Трогание с места начинают на передаче, обеспечивающей максимальное ускорение. Для определения наиболее интенсивного разгона в расчет вводят ускорения, соответствующие максимально допустимой скорости движения автомобиля на данной передаче.
Время разгона автомобиля на

-ой передаче от скорости

до скорости

находят, исходя из следующего соотношения:

. (2.22)
Интегрирование последнего выражения производят численным методом. С этой целью кривые ускорения на каждой из передач разбивают на 5-6 одинаковых интервалов. Предполагается, что в интервале скорости:

, (2.23)
где

и

– значения скоростей соответственно в начале и конце интервала в м/с.
Ввиду малости последнего, автомобиль движется равноускоренно с ускорением

в м/с
2, равным полусумме ускорений

и

соответственно в начале и конце этого интервала, т. е.

. (2.24)
Для повышения точности расчета интервал скоростей выбирают равным 3 ... 5 км/ч на низшей передаче, т. е. на передаче, с которой происходит трогание автомобиля с места, 5 ... 10 км/ч – на промежуточных и 10 ... 15 км/ч – на высшей передаче.
Время движения автомобиля

в секундах, за которое его скорость вырастает на величину

, определяется по закону равноускоренного движения:

. (2.25)
Общее время разгона автомобиля на k-ой передаче от скорости

до скорости

, при которой начинается переключение на (
k + 1)-ую передачу, находят суммированием времен разгона в интервалах, т. е.

, (2.26)
где

– число интервалов скоростей на
k-ой передаче.
По накопленным значениям

, определенным для различных скоростей, строят кривую времени разгона на
k-ой передаче, начиная ее со скорости

. Для передачи, на которой происходит трогание автомобиля с места в начальный момент при

= 0, скорость автомобиля принимается равной

.
Падение скорости:

, (2.27)
где

– время переключения передачи:

с.
Исходные данные и результаты расчета сводим в таблицу 2.6.
2.6.4 Определение пути разгона автомобиля
Путь разгона автомобиля

за время

определяется выражением

. (2.28)
Этот интеграл также вычисляется численными методами. При равноускоренном движении в интервале скоростей

, автомобиль движется со средней скоростью

(2.29)
и проходит путь

. (2.30)
Путь разгона автомобиля до заданной скорости определяется суммированием элементарных путей

на каждом интервале скоростей

.
Общий путь разгона автомобиля на k-ой передаче от скорости

до скорости

находят суммированием пути разгона в интервалах, т. е.

, (2.31)
где

- число интервалов на
k -ой передаче.
Путь

, пройденный автомобилем за время переключения

с
k -ой на (
k +1) передачу, определяется по формуле:

, (2.32)
где скорость

, при которой начинается переключение на смежную высшую передачу, и скорость

, которая теряется за время переключения передач, выражены в км/ч, а время переключения передач

в секундах.