Динамический фактор определяется по формуле:
, (1.11)где Рm- сила тяги, Н;
Рв - сила сопротивления воздуха, Н;
Ga - вес автомобиля, Н (Ga = gma);
Ме - крутящий момент двигателя, Н-м;
Ик - передаточное число коробки передач (для каждой i-ой передачи имеет своё значение);
И0 - передаточное числа главной передачи;
- механический коэффициент полезного действия трансмиссии;rк - радиус колеса, м;
к - коэффициент обтекаемости, Н-с2/м4;
F- лобовая площадь, м2;
Va - скорость автомобиля, м/с.
Эффективный крутящий момент двигателя определяется по следующей зависимости:
(1.12)где Nmax - максимальная мощность двигателя, кВт;
а, b, с - эмпирические коэффициенты (для бензиновых двигателей a=0,8, b=1, с=0,9; для дизельных а=0,53; 6=1,56; с=1,05);
ne - частота вращения двигателя при расчётной скорости на соответствующей ей передаче, мин" ;
nn - частота вращения, соответствующая максимальной мощности, мин-1 .
Обороты, на которых работает двигатель, ne, мин-1 , следует задавать для расчётов в диапазоне [0,1nn;nn], принимая соответствующий шаг для 8... 10 значений, при выполнении обязательного условия nemin > 600 мин-1.
Скорость движения автомобиля рассчитываем по выражению:
(1.13)Таблица 1.2 - Значения коэффициента полезного действия для различных трансмиссий
Значения коэффициента полезного действия,
принимаются по таблице 1.2.Тип транспортного средства | Значение коэф-та |
Легковые | 0,92-0,9 |
Двухосные грузовые и автобусы с одинарной главной передачей | 0,90-0,88 |
Двухосные грузовые и автобусы с двойной главной передачей, а также автомобили повышенной проходимости (4x4) | 0,88-0,85 |
Трехосные грузовые и автобусы (6x4) | 0,86-0,83 |
Грузовые (6x6) | 0,85-0,83 |
где mа- полная масса автомобиля-тягача, кг;
mпр- полная масса прицепа, кг;
n-количество прицепов.
Ускорение автомобиля рассчитывается по формуле:
, (1.15)где ji - ускорение автомобиля на i-й передаче при скорости движения V м/с2;
Di - динамический фактор на i-й передаче при указанной скорости;
i - коэффициент сопротивления дороги;вр - коэффициент учёта вращающихся масс.
При проведении расчётов рассматриваем движение по горизонтальной дороге, поэтому
( -коэффициент сопротивления качению колеса с учётом скорости движения).Значение коэффициента сопротивления качению колеса,
, необходимо рассчитывать по формуле: , (1.16)где
-коэффициент сопротивления качению колеса (см. Приложение А).Коэффициент сопротивления качению колёс автопоезда:
, (1.17)Коэффициент
вр, учитывающий наличие в движущемся автомобиле вращающихся масс, определяется: , (1.18)где
j - коэффициент, учитывающий инерционный момент колёс ( 1=0,04) 2 - коэффициент, учитывающий инерционный момент маховика (при расчётах принимают следующие значения: 0,0007 - для легковых автомобилей и для грузовых с дизельным двигателем; 0,0004 - для грузовых с бензиновым двигателем).Расчёт рекомендуется производить в табличной форме (таблица 1.3) для 8... 10 значений скорости на каждой рассматриваемой передаче до скорости, равной 0,9 от максимальной скорости, на высшей передаче.
Таблица 1.3 - Расчёт динамической характеристики автомобиля
Параметры | Текущие значения параметров | |||||||||||||||||||||
0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | |||||||||||||
600 | 877,8 | 1156 | 1433 | 1711 | 1989 | 2267 | 2544 | 2822 | 3100 | |||||||||||||
360,6 | 379,4 | 394 | 404 | 409,6 | 411 | 408 | 401 | 389 | 373 | |||||||||||||
1-я передача | ||||||||||||||||||||||
0,681 | 0,996 | 1,31 | 1,63 | 1,943 | 2,258 | 2,57 | 2,89 | 3,2 | 3,52 | |||||||||||||
0,696 | 0,732 | 0,76 | 0,78 | 0,79 | 0,793 | 0,79 | 0,77 | 0,75 | 0,72 | |||||||||||||
0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | |||||||||||||
2,588 | 2,588 | 2,59 | 2,59 | 2,588 | 2,588 | 2,59 | 2,59 | 2,59 | 2,59 | |||||||||||||
2,521 | 2,658 | 2,76 | 2,84 | 2,878 | 2,888 | 2,87 | 2,81 | 2,72 | 2,61 | |||||||||||||
2-я передача | ||||||||||||||||||||||
1,236 | 1,808 | 2,38 | 2,95 | 3,525 | 4,097 | 4,67 | 5,24 | 5,81 | 6,39 | |||||||||||||
0,383 | 0,403 | 0,42 | 0,43 | 0,434 | 0,436 | 0,43 | 0,42 | 0,41 | 0,39 | |||||||||||||
0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | |||||||||||||
1,51 | 1,51 | 1,51 | 1,51 | 1,51 | 1,51 | 1,51 | 1,51 | 1,51 | 1,51 | |||||||||||||
2,293 | 2,421 | 2,52 | 2,59 | 2,624 | 2,63 | 2,61 | 2,55 | 2,47 | 2,35 | |||||||||||||
3-я передача | ||||||||||||||||||||||
2,213 | 3,23 | 4,26 | 5,29 | 6,311 | 7,336 | 8,36 | 9,38 | 10,4 | 11,4 | |||||||||||||
0,214 | 0,22 | 0,23 | 0,24 | 0,24 | 0,239 | 0,24 | 0,23 | 0,22 | 0,21 | |||||||||||||
0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,031 | 0,031 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | |||||||||||||
1,187 | 1,18 | 1,19 | 1,19 | 1,187 | 1,187 | 1,19 | 1,19 | 1,19 | 1,19 | |||||||||||||
1,517 | 1,60 | 1,67 | 1,71 | 1,727 | 1,721 | 1,69 | 1,64 | 1,57 | 1,47 | |||||||||||||
4-я передача | ||||||||||||||||||||||
3,447 | 5,04 | 6,64 | 8,24 | 9,832 | 11,43 | 13 | 14,6 | 16,2 | 17,8 | |||||||||||||
0,136 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,148 | 0,145 | 0,14 | 0,13 | 0,13 | 0,11 | |||||||||||||
0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,032 | 0,032 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | |||||||||||||
1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | |||||||||||||
0,946 | 0,99 | 1,03 | 1,04 | 1,032 | 1,005 | 0,96 | 0,89 | 0,8 | 0,7 | |||||||||||||
5-я передача | ||||||||||||||||||||||
5,068 | 7,41 | 9,76 | 12,1 | 14,45 | 16,8 | 19,1 | 21,5 | 23,8 | 26,2 | |||||||||||||
0,135 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,138 | 0,132 | 0,12 | 0,11 | 0,1 | 0,08 | |||||||||||||
0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,034 | 0,035 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | |||||||||||||
1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | |||||||||||||
0,933 | 0,96 | 0,98 | 0,97 | 0,926 | 0,861 | 0,77 | 0,66 | 0,52 | 0,35 |
После проведённых вычислений необходимо построить графические зависимости ускорения разгоняющегося автомобиля от скорости (рисунок 1.3) и динамического фактора от скорости (рисунок 1.4).