Определяем суммарный путь разгона до скоростей, которые отвечают концу каждого из интервалов:
S1=
; S2= ; S3= ; Sn=Sn-1+ SnS1=54,7357; S2=146,46526; S3=306,5852; S4=609,05; S5=1225,18
На основании вычисленных данных строят скоростную характеристику разгона автомобиля при
=0,02.1.3.2 Динамическая характеристика (динамический паспорт) автомобиля
При оценке провозных свойств автомобиля необходимо оценить возможность движения автомобиля в зависимости от степени его загрузки относительно его номинальной грузоподъёмности сцепных качеств ведущих колёс автомобиля с опорной поверхностью. Эту задачу можно решить, построив и используя для выводов динамический паспорт автомобиля.
Динамический паспорт автомобиля представляет собой совокупность графиков динамической характеристики, номограммы нагрузок и графика контроля буксования.
Для построения используем график динамической характеристики автомобиля построенный на основании данных ПРИЛОЖЕНИЯ 6 (п. 1.3.1). При построении динамической характеристики считают, что автомобиль загружен до номинальной грузоподъёмности, а динамический фактор, соответствующий этой грузоподъёмности, обозначают D100. При вычислении динамического фактора не гружёного автомобиля его обозначают D0, а для случая перегрузки автомобиля на 50% его номинальной грузоподъёмности динамический фактор обозначают D150.
При построении номограммы нагрузок определяют масштабы а100, а0 и а150 динамического фактора, равного 0,1 при номинальной загрузке Н100, не гружёного автомобиля Н0 и перегруженного на 50% - Н150. Масштаб а100 выбирается произвольно в зависимости от формата чертежа, Для формата А3 рекомендуется масштаб а100=30…40 мм. Масштабы а0 и а150 являются производными от масштаба а100 и могут быть определены по зависимостям:
a0=a100*(G0/Ga)=70*(4944,24/8485,65)=40,786 мм ,
где G0- собственный вес автомобиля, Н
Ga- полный вес автомобиля, загруженного грузом до его номинальной
грузоподъёмности, Н
а100 – принятый нами масштаб.
а150=а100*(G150/Ga)=70*(10241,64/8485,65)=84,4855 мм,
где G150 – вес автомобиля, перегруженного на 50% от номинальной
грузоподъёмности, Н
G150=G0+1,5*Gг=10241,64 Н Gг – номинальная грузоподъёмности, Н
Откладывая масштабы а100, а0 и а150 на соответствующих осях динамических факторов D100, D0 и D150, и соединяя одноимённые точки динамического фактора на этих осях получим номограмму нагрузок.
Для полной реализации динамического фактора необходимо, чтобы он не превышал динамического фактора по сцеплению, т.е., чтобы выполнялось условие:
Dmax
где
- динамический фактор по сцеплению.Для неполноприводных автомобилей:
где
- коэффициент использования сцепного веса автомобиля;G1(2) – весовая нагрузка на ведущую ось соответственно переднюю или заднюю, Н
- коэффициент сцепления колёс автомобиля с дорогой.Получаем, что:
иПроверяем:0,33
0,378 - Условие выполняется.Масштабы динамического фактора по сцеплению при коэффициенте сцепления
0,1 определяют по следующим зависимостям:-для негружёного автомобиля:
b0=a0(G01(2)/G0)=40,786*(2669,88/4944,24)=22 мм
-для гружёного автомобиля на 100%:
b100=a100*(G1(2)/Ga)=70*(4582,251/8485,65)=37,8
38 мм-для автомобиля, перегруженного на 50% от его номинальной грузоподъёмности:
b150=a150*(G150(2)/G150)=84,4855*(5530,48/10241,64)=45,62
46 ммгде G01(2) – Весовая нагрузка негружёного автомобиля, приходящаяся на ведущие колёса передней оси автомобиля.
G1(2) – весовая нагрузка автомобиля, загруженного номинальной грузоподъёмностью, приходящаяся на ведущие колёса передней оси автомобиля.
G150(2) – Весовая нагрузка, приходящаяся на ведущие колёса задней оси автомобиля, перегруженного на 50% от номинальной грузоподъёмности. G150(2)=G150*(a/(a+b))=5530,48 H
Откладывая масштабы b0, b100, и b150 на ординатах D0, D100 и D150 и соединяя одноимённые точки пунктирными линиями, получают график контроля буксования. Последовательно откладывая вверх по ординатам D0D100 и D150 масштабы b0b100 и b150 , строят графики контроля буксования для коэффициентов сцепления
=0,2; 0,3; 0,4.1.3.3 Тормозные свойства
Оценочными показателями тормозной динамичности автомобиля являются замедление при торможении j
и тормозной путь S . Замедление при торможении автомобиля определится по зависимости:j
= ( )*gj
= (0,7*1+0,02+0)*9,81=7,0632где
=0,7 – коэффициент сцепления колёс автомобильных колёс; =0; f = 0,02 – коэффициент сопротивления качению;g = 9,81 – ускорение свободного падения
Тормозной путь автомобиля (м) определится по формуле:
S
= , мS
= (1,2*22,22)/(2*9,81*(0,7*1+0,02))=41,8654 мГде Va – начальная скорость движения автомобиля, м/с. В расчётах принимают: V = 22,2 м/с – для легковых автомобилей.
Kэ – коэффициент эффективности тормозной системы (Кэ = 1,2 для легковых автомобилей).
Остановочный путь автомобиля определяют по зависимости:
S0=(tp+tпр+0,5tн)V+Kэ*S
S0=(0,8+0,2+0,5*0,5)*22,2+1,2*41,8654=77,988
где tp – 0,8 с – время реакции водителя;
tпр – время реакции тормозного привода (tпр = 0,2 с–для гидравлического привода).
tн – 0,5 с – время нарастания тормозного усилия.
Полученное значение параметров торможения необходимо сравнить с требованиями ГОСТ 25478-82 «Автомобили грузовые и легковые, автобусы автопоезда. Требования безопасности к техническому состоянию. Методы проверки» и Правила 13 ЕЭК ООН, сделать необходимые выводы о соответствии определённых величин j
и S требованиям этих документов.1.3.4 Устойчивость автомобиля
Устойчивость проектируемого автомобиля оценивается по критическим скоростям по условиям опрокидывания и бокового скольжения.
Критические скорости при движении автомобиля на вираже по условиям опрокидывания определится из выражения:
V
, стром график зависимости V =f(R)Критическая скорость по условиям бокового скольжения при движении автомобиля на вираже определится по формуле:
V
, строим график зависимости V =f(R)Где
=40 угол поперечного наклона дороги. (tg =0,0699)R – значение радиуса поворота в пределах от 20…100 м (примерно