n,мин | D1 | f1 | D2 | f2 | D3 | f3 | D4 | f4 | D5 | f5 |
1000 | 0,23 | 0,015072 | 0,134 | 0,015124 | 0,079 | 0,015209 | 0,061 | 0,015268 | 0,047 | 0,015338 |
1200 | 0,24 | 0,015086 | 0,137 | 0,015149 | 0,080 | 0,015251 | 0,062 | 0,015322 | 0,048 | 0,015405 |
1400 | 0,24 | 0,0151 | 0,139 | 0,015174 | 0,081 | 0,015293 | 0,062 | 0,015375 | 0,047 | 0,015473 |
1600 | 0,24 | 0,015115 | 0,141 | 0,015199 | 0,082 | 0,015334 | 0,062 | 0,015429 | 0,047 | 0,015541 |
1800 | 0,25 | 0,015129 | 0,142 | 0,015224 | 0,082 | 0,015376 | 0,062 | 0,015483 | 0,046 | 0,015608 |
2000 | 0,25 | 0,015144 | 0,143 | 0,015248 | 0,083 | 0,015418 | 0,062 | 0,015536 | 0,045 | 0,015676 |
2200 | 0,25 | 0,015158 | 0,144 | 0,015273 | 0,082 | 0,01546 | 0,061 | 0,01559 | 0,044 | 0,015743 |
2400 | 0,25 | 0,015172 | 0,144 | 0,015298 | 0,082 | 0,015502 | 0,060 | 0,015644 | 0,042 | 0,015811 |
2600 | 0,25 | 0,015187 | 0,144 | 0,015323 | 0,081 | 0,015544 | 0,059 | 0,015697 | 0,040 | 0,015879 |
2800 | 0,25 | 0,015201 | 0,143 | 0,015348 | 0,080 | 0,015585 | 0,058 | 0,015751 | 0,038 | 0,015946 |
3000 | 0,25 | 0,015215 | 0,142 | 0,015373 | 0,079 | 0,015627 | 0,056 | 0,015805 | 0,035 | 0,016014 |
3200 | 0,25 | 0,01523 | 0,141 | 0,015397 | 0,078 | 0,015669 | 0,054 | 0,015858 | 0,033 | 0,016081 |
3400 | 0,25 | 0,015244 | 0,140 | 0,015422 | 0,076 | 0,015711 | 0,052 | 0,015912 | 0,030 | 0,016149 |
3600 | 0,24 | 0,015258 | 0,138 | 0,015447 | 0,074 | 0,015753 | 0,049 | 0,015965 | 0,026 | 0,016217 |
3800 | 0,24 | 0,015273 | 0,136 | 0,015472 | 0,072 | 0,015795 | 0,047 | 0,016019 | 0,023 | 0,016284 |
4000 | 0,24 | 0,015287 | 0,133 | 0,015497 | 0,069 | 0,015837 | 0,044 | 0,016072 | 0,019 | 0,016352 |
4200 | 0,23 | 0,015301 | 0,130 | 0,015522 | 0,067 | 0,015878 | 0,040 | 0,016126 | 0,015 | 0,016419 |
4400 | 0,23 | 0,015316 | 0,126 | 0,015546 | 0,064 | 0,01592 | 0,037 | 0,01618 | 0,010 | 0,016487 |
4600 | 0,22 | 0,01533 | 0,123 | 0,015572 | 0,060 | 0,015962 | 0,033 | 0,016233 | 0,005 | 0,016555 |
4800 | 0,21 | 0,015344 | 0,119 | 0,015596 | 0,057 | 0,016004 | 0,029 | 0,016287 | 0,000 | 0,016622 |
5000 | 0,21 | 0,015359 | 0,114 | 0,015621 | 0,053 | 0,016045 | 0,025 | 0,016341 | -0,005 | 0,01669 |
5200 | 0,20 | 0,015373 | 0,109 | 0,015646 | 0,049 | 0,016087 | 0,020 | 0,016394 | -0,011 | 0,016757 |
5400 | 0,19 | 0,015388 | 0,104 | 0,015671 | 0,044 | 0,016129 | 0,016 | 0,016448 | -0,016 | 0,016825 |
5600 | 0,18 | 0,015402 | 0,098 | 0,015696 | 0,040 | 0,016171 | 0,011 | 0,016502 | -0,023 | 0,016893 |
5800 | 0,17 | 0,015416 | 0,092 | 0,01572 | 0,035 | 0,016213 | 0,005 | 0,016555 | -0,029 | 0,01696 |
6000 | 0,16 | 0,015431 | 0,086 | 0,015745 | 0,030 | 0,016255 | 0,000 | 0,016609 | -0,036 | 0,017028 |
Таблица 1.8. Ускорения по передачам
n,мин | a1,м/с | a2,м/с | a3,м/с | a4,м/с | a5,м/с |
1000 | 1,252 | 0,922 | 0,558 | 0,412 | 0,295 |
1200 | 1,278 | 0,941 | 0,569 | 0,418 | 0,296 |
1400 | 1,300 | 0,957 | 0,577 | 0,421 | 0,294 |
1600 | 1,318 | 0,971 | 0,583 | 0,423 | 0,290 |
1800 | 1,333 | 0,981 | 0,586 | 0,421 | 0,283 |
2000 | 1,345 | 0,989 | 0,588 | 0,418 | 0,273 |
2200 | 1,353 | 0,994 | 0,587 | 0,412 | 0,261 |
2400 | 1,358 | 0,996 | 0,583 | 0,404 | 0,246 |
2600 | 1,359 | 0,995 | 0,577 | 0,394 | 0,229 |
2800 | 1,357 | 0,992 | 0,569 | 0,381 | 0,209 |
3000 | 1,351 | 0,985 | 0,559 | 0,366 | 0,186 |
3200 | 1,342 | 0,976 | 0,547 | 0,349 | 0,161 |
3400 | 1,329 | 0,964 | 0,532 | 0,329 | 0,133 |
3600 | 1,313 | 0,949 | 0,514 | 0,307 | 0,103 |
3800 | 1,293 | 0,932 | 0,495 | 0,283 | 0,070 |
4000 | 1,270 | 0,911 | 0,473 | 0,256 | 0,035 |
4200 | 1,244 | 0,888 | 0,449 | 0,227 | -0,003 |
4400 | 1,213 | 0,861 | 0,423 | 0,196 | -0,044 |
4600 | 1,180 | 0,832 | 0,394 | 0,163 | -0,087 |
4800 | 1,143 | 0,801 | 0,363 | 0,127 | -0,133 |
5000 | 1,103 | 0,766 | 0,329 | 0,089 | -0,181 |
5200 | 1,059 | 0,729 | 0,294 | 0,048 | -0,232 |
5400 | 1,011 | 0,688 | 0,256 | 0,005 | -0,285 |
5600 | 0,961 | 0,645 | 0,216 | -0,040 | -0,341 |
5800 | 0,906 | 0,599 | 0,173 | -0,087 | -0,400 |
6000 | 0,848 | 0,550 | 0,128 | -0,137 | -0,461 |
1.4.2Определение времени и пути разгона автомобиля
Время разгона автомобиля на каждой передаче:
,где V1 – скорость в начале разгона;
V2 – скорость в конце разгона;
ах – ускорение автомобиля.
Наиболее выгодно переключать передачи в точках пересечения графиков ускорений на разных передачах.
Представленный интеграл удобно вычислить численным методом. Для этого разобьем время разгона на каждой передаче на 12 интервалов. Обозначим:
j– номер передачи;
i– номер интервала;
Vi– скорость в конце i-ro интервала;
Vi-1 – скорость в начале i-ro интервала;
ахi-1 – ускорение в начале i-ro интервала;
axi– ускорение в конце i-ro интервала.
Тогда:
– изменение времени на i-ом интервале; – изменение скорости на i-ом интервале; – среднее ускорение на интервале.Кроме того, необходимо учесть время переключения передач
, которое примем равным 0,5 секунде. Тогда время разгона ,где n – количество передач;
m=12 – количество интервалов разбиения времени.
При переключении передачи также происходит уменьшение скорости на величину
,где азам – ускорение автомобиля при переключении передачи;
tn =0,5 сек. – время переключения передачи;
где Fтр – сила трения в трансмиссии , Fтр=0.
Путь разгона автомобиля на каждой передаче
,где t1 – время в начале разгона;
t2 – время в конце разгона;
V– скорость автомобиля.
Интеграл удобно вычислить численным методом. Для этого разобьём путь разгона на каждой передаче на 12 интервалов.
Обозначим:
j – номер передачи;