Расчет грузоподъемных машин (стр. 6 из 9)

Сопротивление передвижению с номинальным грузом

, кН,

где

- коэффициент трения в опорах колеса, - коэффициент трения качения колеса по рельсу, - коэффициент, учитывающий трение реборд о рельс, - уклон пути; принимаем [1, с.33], мм при мм и рельсе[70] с головкой [1, табл.1.28], при подшипниках качения [1, с.33], [1, табл. 2.10].

3. Выбор элементов привода

3.1 Электродвигатель

Статическая мощность привода

, кВт ,

где

- КПД механизма передвижения; принимаем [1, табл. 1.18]. Выбираем[71] [1, табл.ІІІ.3.5] двигатель : номинальная мощность при ПВ = % кВт, частота вращения мин^-1, максимальный (пусковой) момент , момент инерции редуктора , мощность при ПВ = 25% кВт, диаметр вала , высота центров мм [1, табл. ІІІ.3.6].

Условное обозначение: [1, с.38].

3.2. Редуктор

Частота вращения ходовых колес

, мин^-1

Передаточное отношение привода

Минимально возможное суммарное межосевое расстояние редуктора

Выбираем[72] [ ] редуктор : передающая мощность

кВт при режиме работы, частота вращения мин^-1. передаточное число , диаметр входного вала мм [ ], диаметр выходного вала мм [ ].

Фактическая скорость передвижения

,

3.3 Муфта на быстроходном валу

Номинальный момент на валу

Расчетный момент

,

где

- коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, - коэффициент, учитывающий режим работы; принимаем [1, табл.1.35] , .

Выбираем[73] муфту [ ]: номинальный момент

, момент инерции , диаметр отверстий и мм.

3.4 Муфта на тихоходном валу

Расчетный момент

,

где

- момент на валу редуктора.

,

где

- КПД редуктора; принимаем . [1, табл. 1.18]

Выбираем муфту [ ] ;

, , , мм.

3.5 Тормоз

Максимально допустимое замедление при движении тележки без груза

где

- число приводимых колес, - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами; принимаем , [1, с.33].

Время торможения

Сопротивление[74] передвижению тележки без груза при торможении

Тормозной момент при движении без груза

Выбираем[75] тормоз с тормозным моментом

, который следует отрегулировать до .

Рекомендуемая длина пути торможения

[1, табл. 1.23],

где

.

Фактическая длина пути торможения

4. Проверка пускового режима двигателя

Максимально допустимое ускорение при пуске

где

- минимально допустимое значение коэффициента запаса сцепления; принимаем [1, табл. 1.27].

Наименьшее допускаемое время пуска

Средний пусковой момент двигателя

где

- минимальная кратность пускового момента; принимаем = [1, с.35].

Сопротивление передвижению при работе без груза

Статический момент при работе без груза

Момент инерции вращающихся масс привода

Фактическое время[76] пуска при работе без груза

Фактическое ускорение[77] при пуске и работе без груза