Расчёт электропривода якорно-швартового механизма (стр. 3 из 5)

4. Проверка выбранного двигателя по скорости выбирания швартовного каната

4.1. Расчётный момент на валу электродвигателя при выбирании швартовного каната с малой скоростью

Mш.м = 0,75∙Mш , Н∙м

(4.1)

4.2. Тоже наибольшей скоростью (ненагруженного каната)

Mш.б = 0,2 Mш, Н∙м.

(4.2)

M_ш.б = 0,2∙60 = 42 Н∙м.

4.3. По характеристикам M = ƒ(S) определяем

n_ш.м. = 1260 об/мин;

n_ш.б. = 1340 об/мин;

4.4. Скорости выбирания канатов

(4.3)

(4.4)

Как видно из расчёта при жесткой механической характеристике двигателя разница в скоростях не значительная.

5. Определение наибольшего усилия в якорных цепях при действии пускового момента двигателя.

5.1 Наибольшее усилие в якорных цепях

(5.1)

6. Определение скорости травления двигателем цепи наибольшего калибра.

6.1 Расчетная нагрузка на звёздочке при травлении

, Н.

(6.1)

,

6.2 Расчётный момент на валу двигателя при травлении

, Н∙м.

(6.2)

6.3. Частоту вращения определяем по характеристике M = ƒ(S)

ωтр. = 156,3 рад/с

6.4. Скорость травления цепи двигателем

(6.3)

9. Проверка двигателя на обеспечение подъёма 2 якорей с половинной глубины.

9.1 Тяговое усилие в начале подъёма на звездочке.

, Н.

(7.1)

кг/м – масса одного погонного метра цепи с учетомплотности воды.

=1,28- коэф. трения на клюзе

=0,9- для пресной воды

9.2 Моменты в начале и конце подъёма

, Н∙м.

(7.2)

9.3 Усилие в конце подъёма

, Н.

(7.3)

9.4 Моменты в конце подъёма , Н∙м

(7.4)

9.5 Определяем частоты вращения ω_нач. и ω_кон и токи I_нач и I_кон по W=f(S) и I=f(S)

ω_{нач = 137.7 рад/с;}

ω_{кон = 151.2 рад/с.}

9.5 Время подъёма якорей.

, мин.

(7.5)

9.6 Строится нагрузочная диаграмма и тахограмма. (см. приложение 1).

9.7 Среднеквадратичный ток

, А

(7.6)

I_ср.кв ≤ I_ном

_{23,8 < 24,5}

(7.7)

I_ср.кв ≤ I_доп

_{23,8 < 69,7}

8. Проверка двигателя на обеспечение подъёма якоря с полностью вытравленной цепью (аварийный режим)

8.1 Тяговое усилие в начале подъёма якоря висящего на полностью вытравленной цепи

, Н.

(8.1)

8.2 Усилие в конце подъёма

, Н.

(8.2)

8.3 Моменты в начале и конце подъёма

, Н∙м.	(8.3)
, Н∙м.	(8.4)

8.4 Определяем частоты вращения ω_нач. и ω_кон и токи I_нач и I_кон по хар-кам.

ω_{нач = 140,2 рад/с;}

ω_{кон = 153,8 рад/с.}

8.5 Время подъёма якоря.

, мин.

(8.5)

8.6 Строится нагрузочная диаграмма и тахограмма. (см. приложение 2).

8.7 Среднеквадратичный ток

, А

(8.6)