Оценка тягово-скоростных свойств автомобиля КАМАЗ 43105 (стр. 3 из 5)

δ_ВР2– коэффициент учета вращающихся масс приведенных к колесам;

с учетом, что

имеем:

Расчеты производятся по формуле (19) для каждой передачи и приводятся в таблице П. 3. Далее строится зависимость

(рис. 5).

Рис. 5. Зависимость ускорения от скорости движения автомобиля КАМАЗ 43105:

1–5-зависимость j=f(v) на соответствующих передачах.

3.2 Построение разгонной характеристики

Более удобными и наглядными оценочными показателями приемистости являются время

и путь разгона автомобиля в заданном интервале скоростей. Эти показатели могут быть определены опытным или расчетным путем. Из расчетных, наиболее простым, является графико-аналитический метод Н.А. Яковлева [2].

На выделенной передаче в интервале скоростей от v_н до v_к (см. рис. 5) кривую

разбивают на 8 участков, предполагая, что движение автомобиля в пределах выделенных участков равноускоренное, находят для каждого из них средние значения ускорений .

Тогда

, м/с²

где

– ускорения в начале и конце участка, м/с²;

Время прохождения выделенного участка:

, с. (21)

Общее время

прохождения всех участков в интервале скоростей при разгоне на i-йпередаче равно сумме

, (22)

где n – число участков.

Путь

, м, проходимый автомобилем за время , определяют по формуле:

, (23)

где

– средняя скорость прохождения участка, м/с.

Путь

, м, проходимый при движении автомобиля на iпередаче в интервале скоростей от до , равен сумме

. (24)

При переключении передач автомобиль движется в режиме выбега, его скорость уменьшается на величину

и за время переключения передачи он проходит путь .

Время, затрачиваемое на переключение передачи,

с для автомобилей с дизельными двигателями.

Потеря скорости

при переключении с 1-й на 2-ю передачу определяется выражением

, (25)

а при переключении со 2-йна 3-ю передачу и для всех остальных по формуле:

, (26)

где

– скорость начала выбега, м/с;

– сила трения в трансмиссии при скорости движения автомобиля, близкой к нулю, Н

Р_тр0=102 – сила трения в трансмиссии при скорости движения автомобиля, близкой к нулю, Н;

К_тр=11 – коэффициент, учитывающий влияние скорости на силу трения, Н∙с/м;

следовательно

, Н

Пройденный в процессе переключения передач путь определяется по формуле

. (27)

3.3 Моделирование процесса разгона

Разгон начинают с места на первой передаче. Переключение передач с низшей на высшую производят при частоте вращения коленчатого вала двигателя, равной

. При трогании с места и при переключении передач пренебрегают процессом пробуксовывания сцепления и считают, что после включения передачи к колесам подводится мощность двигателя, соответствующая полной подаче топлива.

Процесс разгона автомобиля показан на рис. 6 и состоит из движения с ускорением от начальной

до конечной скорости на каждой передаче и движения в режиме выбега. При разгоне на каждой передаче по формуле (22) определяется время разгона , а по формуле (24) путь разгона .

В процессе выбега происходит разрыв потока мощности к ведущим колесам, уменьшается скорость движения автомобиля на величину

, и он проходит путь . Ускорения, соответствующие троганию автомобиля с места при пробуксовке сцепления, занимают незначительное время. Поэтому расчет разгона начинается с минимальной скорости .

После включения первой передачи в коробке передач разгон начинается при частоте вращения вала двигателя

= 1000 об/мин и начальная скорость разгона определяется выражением

.

Конечная скорость разгона на первой передаче

равна

.

При переключении с первой передачи на вторую автомобиль начинает двигаться в режиме выбега и при этом считается, что конечная скорость разгона

равна начальной скорости выбега , т.е. , а уменьшение скорости движения при выбеге находится по формуле (25).

Конечная скорость выбега

определяется разностью , а пройденный путь по формуле (27).

На второй передаче начальная скорость разгона

принимается равной конечной скорости выбега , т.е. .

Конечная скорость разгона на второй передаче

равна

,

При переключении со второй на третью передачу автомобиль начинает двигаться в режиме выбега. Конечная скорость разгона

принимается равной начальной скорости выбега , т.е. , а снижение скорости движения находится по формуле (26).

Конечная скорость выбега автомобиля

и пройденный путь S_п определяются также, как и для первой передачи.

При переходе со второй на третью и далее на остальные высшие передачи все процедуры расчетов повторяются, как при определении параметров режима выбега на второй передаче.

После определения значений

и и параметров режима выбега на всех передачах строят график времени и пути разгона (рис. 7). Результаты вычислений параметров разгона автомобиля КАМАЗ 43105 представлены в таблице П. 4.