Рисунок 2 – Внешняя скоростная характеристика бензинового двигателя
С помощью построенной характеристики определяем максимальный эффективный крутящий момент:
где
3. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма
3.1 Расчет сил давления газов
Силы давления газов, действующие на площадь поршня, заменяем одной силой
Сила
Построение действительной развернутой индикаторной диаграммы производим в координатах
Сила давления газов, Н:
где
Величины
Для угла поворота коленчатого вала
Кривая
3.2 Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма
Для упрощения динамического расчета действительный КШМ заменяем эквивалентной системой сосредоточенных масс.
Масса, сосредоточенная на оси поршневого пальца, кг:
где
Масса, сосредоточенная на оси кривошипа, кг:
где
Полная масса шатунной группы, кг:
Для приближенного определения значений
Поршневая группа
Шатун
Неуравновешенные части одного колен вала без противовесов
Умножая конструктивные массы на площадь поршня получим искомые величины:
Для большинства существующих автомобильных и тракторных двигателей:
Тогда
Масса, сосредоточенная на оси поршневого пальца:
Масса, сосредоточенная на оси кривошипа:
3.3 Расчет сил инерции
Силы инерции поступательно движущихся масс
где j - ускорение поршня,
Центробежные силы инерции вращающихся масс
Для рядного двигателя центробежная сила инерции
силы инерции вращающихся масс шатуна:
силы инерции вращающихся масс кривошипа:
Для угла поворота коленчатого вала
Силы
3.4 Расчет суммарных сил, действующих в КШМ
Суммарные силы, действующие в КШМ, определяем алгебраическим сложением сил давления газов и сил возвратно-поступательно движущихся масс:
Нормальная сила N (Н), действующая перпендикулярно оси цилиндра, воспринимаемая стенками цилиндра:
где
Сила S (Н), действующая вдоль шатуна:
От действия силы S на шатунную шейку возникают две составляющие силы:
сила, направленная по радиусу кривошипа:
тангенциальная сила, направленная по касательной к окружности радиуса кривошипа:
Для угла поворота коленчатого вала