Навигационный проект перехода судна типа ДЕСНА по маршруту порт Скадовск порт Марсель (стр. 14 из 15)
| Рзад. | 0,950 | 0,990 | 0,993 | 0,997 | 0,999 |
| Кр2 | 1,73 | 2,15 | 2,23 | 2,41 |  3,0 |
Таблица № 2.6.5- Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
| Навигационный параметр (НП) | Средства измерения Н.П. | СКП Н.П. (из опыта плавания) | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направление и модуль градиента Н.П. |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Высота светила (h°) | Навиг. секстан (СНО) | ±0,4 ¸ 0,8¢±0,6 ÷ 1,2¢ | sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ) | Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = z = 90° - h | τ = Acg = 1  |
| Горизон-тальный угол (α°) | Навиг. cекстан | ±1,1 ÷ 2,1' | cos α = =  где D1,2 - расстояние до ориентиров;d- расстояние между ориентирами | Изогона - окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол "α" | τ =Пg=1.85 HDИлиg=0.54β2DГдеН - высота ориентира |
| Вертикаль-ный угол (β) | Навиг. секстан (СНО) | ±0,5÷1,0' | Нxctgβ= √ ( (х-х0) 2 + + (у-у0) 2)х, у - прямоугольные координаты точки места измерения | Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол "β" | τ =П1+δ±90° - на центр изогоныg=3438xDD1xD2δ- угол между П1 и П2 |
| Визуаль-ный пеленг(ИП) | ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК | ±0,5÷1,6°±0,8÷1,9° | ctg П = =  илиtg П =  Δφ - разность широт ориентира и суднаΔλ - разность долгот ориентира и суднаφm= φc-φор2ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg ΔλΔλ=λрм - λс | Прямая, проходящая через ориентир под углом "ИП" к меридиану | τ = ИП - 90°g = 57.3D |
| Радиолокационный пеленг (РЛП) | НРЛС | ±0,7÷1,9°±1°-точ. ор.±2÷3° - мин. | |||
| Радиопе-ленг на радиомаяк (РП) | Радиопе-ленгатор (АРП) | День ±0,9÷2,2°Ночь ±1,1÷3,0°D≤100 миль±1÷±1,5°D100÷200 миль: ±2,0° | |||
| Расстояние до ориентира (Dр) | НРЛС | Ориентир точечный:±0,5÷±1%от DБереговая линия: ±0,5÷3% от D | D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φΔφ=φс - φорΔλ=λс - λор | Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D - изостадия | τ = П ± 180°"+"-П<180°g = 1 милимили |
| Сигналы РНС "Лоран-С" в импульс-ном варианте | КПИ | ±0,8÷1,7 мкс.±1,0÷1,5 мкс.С фиксацией фазы±0,4÷0,5 мкс±2,0÷3,0мкс | Δ D=2 sinωx Δn2 | Плоская гипербола уравнение которой:  ;  ; |  - в сторону ближ. фокg = 2xsinW/2 |
| Сигналы среднеор-битальных СНС | СНС "ГЛОНАСС"СНС "GPS"Диф. режим | ±20÷35м±36м±3÷5м | cos φq x cosλq -A2cos2φq = 1B2φq, λq - квазикоординатыА2=К2 + tg2α2КВ2 = К2 xcos2 α - sin2 αК - расстояние от центра Земли до НИСЗ | След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения | α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗна tзам |
Таблица № 2.6.6 - Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.
| Характеристика места судна | Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна | Примечание |
| 1 | 2 | 3 |
| Счислимое место судна | Мсч=  (мили) | Мо-СКП последней обсервации (мили)Мсt-СКП счисления (мили) |
| СКП счисления пути судна | Мсt=0,7 x Кс x tч (мили), при t<2чМсt= Ксx  ч (мили), при t> 2ч | Кс - коэффициент счисления в районеt - время плавания по счислению (час) |
| Обсервованое место по двум пеленгам | Мо =  (мили) | mn° - CКП измерения пеленга (град);θ - разность пеленгов на ориентиры;D1,D2 - расстояния до ориентира (мили) |
| Обсервованое место по трём пеленгам | Мо =  | mn° - СКП измерения пеленга (град);D1,2,3 - расстояния до ориентира (мили);α, β - углы между пеленгами (град) |
| "Крюйс-пеленг" | Мсо =  (мили) | Мо - СКП в определении места по двум пеленгамМot - СКП с счислениями за время между П1 и П2θ - разность пеленгов |
| Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира | Мо =  (мили) | mno - СКП измерения пеленга (град)mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)D- расстояние до ориентира (кб) |
| Обсервованое место по двум дистанциям | Мо =  (мили) | θ- угол между направлениями на ор-ры (град)mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)При mD1 = mD2 = mD - М0 = 1,4mDsinθ |
| Обсервованое место по трём дистанциям | Мо =  (мили) | mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)θ- угол между направлениямина ор-ры (град) |
| "Крюйс-расстояние" | МCо =  (мили) | Мo - СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).МСt - СКП счисления за время между D1 и D2 (+)θ- угол между Л. П.1 и Л. П.2 в точке пересечения D1 и D2 |
| Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров | Мо =  (мили) | D1,2,3 - расстояния до ориентиров (мили)mά - СКП измерения углов (угл. мин)d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)θ - угол пересечения линий положения (град) |
| Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров | Мо =  (мили) | α - измеренный горизонтальный угол (град)mα - СКП измерения угла (угл. мин)mn° - СКП измерения пеленга (град)D2 - расстояние до закрытого ориентира (мили)d1-2 - расстояние между ориентирами (мили) |
| Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров | Мо =  (мили) | mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин)m2D - СКП измерения дистанции (мили)D1, D2 - расстояние до ориентиров (мили)d - расстояние между ориентирами (мили) |
| Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила(П и h) | Мо =  (мили) | mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин)mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град)D - расстояние до ориентира (мили)θ- угол пересечения линий положения (град) |
| Обсервованое место по секторным РМ КАМили РНС с использованием радионавигационных карт | Мо =  (мили) | mзн - СКП в определении Орт. П (знаки)mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц….)Δ-разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц….)L - расстояние в милях |
| Обсервованное место по спутниковой РНС | Мо = mpxsechсрx   = mpxГ | mp - CКП определения расстояния до НИСЗhcp - средняя угловая высота НИСЗΔA - разность азимутов между парами НИСЗГ - геометрический фактор |
Таблица №2.7 2 - Допустимое время плавания по счислению (мин) для Кс= 1,2.