Иркутский Государственный Технический Университет
Курсовая работа
по предмету: «Автотранспортные средства»
Выполнил: ст-т гр.
1.Определение полной массы автомобиля и распределение её по мостам.
ma= mc+ mг + 80*z n;
где zn – число пассажиров, включая водителя
mc – масса снаряжённого автомобиля
mг - масса груза
ma= 8020+5500+80*3=13760 кг
Нагрузка на задний мост 2/3ma = 9174 кг
Нагрузка на передний мост равна 4586 кг
Нагрузка на одно колесо равна 2293,5 кг
Выбираем шины с регулируемым давлением и рисунком протектора повышенной проходимости (ГОСТ 13298 – 78) 370 – 508 (14,00 – 20) статический радиус rc=0,583 м
2. Подбор внешней характеристики двигателя
Расчёт начинаем с определения мощности двигателя, необходимой для обеспечения движения с заданной максимальной скоростью.
где Ga – полный вес автотранспортного средства, Н;
fv – коэффициент сопротивления качению при максимальной скорости;
V – максимальная скорость, м\с;
К = 0,7 – коэффициент обтекаемости, нс2/н4
F – лобовая площадь автомобиля, м2;
hтр = 0,83 КПД трансмиссии;
Кр =0,95 – коэффициент коррекции, учитывающий особенность стандарта, по которому была снята внешняя скоростная характеристика.
Значения fv определяются выражением
где f = 0.2 – коэффициент сопротивлению качению
Лобовая площадь определяется:
F = Bk H
где Bk = 2 – колея автомобиля, м;
Н = 2.87 – наибольшая высота автомобиля, м;
Пользуясь эмпирической формулой С.Р. Лейдермана, находят максимальную мощность двигателя:
F =2000*2850=5,74 м2
где a,b,c, - эмпирические коэффициенты;
для четырехтактных дизелей a = 0.53; b = 1.56; c = 1.09;
- отношение частот вращения вала двигателя при максимальной скорости и максимальной мощности, 0,9 – 1 для грузовых автомобилей с дизельным двигателемДля построения внешней характеристики при известной мощности и выбранных коэффициентах a,b,c, воспользуемся следующим выражением:
где ne – текущее значение частоты вращения вала двигателя
Кривая зависимости крутящего момента двигателя от частоты вращения вала рассчитываем по формуле:
М=9550*Nе/ne
М=9550*24/540=440.8 H*м
Результаты расчётов Ne и Me сводят в таблицу и строят график внешней скоростной характеристики, рис. 1.
Таблица 1
nV/nN | 0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 | 1 |
ne (мин-1) | 520 | 1040 | 1560 | 2080 | 2600 |
Ne (кВт) | 24 | 58,8 | 96,6 | 129,7 | 150 |
Me (Н*м) | 440,8 | 539,9 | 591,4 | 595,3 | 551,0 |
3. Выбор передаточных чисел трансмиссии.
Передаточное число главной передачи определяют из условия обеспечения максимальной скорости на вышей передаче коробки передач.
где iкв = 0,7 - передаточное число коробки на высшей передаче;
iдк =1,3 - высшая передача дополнительной коробки
rк = 0,583– радиус качения колеса, м
4. Выбор ступеней и передаточных чисел коробки передач.
Передаточное число ступеней i первой передачи определяется из условия обеспечения движения по дорогам с заданным ymax
;где ymax – суммарный коэффициент сопротивления дороги
Полученное передаточное число на первой передаче надо проверить по условиям отсутствия буксования. Буксования не будет если выполнено неравенство:
Me max= iгл * iдк * iк1 *
тр * Kр /rk £ Pт сцгде Рт сц – сила тяги по сцеплению
Рт сц = 137600*0.7 = 96.32 кН
Me max=7,87*1,3*5,62*0,85*0,95/0,583 =79,64 Н*м
где Gb – вес, приходящийся на ведущие колеса;
jх - коэффициент сцепления шин с дорогой
Условие выполняется
где m – номер произвольной промежуточной передачи;
n – число ступеней в коробке передач, не считая ускоряющей передачи и заднего хода.
5. Тяговый баланс автомобиля.
Расчёт и построение тягового баланса автомобиля выполняют в соответствии с формулой
Рт = Рf +РB +РП +РI
где Рт – тяговая сила, Н
Рf - сила сопротивления качению, Н;
РB – сила сопротивления воздуха, Н;
РП - сила сопротивления подъёму, Н;
Рj – сила инерции (ускорения или замедления), Н;
Составляющие тягового баланса определяются формулами:
; НPf = Ga * f * cos a
Pf = 137600*0,025*cosa =3440.6
PB = K * F * V2
PB = 0.7*5.74*0.62 = 1.3
PП = Ga* sin a
Для случая движения автомобиля по горизонтальному участку PП = 0
При построении тягового баланса необходимо определить скорость движения автомобиля для всех расчетных частей вращения коленчатого вала на различных передачах.
; м/сРезультаты расчётов сводятся в таблицу и строится тяговая характеристика автомобиля для всех ступеней рис.2
Таблица 2
значения\передача | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
РT | 36952,7 | 20777,7 | 11835,4 | 6575,2 | 3682,1 |
45263,9 | 25450,9 | 14497,3 | 8054,1 | 4510,3 | |
49574,8 | 27874,8 | 15878,0 | 8821,1 | 4939,8 | |
49901,9 | 28058,7 | 15982,8 | 8879,3 | 4972,4 | |
46187,7 | 25970,3 | 14793,2 | 8218,4 | 4602,3 | |
V | 0,6 | 1,0 | 1,7 | 3,1 | 4,4 |
1,1 | 2,0 | 3,5 | 6,2 | 8,9 | |
1,7 | 3,0 | 5,2 | 9,3 | 13,3 | |
2,2 | 3,9 | 6,9 | 12,4 | 17,8 | |
2,8 | 4,9 | 8,6 | 15,6 | 22,2 | |
Pf | 3440,0 | 3440,0 | 3440,1 | 3440,2 | 3440,4 |
3440,0 | 3440,1 | 3440,2 | 3440,8 | 3441,6 | |
3440,1 | 3440,2 | 3440,5 | 3441,7 | 3443,5 | |
3440,1 | 3440,3 | 3440,9 | 3443,0 | 3446,2 | |
3440,2 | 3440,5 | 3441,5 | 3444,8 | 3449,7 | |
PB | 1,3 | 4,0 | 12,2 | 39,6 | 80,8 |
5,0 | 15,9 | 48,9 | 158,3 | 323,0 | |
11,3 | 35,7 | 109,9 | 356,2 | 726,8 | |
20,0 | 63,4 | 195,4 | 633,2 | 1292,2 | |
31,3 | 99,1 | 305,3 | 989,3 | 2019,0 |
6. Мощностной баланс автомобиля
Баланс мощности автомобиля рассчитывается по формуле
NT = Ne hTp = Nf + NB + Nn + Nj
где NT – мощность, приведенная к ведущим колесам автомобиля, кВт;
Nf - мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления качению, кВт;
NB - мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха, кВт;
NП - мощность, затрачиваемая на преодоление подъёма, кВт;
Nj- мощность, затрачиваемая на разгон автомобиля, кВт.
Составляющие мощностного баланса определяются:
Nf = Pf*V;
Nв = Pв*V;
Nп = Pп*V;
Результаты расчётов сводятся в таблицу и строится график мощностного баланса рис.3.
Таблица 3
NT | 20,4 | 49,98 | 82,11 | 110,2 | 127,5 |
Nf | 1904,4 | 3387,0 | 5946,2 | 10703,5 | 15291,6 |
3808,9 | 6774,1 | 11892,9 | 21410,5 | 30593,5 | |
5713,4 | 10161,5 | 17840,9 | 32124,7 | 45916,2 | |
7617,9 | 13549,2 | 23790,7 | 42849,5 | 61269,9 | |
9522,6 | 16937,3 | 29743,0 | 53588,5 | 76665,1 | |
NB | 0,7 | 3,9 | 21,1 | 123,1 | 359,0 |
5,5 | 31,2 | 168,9 | 985,0 | 2871,7 | |
18,7 | 105,4 | 570,0 | 3324,3 | 9691,9 | |
44,4 | 249,7 | 1351,1 | 7879,9 | 22973,4 | |
86,7 | 487,7 | 2639,0 | 15390,4 | 44870,0 |
7. Динамический паспорт автомобиля.
Динамический паспорт представляет собой совокупность динамической характеристики с номограммой нагрузок. Динамическая характеристика определяется выражением:
;Динамическую характеристику строят для автомобиля с полной нагрузкой. С изменение веса от Ga до G0 (порожнего) D изменяется и его можно определить по формуле
;Таблица 4
D | 0,269 | 0,151 | 0,086 | 0,047 | 0,026 |
0,329 | 0,185 | 0,105 | 0,057 | 0,030 | |
0,360 | 0,202 | 0,115 | 0,062 | 0,031 | |
0,363 | 0,203 | 0,115 | 0,060 | 0,027 | |
0,335 | 0,188 | 0,105 | 0,053 | 0,019 | |
D0 | 4,607 | 2,590 | 1,474 | 0,815 | 0,449 |
5,643 | 3,171 | 1,802 | 0,985 | 0,522 | |
6,180 | 3,471 | 1,966 | 1,055 | 0,525 | |
6,220 | 3,491 | 1,969 | 1,028 | 0,459 | |
5,755 | 3,226 | 1,806 | 0,901 | 0,322 |
По результатам вычислений строят динамическую характеристику с номограммой нагрузок рис.4.