Расчет тягача (стр. 2 из 2)

Скорости движения на каждой передаче определяем по формуле:

(11)

Передаточное число коробки перемены передач для каждой передачи определяем по формуле:

(12)

Полученные результаты сводим в таблицу 2.

Схема трансмиссии тягача приведена на рисунке 2, а потоки мощности на каждую передачу сведены в таблицу 3.

Таблица 2

Передача	1П	2П	3П	1Р	2Р	3Р	4Р	5Р	6Р	1Тр	2Тр	3Тр
ii	260	173	130	111	89	71	57	45,5	36,5	32	21	15,5
iкппi	45	30	22,6	19,3	15,4	12,3	10	8	6,3	5,6	3,7	2,7
Vi, м/с	0,5	0,75	1	1,25	1,55	1,9	2,3	2,8	3,3	4	6,3	8,3

Таблица 3

Передача	Путь
1П	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 3 – 7 – 8 – 12 – 20 – 14 – 18 – 21 - IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
2П	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 3 – 7 – 10 – 13 – 20 – 14 - 18 – 21 – IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
3П	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 3 – 7 – 10 – 13 – 20 – 15 – 19 – 21 – IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
1Р	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 4 – 9 – 8 – 12 – 20 – 14 – 18 – 21 - IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
2Р	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 4 – 9 – 10 – 13 – 20 – 14 – 18– 21 – IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
3Р	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 3 – 9 – 10 – 13 – 20 – 15 –19 – 21 – IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
4Р	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 3 – 9 – 8 – 12 – 20 –15 – 19– 21 – IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
5Р	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 3 – 11 – 8 – 12 – 20 – 14 – 18 – 21 - IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
6Р	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 5 – 11 – 10 – 13 – 20 – 15 –19 – 21 – IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
1Тр	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 4 – 9 – 8 – 12 – 20 –15 – 19 – 21 - IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
2Тр	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 5 – 11 – 10 – 13 – 20 –14 – 18 – 21 - IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)
3Тр	IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) - - 26(28) –25(27)1 – 2 – 5 – 11 – 10 – 13 – 20 –15 – 19 – 21 - IV IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)- -36(38) – 35(37)

8 Геометрические характеристики проходимости тягача

К геометрическим характеристикам проходимости относятся: дорожный просвет d, углы въезда и съезда, радиусы продольной R_пр и поперечной R_поп проходимости.

Дорожный просвет d определяется положением крайней нижней точки картера двигателя. Принимаем по прототипу d = 405 мм [4].

Радиус поперечной проходимости можно определить по формуле:

(13)

где B – колея, мм (В = 1683 мм [4]);

Радиус продольной проходимости:

(14)

где r_k – радиус качения колеса, мм (r_k = 730 мм);

L – база, мм (L = 3200 мм, [4]);

Углы въезда a_п и съезда b_п назначаем по рекомендации [1]: a_п = b_п = 65°

9 Построение тяговой характеристики машины

В первом квадранте строим кривую буксования (рисунок 4). Для колесного движителя используем формулу:

(15)

где A, B, n – коэффициенты, зависящие от типа влажности грунта, давления в шине и т. п. (Для свежесрезанного грунта и давления в шине р = 0,3 МПа: A =0,12, B =14,79, n = 6 [1]);

F_i – текущее значение силы тяги;

G_T – сцепной вес, Н (G_T = 169,6 кН).

Результаты расчета сводим в таблицы 4, 5, 6.

Находим силу сопротивления качению:

(16)

Найденное значение откладываем влево от начала координат. Точка О₁ будет началом координат для силы F_k. Во втором квадранте для основных передач строим внешнюю характеристику двигателя n_e=f(T_e) и P_e=f(T_e).

В первом квадранте для основных передач строим “лучевые” графики:

(17)

где T = 994 Н×м, h_тр=0,93, r_k=0,73м;

Для первой рабочей (i=111): F_k1=140,5 кН;

Для второй рабочей (i=86): F_k1=112,7 кН;

Для третьей рабочей (i=71): F_k1=90 кН.

Строим основную зависимость тяговой характеристики:

(18)

Результаты расчетов сводим в таблицы 4, 5, 6.

Строим зависимость тяговой мощности P_T = f(F_i):

(19)

Результаты расчетов сводим в таблицы 4, 5, 6.

Зависимость тягового коэффициента h_т=f(F_i):

(20)

Таблица 4 – Первая рабочая (i=111)

F, кН	10	20	30	40	50	60	70	80	90	95	100	105	108
	0,007	0,015	0,21	0,03	0,045	0,071	0,12	0,22	0,4	0,52	0,7	0,9	1
V, м/с	1,44	1,43	1,42	1,4	1,38	1,33	1,26	1,12	0,86	0,69	0,43	0,14	0
Pт, кВт	14,4	28,6	42,6	56	69	80	88,2	89,6	77,4	65,5	43	14,7	0
Pе, кВт	35	47	60	70	83	95	109	120	134	140	145	152	155
	0,41	0,6	0,71	0,8	0,83	0,84	0,81	0,75	0,58	0,47	0,3	0,1	0

Таблица 5 – Вторая рабочая (i=89)

F, кН	10	20	30	40	50	60	70	80	90	95	100	105	108
	0,007	0,015	0,21	0,03	0,045	0,071	0,12	0,22	0,4	0,52	0,7	0,9	1
V, м/с	1,76	1,75	1,74	1,72	1,69	1,65	1,56	1,38	1,06	0,85	0,53	0,17	0
Pт, кВт	17,6	35	52,2	68,8	84,5	100	109	110	95,4	80,8	53	18	0
Pе, кВт	38	55	70	80	97	115	128	145	155	158	160	155	143
	0,46	0,64	0,74	0,86	0,88	0,87	0,85	0,76	0,61	0,51	0,33	0,12	0

Таблица 6 – Третья рабочая (i=71)

F, кН	10	20	30	40	50	60	70	80	90	95	100	105	108
	0,007	0,015	0,21	0,03	0,045	0,071	0,12	0,22	0,4	0,52	0,7	0,9	1
V, м/с	2,19	2,17	2,16	2,14	2,11	2,05	1,93	1,72	1,32	1,05	0,66	0,22	0
Pт, кВт	21,9	43,4	64,8	85,6	105,5	123	135	137,6	119	100	66	23	0
Pе, кВт	43	63	80	95	118	135	155	160	-	-	-	-	-
	0,51	0,68	0,81	0,89	0,9	0,91	0,87	0,86	-	-	-	-	-

Список литературы

1. Краткие методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине “АТТ”/ сост. Ю.Н. Сырямин. Новосибирск, 1995. 29 с.

2. Проектирование землеройно – транспортных машин: методические указания / сост. Ю.Н. Сырямин, Р.Г. Коламеец. Новосибирск, 1981. 41 с.

3. Тяговые характеристики сельскохозяйственных машин: Альбом – справочник. М., 1979. 239 с.

4. Брянский Ю.А. и др. Тягачи строительных и дорожных машин. М., 1976. 359 с.

5. Пантюхин М.Г. и др. Тракторы “Кировец”: устройство и эксплуатация. М., 1978. 342 с.

6. СТО СГУПС 1.01СДМ.01-2007. Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению. Новосибирск 2007. 59 с.