Кран козловой двухконсольный (стр. 2 из 7)
. 
Принято Lб=1,400м=1400мм.
Проверим соотношение:
, оно не должно выполняться. 
, тогда конструктивно увеличим диаметр барабана Dб=320мм=320·10-3м.
, 
,Принято Lб=1,150м=1150мм.
3.4 Определение потребной мощности. Выбор двигателя
Максимальная статическая мощность, которую должен развивать двигатель, Pст.макс., Вт:
, (3.11)где ηпр- КПД привода, ηпр=0,9[1]; vГ- скорость подъема груза, vГ=0,63м/с(по заданию)
, (3.12) 
Принят двигатель MTF 411-6.
Таблица 2 - Основные параметры электродвигателя.
| Мощность навалу, кВт, при ПВ 15% | n,об/мин | Момент инерции,кг·м2 | Тмакс.Нм | dдв,мм |
| 30 | 945 | 0,500 | 638 | 65 |
3.5 Кинематический расчет механизма
Передаточное число привода Uпр:
, (3.13)где nдв- частота вращения двигателя об/с, nдв=15,75об/с; nбр- частота вращения барабана об/с.
, (3.14) 
.Крутящий момент на двухканатном барабане Тбр, Нм:
, (3.15) 
3.6 Выбор редуктора и соединительных муфт
Типоразмер редуктора выбирают путем сравнения эквивалентного вращающего момента на выходном валу Тэ и эквивалентной консольной нагрузки Fэ с ближайшими большими номинальными вращающим моментом редуктора Тном и консольной нагрузкой FТ, а также по требуемому передаточному числу uтр и частоте вращения входного вала редуктора nр:
, (3.16) 
(3.17) 
, (3.18) 
, (3.19) 
, (3.20) 
, (3.21) 
, (3.22)где Тр и Fр – максимальный расчетный момент и максимальная расчетная радиальная нагрузка на выходном валу редуктора, Тр=Тбр=7,250·103Нм и Fр=Fк=21,707·103Н; кд- коэффициент режима работы; кдв- коэффициент, зависящий от группы двигателя, кдв=1[1]; кпв - коэффициент, зависящий от продолжительности включения, кпв=0,67[1]; кс- коэффициент, зависящий от продолжительности работы редуктора t, ч, в течение суток, кс=1;
км- коэффициент, зависящий от группы приводимых машин, км=1[1]; крев- коэффициент реверсивности, крев=0,75[1].
, 
, 
.Так же должно выполняться условие:
. (3.23)Предварительно принят редуктор Ц2-400МРЗ-20ЦвхМ
Таблица 3 - Основные параметры редуктора.
| Номинальный крутящий момент натихоходном валуТном, Нм | 14000 |
| Передаточное число uр | 20 |
| Суммарное межосевое расстояние aw, мм | 400 |
| Номинальная радиальная нагрузкана конце тихоходного вала FТ, Н | 29000 |
| Диаметр входного вала dвх, мм | 50 |
| Номинальная частота вращения быстроходного вала, об/с | 25 |
| Масса, кг | 385 |
Условия 3.16, 3.17, 3.18 выполняются.
, условие 3.22 выполняется. 
, 
, условие 3.23 выполняется.Окончательно принят редуктор Ц2-400МРЗ-20ЦвхМ.
3.6.1 Выбор муфт
Расчетный вращающий момент Тмр, Нм:
, (3.24)где Тм- действующий вращающий момент; [Тм]- допускаемый (табличный) вращающий момент который способна передавать муфта; k- коэффициент запаса прочности.
, (3.25) 
, (3.26)где k1- коэффициент, учитывающий степень ответственности соединения, k1=1,3; k2- коэффициент режима работы, k2=1; k3-коэффициент углового смещен, k3=1,25.
. 
. 
.Расточка отверстия полумуфты:
- для присоединения вала двигателя 65мм;
- для присоединения вала редуктора 50мм;
-для тормозного шкива 50мм.
По расчетному вращающему моменту принята муфта зубчатая, с промежуточным валом тип 2.
Таблица 4 - Параметры муфты
| [Тм],Нм | Jм,кг·м2 | Масса,кг не более | d;d1,мм не более |
| 4000 | 0,15 | 15,2 | 65 |
Таблица 4.1 - Параметры полумуфты с тормозным шкивом
| [Тм],Нм | Jм,кг·м2 | Масса,кг не более | Dт,мм | Вт,мм | D,мм не более |
| 3150 | 0,60 | 68 | 300 | 145 | 55 |
3.6.2 Эскизная компоновка грузовой лебедки
Расположение двигателя , обеспечивающее равномерное распределение нагрузки на ходовые колеса определяется из соотношения:
, (3.27)где G1 и G2 – вес редуктора и двигателя соответственно.
, (3.28) 
, (3.29)где mр - масса редуктора кг, mр=385кг; mдв- масса двигателя кг, mдв=280кг.
, 
, 
l4 принято 0,7м.
Эскизная компоновка грузовой лебедки представлена на рис. 2.
3.7 Проверка двигателя на надежность пуска
Время разгона механизма tп, с:
, (3.30)где ωн – номинальная угловая скорость движения; δ – коэффициент учитывающий моменты инерции вращающихся масс привода, δ=1,2[1]; Iр –момент инерции ротора двигателя; Iгр момент инерции груза приведенный к валу двигателя:
, (3.31)Тср.п – средне пусковой момент двигателя:
, (3.32)Тс – статический момент сопротивления при подъеме номинального груза:
, (3.33)Тн – номинальный момент двигателя:
, (3.34) 
, 
, 
, 
Время разгона механизма подъема tп=1..2с[1] – условие выполняется.