Навигационный проект перехода судна типа Орель по маршруту порт Гиресун порт Аугуста (стр. 13 из 14)
| Рзад. | 0,950 | 0,990 | 0,993 | 0,997 | 0,999 |
| Кр2 | 1,73 | 2,15 | 2,23 | 2,41 |  3,0 |
Таблица №2.5.5– Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
| Навигационный параметр (НП) | Средст ва измерения Н.П. | СКП Н.П. (из опыта плавания) | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направление и модуль градиента Н.П. |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Высота светила (h°) | Навиг. секстан (СНО) | ±0,4 ¸ 0,8¢ ±0,6 ÷ 1,2¢ | sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ) | Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h | τ = Ac g = 1  |
| Горизонтальный угол (α°) | Навиг. cекстан | ±1,1 ÷ 2,1' | cos α = =  где D1,2 – расстояние до ориентиров; d – расстояние между ориентирами  | Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α» | τ =П g=1.85 H D Или g=0.54β2 D Где Н - высота ориентира |
| Вертикаль-ный угол (β) | Навиг. секстан (СНО) | ±0,5÷1,0' | Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2) х, у - рямоугольные координаты точки места измерения | Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β» | τ =П1+δ±90° - на центр изогоны g=3438xD D1xD2 δ – угол между П1 и П2 |
| Визуальный пеленг (ИП) | ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК | ±0,5÷1,6° ±0,8÷1,9° | ctg П = =  или tg П =  Δφ - разность широт ориентира и судна Δλ - разность долгот ориентира и судна φm= φc-φор 2 ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ Δλ=λрм - λс | Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану | τ = ИП -90° g = 57.3 D |
| Радиолокационный пеленг (РЛП) | НРЛС | ±0,7÷1,9° ±1°-точ.ор. ±2÷3°- мин. | |||
| Радиопеленг на радиомаяк (РП) | Радиопе-ленгатор (АРП) | День ±0,9÷2,2° Ночь ±1,1÷3,0° D≤100 миль ±1÷±1,5° D100÷200 миль: ±2,0° | |||
| Расстояние до ориентира (Dр) | НРЛС | Ориентир точечный: ±0,5÷±1% от D Береговая линия: ±0,5÷3% от D | D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φ Δφ=φс -φор Δλ=λс -λор | Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия | τ = П ± 180° «+»-П<180° g = 1 мили мили |
| Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте | КПИ | ±0,8÷1,7 мкс. ±1,0÷1,5 мкс. С фиксацией фазы ±0,4÷0,5 мкс ±2,0÷3,0мкс | Δ D=2 sin ω x Δn 2 | Плоская гипербола уравнение которой:  ;  ; |  - в сторону ближ. фок g = 2xsinW/2 |
| Сигналы фазовых РНС «Декка» | ПИРС | День ±0,1÷0,12ф.ц. Ночь ± 0,2ф.ц. |  | ||
| Сигналы РНС «МАРС - 75» | КПИ | Лето ±0,3мкс Зима ±0,35мкс | |||
| Сигналы РНС «БРАС», «РС-10» | ГАЛС РС-1 | ±0,1мкс ±0,09мкс | |||
| Сигналы РНС «Омега» | КПФ | Благоп.усл. ±0,06÷0,15ф.ц. Неблаг. Усл. ±0,44÷0,28ф.ц. | tg2x _ tg2y = 1 tg2a tg2b a = Δ D; b = sin c cos a c = 1 cферической 2 базы | Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты | |
| Сигналы низкоорбитальных СНС | «Шхуна» «АДК-3М» | VT = 0.4уз 240м VT = 0.8уз 400м VT = 1.2уз 590м ±50÷300м | cos φq x cosλq – A2cos2φq= 1 B2 φq, λq -квазикоординаты А2=К2 + tg2α 2К В2 = К2 xcos2 α – sin2 α К - расстояние от центра Земли до НИСЗ | След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения | α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ на t зам |
| Сигналы среднеорбитальных СНС | СНС «ГЛОНАСС» СНС «НАВСТАР» Диф. режим | ±20÷35м ±36м ±3÷5м |
Таблица №2.5.6 – Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.
| Характеристика места судна | Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна | Примечание |
| 1 | 2 | 3 |
| Счислимое место судна | Мсч=  (мили) | Мо-СКП последней обсервации (мили) Мсt –СКП счисления (мили) |
| СКП счисления пути судна | Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2ч Мсt = Ксx  ч(мили), при t> 2ч | Кс -коэффициент счисления в районе t - время плавания по счислению (час.) |
| Обсервованое место по двум пеленгам | Мо =  (мили) | mn° -CКП измерения пеленга (град.); θ -разность пеленгов на ориентиры; D1,D2 -расстояния до ориентира (мили) |
| Обсервованое место по трём пеленгам | Мо =  | mn°- СКП измерения пеленга (град.); D1,2,3- расстояния до ориентира (мили); α, β -углы между пеленгами (град.) |
| «Крюйс-пеленг» | Мсо =  (мили) | Мо -СКП в определении места по двум пеленгам Мot -СКП с счислениями за время между П1 и П2 θ -разность пеленгов |
| Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира | Мо =  (мили) | mno - СКП измерения пеленга (град) mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб) D – расстояние до ориентира (кб) |
| Обсервованое место по двум дистанциям | Мо =  (мили) | θ – угол между направлениями на ор-ры (град) mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили) При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mD sin θ |
| Обсервованое место по трём дистанциям | Мо =  (мили) | mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили) θ – угол между направлениями на ор-ры (град.) |
| «Крюйс-расстояние» | МCо =  (мили) | Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х). МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+) θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2 |
| Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров | Мо =  (мили) | D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили) mά - СКП измерения углов (угл. мин.) d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили) θ - угол пересечения линий положения (град.) |
| Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров | Мо =  (мили) | α- измеренный горизонтальный угол (град.) m α - СКП измерения угла (угл. мин.) mn°- СКП измерения пеленга (град.) D2- расстояние до закрытого ориентира (мили) d1-2 - расстояние между ориентирами (мили) |
| Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров | Мо =  (мили) | mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.) m2D - СКП измерения дистанции (мили) D1 , D2 - расстояние до ориентиров (мили) d - расстояние между ориентирами (мили) |
| Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила ( П и h ) | Мо =  (мили) | mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.) mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.) D - расстояние до ориентира (мили) θ – угол пересечения линий положения (град.) |
| Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт | Мо =  (мили) | mзн - СКП в определении Орт.П (знаки) mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..) Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..) L -расстояние в милях |
| Обсервованное место по спутниковой РНС | Мо = mpxsec hсрx  = mpxГ | mp - CКП определения расстояния до НИСЗ hcp - средняя угловая высота НИСЗ ΔA -разность азимутов между парами НИСЗ Г- геометрический фактор |
Заключение