Проектирование консольного поворотного крана на неподвижной колонне (стр. 3 из 5)
Общее передаточное число привода механизма:
, 
,Для редукторов, расчётная мощность на быстроходном валу равна:
, (2.12)где
- коэффициент, учитывающий условия работы редуктора, 
- наибольшая мощность, передаваемая редуктором при нормально протекающем процессе работы механизма.Редуктор типа ЦЗУ-200, для него
табл. П.5.10 [1], 
.Выбираю по табл.П.5.8 [1] цилиндрический трехступенчатый редуктор типа ЦЗУ-200. Техническая характеристика:
, 
, 
,L=775мм, L1=650 мм, l=236 мм, A=580 мм, H=425 мм, B=250 мм,
, 
, dтих=70 мм, dбыст=25 мм.Крутящий момент на входе в редуктор:
2.5.4 Выбор соединительной муфты
Расчётный момент муфты:
, (2.13)где
- номинальный момент, передаваемый муфтой, 
- коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, 1.3 
- коэффициент, учитывающий режим работы механизма, 1.3,Момент статического сопротивления, в период пуска с учётом того, что на барабан навивается две ветви каната, определяется по формуле:
, (2.14)где
- усилие в грузоподъёмном канате, 
- число полиспастов в системе, 
- диаметр барабана лебёдки подъёма, 
- общее передаточное число привода механизма, 
- КПД барабана, 0.95 табл. 1.18 [2] 
- КПД привода барабана, табл. 0.96 5.1 [2]. 
,Номинальный момент, передаваемый муфтой, принимается равным моменту статического сопротивления
. 
.Определение номинального момента на валу двигателя:
, (2.16)По табл. 3.5.1 [2], подбираю муфту: ГОСТ 20761-80,
.2.5.5 Выбор тормоза
Рис. Расчетная схема тормоза.
Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма определяется:
, (2.17)где
- общее передаточное число между тормозным валом и валом барабана, 
По правилам Госгортехнадзора момент, создаваемый тормозом, выбирается из условия:
, (2.18)где
- коэффициент запаса торможения, 2.0 табл. 2.9 [2], 
По таблице 3.5.12 [2], выбираю тормоз ТКТ-300, имеющего характеристики: диаметр тормозного шкива 300мм, Наибольший тормозной момент 500
, масса тормоза, 84кг.2.5.6 Проверка двигателя на время пуска
У механизма подъёма груза фактическое время пуска при подъёме груза:
, (2.19)где
- средний пусковой момент двигателя, 
- момент статического сопротивления на валу двигателя при пуске, 
- частота вращения вала двигателя, 
- коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма (кроме ротора двигателя и муфты), 1.36 [2], 
- момент инерции ротора двигателя, 
- масса груза, 
- КПД механизма.Для двигателей фазным ротором:
, (2.20) 
, 
, 1.89 [2], 
, 
Фактическая частота вращения барабана:
,Фактическая скорость подъёма груза:
(2.21) 
Время пуска, должно соответствовать значениям, приведённым в таблице 1.19 [2], для механизма подъёма при скоростях более 0.2
время пуска должно составлять 1…2с.У механизма подъёма груза фактическое время торможения при опускания груза:
, (2.22) 
,Время торможения механизма, должно соответствовать значениям, приведённым в таблице 1.19 [2], для механизма подъёма при скоростях более 0.2
время торможения должно составлять не более 1.5с.Определение ускорения механизма при пуске механизма:
, (2.23) 
,Проверка ускорения производиться по таблице 1.25 [2], наибольшие допускаемые ускорения механизмов подъёма составляют 0.2..0.6
. | Наименование | Обозн. | Ед.изм. | Результаты расчёта, при  | |||
| 3000 | 2000 | 1000 | 500 | |||
| КПД |  | - | 0.85 | 0.77 | 0.7 | 0.6 |
| Натяжение каната барабана |  | Н | 14.848 | 9,898 | 4,949 | 2.47 |
| Момент при подъёме груза |  | Нм | 97,79 | 65,35 | 32,3 | 16,32 |
| Время пуска при подъёме |  | с | 1.002 | 0.89 | 0.75 | 0.7 |
| Натяжение каната при оп-е груза |  | Н | 12.4 | 6.7 | 2.6 | 0.736 |
| Момент при опускании груза |  | Нм | 125.1 | 104.1 | 47.2 | 19.1 |
| Время пуска при опускании |  | с | 0.5 | 0.59 | 0.64 | 0.68 |
3. Механизм поворота крана