 MM; B= 90,00 MM; M= 88,44 КГ; К=10,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 3,71 ,
L( 1)= 100,0 MM; L( 2)= 200,0 MM; L( 3)= 300,0 MM;
L( 4)= 400,0 MM; L( 5)= 500,0 MM; L( 6)= 600,0 MM;
L( 7)= 700,0 MM; L( 8)= 800,0 MM; L( 9)= 900,0 MM;
L(10)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 9,
H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 100,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 4,12 ,
L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;
L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;
L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 10,
H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 110,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,
WIZ=97057,91 MM3; SI= 1133,34 H/MM2 ; M1= 92,54 КГ ; C= 4,54 ,
L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;
L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;
L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 11,
H= 194,03 MM; H1= 24,25 MM; B= 120,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 8,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 4,95 ,
L( 1)= 125,0 MM; L( 2)= 250,0 MM; L( 3)= 375,0 MM;
L( 4)= 500,0 MM; L( 5)= 625,0 MM; L( 6)= 750,0 MM;
L( 7)= 875,0 MM; L( 8)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 12,
H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 130,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,
WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 5,36 ,
L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;
L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;
L( 7)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 13,
H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 140,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,
WIZ=96077,52 MM3; SI= 1144,91 H/MM2 ; M1= 90,68 КГ ; C= 5,77 ,
L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;
L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;
L( 7)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 14,
H= 145,52 MM; H1= 24,25 MM; B= 150,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 6,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 6,18 ,
L( 1)= 166,7 MM; L( 2)= 333,3 MM; L( 3)= 500,0 MM;