Массы совершающие вращательное движение:
Из таблицы 12 переносим значения j в таблицу 13 и определяем значения удельной силы инерции возвратно-поступательно движущих масс
Центробежная сила инерции вращающих масс
Центробежная сила инерции вращающихся масс шатуна
Удельная сила (МПа), сосредоточенная на оси пальца
Удельная нормальная сила
.Значения
определяем для и заносим в таблицу14.Удельная сила действующая вдоль шатуна
Удельная сила действующая по радиусу кривошипа
Удельная и полная тангенциальные силы в МПа и кН:
По данным таблицы строим графики изменения удельных сил
, , , , и в зависимости от изменения угла поворота коленчатого вала .Крутящий момент одного цилиндра равен
Период изменения крутящего момента четырехтактного двигателя с равными интервалами между вспышками
Осуществляем табличным методом суммирование значений крутящих моментов всех четырех цилиндров двигателя через каждые 30 градусов угла поворота коленчатого вала и по полученным данным (таблица13) строим кривую
в масштабе .Средний крутящий момент двигателя:
По данным теплового расчета
По площади заключенной под кривой
Ошибка
Максимальный и минимальный крутящие моменты.
Таблица13
Таблица крутящих моментов | |||||||||
Цилиндры | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | ||||||
φо криво-шипа | φо криво-шипа | φо криво-шипа | φо криво-шипа | ||||||
0 | 0,0 | 0 | 180,0 | 0 | 360,0 | 0 | 540,0 | 0 | 0 |
30 | 30,0 | -273,369 | 210,0 | -114,201 | 390,0 | 231,211 | 570,0 | -130,835 | -287,194 |
60 | 60,0 | -183,116 | 240,0 | -186,277 | 420,0 | 237,226 | 600,0 | -210,904 | -343,071 |
90 | 90,0 | 82,2089 | 270,0 | -100,49 | 450,0 | 112,762 | 630,0 | -93,1775 | 1,3034 |
120 | 120,0 | 181,953 | 300,0 | 129,674 | 480,0 | 226,638 | 660,0 | 172,4108 | 710,66 |
150 | 150,0 | 114,201 | 330,0 | 137,766 | 510,0 | 251,973 | 690,0 | 266,6887 | 77063 |
180 | 180,0 | 0 | 360,0 | 0 | 540,0 | 143,03 | 720,0 | 0 | 0 |
φ° | ||||||||||||||
0 | -0,064 | 17501,33 | -2,47 | -2,54 | 0 | 0 | 1 | -2,53587 | 1 | -2,53587 | 0 | 0 | 0 | 0 |
30 | -0,115 | 13861,05 | -1,96 | -2,07 | 0,126 | -0,26112 | 1,008 | -2,08898 | 0,803 | -1,66413 | 0,609 | -1,26209 | -7,19391 | -273,369 |
60 | -0,115 | 5320,404 | -0,75 | -0,87 | 0,22 | -0,19056 | 1,024 | -0,88699 | 0,309 | -0,26766 | 0,976 | -0,84541 | -4,81885 | -183,116 |
90 | -0,115 | -3500,27 | 0,49 | 0,38 | 0,256 | 0,097163 | 1,032 | 0,391688 | -0,256 | -0,09716 | 1 | 0,379542 | 2,163392 | 82,2089 |
120 | -0,115 | -8680,66 | 1,23 | 1,11 | 0,22 | 0,244457 | 1,024 | 1,137837 | -0,691 | -0,76782 | 0,756 | 0,840044 | 4,788251 | 181,9535 |
150 | -0,115 | -10360,8 | 1,46 | 1,35 | 0,126 | 0,169905 | 1,008 | 1,359241 | -0,929 | -1,25271 | 0,391 | 0,527245 | 3,005299 | 114,2014 |
180 | -0,115 | -10500,8 | 1,48 | 1,37 | 0 | 0 | 1 | 1,368227 | -1 | -1,36823 | 0 | 0 | 0 | 0 |
210 | -0,115 | -10360,8 | 1,46 | 1,35 | -0,126 | -0,16991 | 1,008 | 1,359241 | -0,929 | -1,25271 | -0,391 | -0,52725 | -3,0053 | -114,201 |
240 | -0,088 | -8680,66 | 1,23 | 1,14 | -0,22 | -0,25027 | 1,024 | 1,164871 | -0,691 | -0,78606 | -0,756 | -0,86 | -4,90201 | -186,277 |
270 | -0,030 | -3500,27 | 0,49 | 0,46 | -0,256 | -0,11877 | 1,032 | 0,478789 | -0,256 | -0,11877 | -1 | -0,46394 | -2,64447 | -100,49 |
300 | 0,138 | 5320,404 | -0,75 | -0,61 | -0,22 | 0,134948 | 1,024 | -0,62812 | 0,309 | -0,18954 | -0,976 | 0,598679 | 3,41247 | 129,6739 |
330 | 0,913 | 13861,05 | -1,96 | -1,04 | -0,126 | 0,131594 | 1,008 | -1,05275 | 0,803 | -0,83865 | -0,609 | 0,636037 | 3,625413 | 137,7657 |
360 | 2,560 | 17501,33 | -2,47 | 0,09 | 0 | 0 | 1 | 0,088288 | 1 | 0,088288 | 0 | 0 | 0 | 0 |
370 | 7,356 | 17093,18 | -2,41 | 4,94 | 0,043 | 0,212503 | 1,001 | 4,946872 | 0,977 | 4,828266 | 0,216 | 1,067457 | 6,084504 | 231,2112 |
390 | 3,756 | 13861,05 | -1,96 | 1,80 | 0,126 | 0,226599 | 1,008 | 1,812791 | 0,803 | 1,444118 | 0,609 | 1,095228 | 6,242799 | 237,2264 |
420 | 1,285 | 5320,404 | -0,75 | 0,53 | 0,22 | 0,117348 | 1,024 | 0,546201 | 0,309 | 0,16482 | 0,976 | 0,520598 | 2,967408 | 112,7615 |
450 | 0,552 | -3500,27 | 0,49 | 1,05 | 0,256 | 0,267864 | 1,032 | 1,079825 | -0,256 | -0,26786 | 1 | 1,046342 | 5,964152 | 226,6378 |
480 | 0,313 | -8680,66 | 1,23 | 1,54 | 0,22 | 0,338529 | 1,024 | 1,5757 | -0,691 | -1,06329 | 0,756 | 1,16331 | 6,630865 | 251,9729 |
510 | 0,226 | -10360,8 | 1,46 | 1,69 | 0,126 | 0,212796 | 1,008 | 1,702365 | -0,929 | -1,56895 | 0,391 | 0,660342 | 3,763948 | 143,03 |
540 | 0,149 | -10500,8 | 1,48 | 1,63 | 0 | 0 | 1 | 1,632227 | -1 | -1,63223 | 0 | 0 | 0 | 0 |
570 | 0,082 | -10360,8 | 1,46 | 1,54 | -0,126 | -0,19465 | 1,008 | 1,557213 | -0,929 | -1,43517 | -0,391 | -0,60404 | -3,44302 | -130,835 |
600 | 0,062 | -8680,66 | 1,23 | 1,29 | -0,22 | -0,28335 | 1,024 | 1,318881 | -0,691 | -0,88999 | -0,756 | -0,9737 | -5,55012 | -210,904 |
630 | -0,064 | -3500,27 | 0,49 | 0,43 | -0,256 | -0,11013 | 1,032 | 0,443948 | -0,256 | -0,11013 | -1 | -0,43018 | -2,45204 | -93,1775 |
660 | -0,064 | 5320,404 | -0,75 | -0,82 | -0,22 | 0,179423 | 1,024 | -0,83513 | 0,309 | -0,25201 | -0,976 | 0,795987 | 4,537127 | 172,4108 |
690 | -0,064 | 13861,05 | -1,96 | -2,02 | -0,126 | 0,254741 | 1,008 | -2,03793 | 0,803 | -1,62347 | -0,609 | 1,23125 | 7,018123 | 266,6887 |
720 | -0,064 | 17501,33 | -2,47 | -2,54 | 0 | 0 | 1 | -2,53587 | 1 | -2,53587 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Таблица14