где
Определение динамического радиуса колес
Динамическим радиусом называют расстояние от оси движущегося колеса до горизонтальной составляющей равнодействующей реакций грунта. Для гусеничного движителя динамический радиус определяется по формуле
где
Определение передаточных чисел трансмиссии
Общее передаточное число трансмиссии на первой передаче определяется по заданному номинальному тяговому усилию
Передаточное усилие трансмиссии на высшей (транспортной) передаче определяется из условия обеспечения движения тягача с максимальной скоростью
Для гусеничных движителей с упругой подвеской рекомендуется выбирать максимальную скорость в диапазоне 4-5.5м/с.
Передаточные числа промежуточных передач определяются по закону геометрической прогрессии
где
Для транспортных передач знаменатель геометрической прогрессии определяется по формуле
где
Построение регуляторной характеристики двигателя
Регуляторной называют скоростную характеристику дизеля при наличии всережимного регулятора. Регуляторную характеристику обычно называют экспериментальным путем, снимая с дизеля на тормозном стенде. Однако ее можно построить и аналитически.
Ветвь характеристики в интервале частот вращения коленчатого вала от
где
Частота вращения
Степень неравномерности регулятора рекомендуется выбирать в интервале
Мощность двигателя в интервале от
Часовой расход топлива при работе двигателя с регулятором можно приближенно выразить нелинейной функцией мощности
где
Часовой расход топлива при номинальной мощности определяется по следующей зависимости
где
Регуляторную ветвь характеристики удельного эффективного расхода топлива можно построить, вычислив значения по формуле