Транспорт

Разработка автомобильного стробоскопа (стр. 5 из 10)

Примем

= 0.25 А,

= 0.8. Подставим эти значения в формулу 5.14 найдем индуктивность дросселя.

В

мкГн

Выбираем магнитопровод К12×5×5.5 из феррита 4000НМ с параметрами

S_o=20 мм², S = 18.1 мм², l_ср=23.6 мм

Число витков в первичной обмотки [13] определим по формуле 5.15

, (5.15)

где

- коэффициент индуктивности, Гн.

Вычислим величину немагнитного зазора δ, в мм[14] по формуле 5.16

мм(5.16)

Определим число витков во вторичной обмотке

(5.17)

Определим число витков в обмотке обратной связи

(5.18)

Рассчитаем диаметры проводов обмотки d, в мм трансформатора [3], значения токов первичной и вторичной обмоток возьмем из математической модели построенной в MATLAB.

Зададимся плотностью тока J= 2.5 А/мм².

i₁ = 0.096 A;

i₂ = 0.005 A;

мм(5.19)

мм

мм

6. БЛОК СХЕМЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СТРОБОСКОПА

Блок – схема «основной цикл»

Рисунок 6.1 – Основной цикл

Блок – схема «инициализация ЖКИ»

Рисунок 6.2 – Инициализация ЖКИ

Блок – схема «вывод информационной строки»

Рисунок 6.3 – Вывод информационной строки

Блок – схема «подпрограмма – установка курсора на начало строки»

Рисунок 6.4 – Подпрограмма – установка курсора на начало строки

Блок – схема «подпрограмма – передача данных»

Рисунок 6.5 – Подпрограмма – передача данных

Блок – схема «подпрограмма напряжение»

Рисунок 6.6 – Подпрограмма напряжение

Блок – схема «подпрограмма – импульсы на лампу»

Рисунок 6.7 – Подпрограмма – импульсы на лампу

Блок – схема «Выбор»

Обработка подпрограммы «Выбор» осуществляется по внешнему прерыванию INT0 микроконтроллера.

Рисунок 6.8 – Подпрограмма – выбор

7. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СТРОБОСКОПА

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h> //длядоступакsei

#include <avr/signal.h>//длядоступакмакросуSIGNAL

#include <avr/delay.h>

#include <util/delay.h>

#include <math.h>

#defineFreq 8000000//частота системной синхронизации в Гц

int ZhachPreob,Napr,n,R,Pezim,c,U,Z,Z1,I,N;

unsigned int CurrentTime,PreviousTime,T,UGL;// временные переменнные

unsigned char addr;

//---------Интерфейс ЖКИ-----------//

// A0 R/W E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7//

// PA5 PA6 PA7 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7//

//---------------------------------//

#defineA0 PA5//линия выбора регистра

#defineRWPA6//линия выбора операции

#defineEPA7//линия стробирования / синхронизации

#define BS PC7//флагзанятости

unsigned char str1[] = "Работа";

unsigned char str2[] = "Стробоскоп";

unsigned char str3[] = "Тахометр";

unsigned char str4[] = "Вольтметр";

char buffer[15];

//--------------------------Ожидание готовности------------------------------------

voidLCD_wait (void)

{

do

{

DDRC = 0x00;//порт на вход

PORTC = 0xFF;//подтяжка

PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)

PORTA |=_BV(RW); //RW=1 (чтение)

PORTA |=_BV(E);//E=1

_delay_us(0);//задержкав 1 mc

PORTA &=~_BV(E);//E=0

}

while (bit_is_set(PINC,BS)); //ожидатьсбросафлагазанятости

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

PORTA &=~_BV(E);//E=0

}

//-------------------------Записьв LCD------------------------------------------------

void LCD_write (unsigned char p)

{

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

PORTA |=_BV(E);//E=1

DDRC = 0b11111111;//порт C на выход

PORTC = 0b00000000;//подтяжка порта C

_delay_us(0);//задержка в 1 mc

PORTC = p;//записьбайта

_delay_us(0);

PORTA &=~_BV(E);//E=0

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

DDRC = 0x00;//порт C на вход

PORTC = 0xFF;

_delay_us(0);

}

//------------------------Чтениеиз LCD----------------------------------------------

unsigned char LCD_read(void)

{

unsignedcharp;//p-прочитанный байт данных

PINC = 0x00;//порт на вход

PORTC = 0xFF;//подтяжка

PORTA |=_BV(RW); //RW=1 (чтение)

PORTA |=_BV(E);//E=1

_delay_us(0);

p = PINC;//чтение входных данных

PORTA &=~_BV(E);//E=0

_delay_us(0);

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

PORTA &=~_BV(E);//E=0

return (p);

}

//-----------Функция ЗАПИСИ КОМАНДЫ (IR) в ЖКИ-----------------------

void LCD_com_write (unsigned char p)//p-байт команды

{

LCD_wait ();//ожидание готовности

PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)

LCD_write (p);//запись команды в ЖКИ

}

//---------Функция ЗАПИСИ ДАННЫХ (DR) в ЖКИ--------------------------

void LCD_data_write (unsigned char p)//p-байт данных

{

LCD_wait ();//ожидание готовности

PORTA |=_BV(A0);//A0=1 (данные)

LCD_write (p);//запись команды в ЖКИ

}

//----------Функция ЧТЕНИЯ СЧЕТЧИКА АДРЕСА ЖКИ-------------------

unsigned char LCD_addr_read(void)

{

unsignedcharp;//содержимое счетчика адреса

LCD_wait ();

PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)

p = LCD_read();//чтение команды из ЖКИ

p = (p & 0b01111111);//отбрасывание бита занятости

return (p);//функция возвращает прочитанное

// содержание адреса счетчика

}

//--------Функция ЗАПИСИ команды в ЖКИ (при инициализации)--------

void LCD_com_init (unsigned char p)

{

DDRC = 0b11111111;//порт D на выход

PORTC = 0b00000000;//подтяжка порта D

PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

PORTA |=_BV(E);//E=1

_delay_us(60);//задержка в 1 mc

PORTC = p;//запись байта

_delay_us(60);

PORTA &=~_BV(E);//E=0

_delay_us(0);

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

_delay_us(60);

}

//---------------Функция иницилизации ЖКИ-------------------------------------

void LCD_init ()

{

_delay_ms(20);//ожидание 20 мс

LCD_com_init(0x33);//установка разрядности интерфейса

_delay_ms(40);

LCD_com_init(0x33);//установка разрядности интерфейса

_delay_ms(40);

LCD_com_init(0x33);//установка разрядности интерфейса

_delay_ms(40);

LCD_com_init(0x3A);//8 битный интерфейс, 1 страница знакогенератора

LCD_com_init(0x08);//включение дисплея

LCD_com_init(0x01);//очистка дисплея

LCD_com_init(0x06);//сдвиг курсора вправо

LCD_com_init(0x0F);//включение дисплея, мигающий курсор

}

//--------Функция вывода строки в ЖКИ по адресу "addr"-------------------

void LCD_out_str(unsigned char str[],unsigned char addr)

{

unsignedchara;//номер символа в стоке

unsignedcharaddr_t;//текущее содержание счетчика адреса ЖКИ

a = 0;

LCD_com_write ((addr + 0x80));//установка курсора на начало строки

while (str[a] !='\0')//ждать окончания строки

{

addr_t = LCD_addr_read();//стение текущего адреса вЖКИ

if (addr_t > 0x10)//если курсор уходит из видимой

{// области первой строки, то

LCD_com_write (0x80);// восстанавливаем его на начало

// первой строки

}

LCD_data_write(str[a]);//Передача данных

a++;

}

}

//-----------------------------------Процедура Импульс 1---------------------------

voidP (void)//формирование импульса к лампе вспышке

{

if (Z1>Z) { _delay_loop_2(Z1);}

DDRA = 0xE2;

PORTA = 0x1D;

_delay_loop_2(40);//длительностьвспышки

Z1 = 0;

DDRA = 0x1F;

PORTA = 0xE0;

}

//-------------------------Прерывание-------------------------------------------------

SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)

читать дальше

5