Расчет автогрейдеров (стр. 4 из 4)
Общее сопротивление копанию грунта автогрейдером (кН)
(кН)Сопротивление перемещению автогрейдера (кН)
,(кН)где
—суммарный коэффициент сопротивления качению колес; 
— суммарная нормальная реакция на все колеса, кН; 
— масса автогрейдера, кг; g=9,81 м/с2; 
— угол наклона поверхности движения к горизонту, град.При
<10° 
при
>10° 
Сопротивление F8(кН) определяют как силу инерции при разгоне
(кН)(10)где
— масса автогрейдера и грунта в призме волочения, кг; vp— рабочая скорость движения, м/с; tP - время разгона, с; 
=3... 5 с. 'Сила сцепления автогрейдера (кН)
(кН)где
— характеристика развески колес по осям автогрейдера; е=1 при схеме 3 
3 3, 1 3 3, 2 2 
2 и =0,7...0,75 при схеме 1 1 2 и 1 2 3; Gа — полный конструктивный вес, кН.Номинальная сила тяги по сцеплению (кН), соответствующая 20% коэффициента буксования, при котором тяговая мощность близка к максимальной,
(кН)Условия возможности рабочего движения по сцеплению
При движении с установившейся рабочей скоростью (F8=0)возможную максимальную площадь сечения вырезаемой стружки Sc (м2) определяют из уравнения
5,3-0,01=28*0,1
где левая часть уравнения представляет собой свободное тяговое усилие, которое реализуется непосредственно для копания. При разработке автогрейдером выемки площадью поперечного сечения SK(м2) необходимое число проходов
где
— коэффициент, учитывающий неравномерность сечения стружки при отдельных проходах; 
= 1,30 ... 1,35; Sc — по уравнению (5).При транспортном режиме общее тяговое сопротивление (кН)
(кН)где F9— сопротивление воздуха, кН; F8 — по формуле (10), кН.
Сопротивление воздуха (кН)
(кН)где k0— коэффициент обтекаемости; k0 =0,6...0,7 Н-с2/м4;
— лобовая площадь, м2; 
; vT — установившаяся транспортная скорость, км/ч.Мощность двигателя. На первой рабочей скорости при режиме максимальной тяговой мощности с учетом коэффициента буксования 6 = 20% двигатель должен работать на режиме максимальной мощности (кВт)
,(кВт)(11)где Ga — в кН; vp — в м/ч;
— общий КПД трансмиссии, kBЫX— коэффициент выходной мощности двигателя; kBЫX=0,9; ko — коэффициент, учитывающий отбор мощности на привод вспомогательных механизмов (подъем отвала и др.);. ko =0,75 . .. 0,90.Мощность (кВт) при передвижении на максимальной транспортной скорости vт max
,(кВт)(12)гдеGa и F9— в кН;
—в м/ч.По наибольшему значению N [формулы (11) и (12)] с коэффициентом запаса
= 1,2 ... 1,4 подбирают двигатель 
(кВт)