Навигационный проект перехода судна типа Орель по маршруту порт Новороссийск порт Трапани (стр. 12 из 13)
| Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили) | Допустимая Р=95° погрешность места Мд (мили) | Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили. | |||||
| < 0,1 | 0,1 | 0,25 | 0,5 | 1,0 | 2,0 | ||
| 10 | 0,4 | 12 | 12 | 9 | - | - | - |
| 20 | 0,8 | 28 | 28 | 27 | 22 | - | - |
| 30 | 1,2 | 48 | 48 | 47 | 44 | 27 | - |
| 40 | 1,6 | 72 | 72 | 71 | 68 | 56 | - |
| 50 | 2,0 | 100 | 100 | 97 | 97 | 99 | - |
| 60 | 2,4 | 132 | 132 | 131 | 129 | 120 | 73 |
| 70 | 2,8 | 168 | 168 | 167 | 165 | 157 | 118 |
| 80 | 3,2 | 208 | 208 | 207 | 206 | 198 | 162 |
| 90 | 3,6 | 252 | 252 | 251 | 250 | 242 | 210 |
| 100 | 4,0 | 300 | 300 | 300 | 298 | 291 | 260 |
Таблица 2.4.3 - Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.
| СКП места, М (мили) | Дальность обнаружения буя (мили) | |||||
| 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,5 | 5,0 | |
| 0,5 |  1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 1,0 | 0,956 | 0,989 | 0,9982 | 0,9997 | 1 | 1 |
| 1,5 | 0,753 | 0,865 | 0,934 | 0,973 | 0,989 | 0,9963 |
Таблица 2.4.4 - Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.
| Рзад. | 0,950 | 0,990 | 0,993 | 0,997 | 0,999 |
| Кр2 | 1,73 | 2,15 | 2,23 | 2,41 | 3,0 |
Таблица 2.4.5 - Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
| Навига-ционный параметр | Средства измерения НП | СКП Н.П. (mv) (из опыта плавания) | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направление (t) и модуль (g) градиента Н.П. |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Высота светила (h°) | Навигационный секстан (СНО) | ±0,4÷1,4' |   | Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = =z = 90° - h | τ = Acg = 1 угл. мин.мили |
| Горизонтальный угол (α° | Навигационный секстан | ±1,1÷2,1' |  ;где  ;  - расстояние до ориентиров;d - расстояние между ориентирами | Изогона - окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол "α" | t=П1+δ±90° - на центр изогоныg=3438*DD1*D2δ - угол между П1 и П2 |
| Вертикальный угол (β° = ос+i+s) | Секстан (СНО) | ±0,5÷1,0' |  х, у - прямоугольные координаты точки места измерения | Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол "β" | τ =Пg=1.85 HDилиg=0.54β2DГдеН - высота ориентира |
| Визуальный пеленг(ИП) | ПГК-2 сопряжённый с ГК, пеленгатор сопряжённый с МК | ±0,5÷1,6°±0,8÷1,9° |  ;или  Δφ - разность широт ориентира и суднаΔλ - разность долгот ориентира и судна    | Прямая, проходящая через ориентир под углом "ИП" к меридиану | τ = ИП - 90°g = 57.3 градD мили |
| Радио-локационный пеленг (РЛП) | НРЛС | ±0,7÷1,9°±1,0°-точ. ор.±2÷3° - мысы | |||
| Радио-пеленг на радиомаяк (РП) | Радиопеленгатор (АРП) | День: ±0,5÷1,0°Ночь: ±0,5÷3,0°D≤100 миль±1÷±1,5°D100÷200 миль: ±2,0° | |||
| Расстояние до ориентира (D) | НРЛС | Ориентир:±0,5÷±1%от DБерег: ±0,5÷3% от D |    | Окружность с центром в месте ориентира и радиусом =D.При больших D -изостадиях. | t=П ± 180°"+" - П<180°g=1 |
| Сигналы РНС "Лоран-С" | КПИ | ±0,8÷1,7 мкс.1,0÷1,5 мкс.С фиксацией фазы±0,4÷0,5 мкс±2,0÷3,0мкс |  | Плоская гипербола уравнение которой    |  в сторону ближ.фактической, g=2*sinw/2;w - позицион-ный угол.c-1/2 длины базы. |
| Сигналы высококоорбит. СНС | "ГЛОНАСС""GPS" | 20-35м.36м. |   -квазикоординаты   | След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения | α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ |
Таблица 2.4 6 - Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.
| Характеристика места судна | Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна | Примечание |
| 1 | 2 | 3 |
| Счислимое место судна | Мсч=  (мили) | Мо-СКП последней обсервации (мили)Мсt-СКП счисления (мили) |
| СКП счисления пути судна | Мсt=0,7 x Кс x tч (мили), при t<2чМсt= Ксx  ч (мили), при t> 2ч | Кс - коэффициент счисления в районеt - время плавания по счислению (час) |
| Обсервованое место по двум пеленгам | Мо =  (мили) | mn° - CКП измерения пеленга (град);θ - разность пеленгов на ориентиры;D1,D2 - расстояния до ориентира (мили) |
| Обсервованое место по трём пеленгам | Мо =  | mn° - СКП измерения пеленга (град);D1,2,3 - расстояния до ориентира (мили);α, β - углы между пеленгами (град) |
| "Крюйс-пеленг" | Мсо =  (мили) | Мо - СКП в определении места по двум пеленгамМot - СКП с счислениями за время между П1 и П2θ - разность пеленгов |
| Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира | Мо =  (мили) | mno - СКП измерения пеленга (град)mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)D- расстояние до ориентира (кб) |
| Обсервованое место по двум дистанциям | Мо =  (мили) | θ- угол между направлениями на ор-ры (град)mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)При mD1 = mD2 = mD - М0 = 1,4mDsinθ |
Заключение
При разработке Курсового проекта изучены основные технические характеристики и общие данные судна типа "Орель", навигационное оборудование и технические средства навигации, находящиеся на борту. Изучены условия плавания на заданном маршруте. Для проведения предварительной прокладки были изучены гидрометеорологические, навигационно-географические условия плавания, возможности перехода кратчайшими путями; особое внимание уделялось проливам, зонам разделения движения и другим местам, опасным в навигационном отношении.