Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов (стр. 2 из 2)

Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах:

что удовлетворяет условию.

Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу.

№ п/п	Наименование модели ПР	Технические характеристики
№ п/п	Наименование модели ПР	Грузоподъемность, кг	Число степеней свободы	Тип привода	Масса, кг	Страна-изготовитель
1	М 40.48.01	40	3	Пневматический	200	Россия
2	М 80.48.02	80	3	Пневматический	600	Россия
3	Универсал-60	60	6	Электрогидравлический	2340	Россия
4	ТРТ-1-250	250	2	Электрогидравлический	550	Россия

Принимаем модель ПР «Универсал-60».

5. Циклограмма роботизированного участка

№ п/п	Наименование операции	Время, мин	Время, мин
№ п/п	Наименование операции	Время, мин	2	4	6	8	10	12	14	16	18	20	22	24	26	28	30
1.	Установка крышки в моечную машину ПР	0,15
2.	Технологический конвейер	0,5
3.	Кантователи	0,35
4.	Гидравлический пресс для правки крышек	5
5.	Стенд для обрезки ремонтируемых крышек	4
6.	Постановка и приварка деталей	3,5
7.	Сварочные работы	3
8.	Гидравлический пресс для окончательной правки	4,5
9.	Радиально-сверильный станок	4
10.	Электрогон для нагрева заклепок	3
11.	Клепальная установка для клепки петель	1,5
12.	Разгрузочный конвейер	0, 5

6. Расчет параметров линии с роликовым конвейером

Скорость приводного роликового конвейера определяется так:

Где Lтр – длина конвейера, м;

Пк – производительность механизированной линии, шт/ч.

Продолжительность движения изделия по конвейеру:

Интервал времени между изделиями при равномерном поступлении их на конвейер:

Где Nu – количество изделий пропускаемых конвейером в час, шт.

7. Технико-экономическое обоснование создания РТК

Производительность линии по ремонту разгрузочных крышек люков полувагонов увеличивается за счет замены двух рабочих мест промышленными роботами, выполняющих такие же операции (установка крышек в моечную машину). В результате установки ПР на линию увеличивается объем ремонта, который также необходимо согласовывать с другими ремонтными позициями.

Экономический анализ процесса внедрения новой техники (в данном случае, промышленного робота) делится на три этапа:

1. – с момента принятия решения о разработке элементов новой техники и оканчивая освоением и пуском в эксплуатацию (этот этап содержит выбор, проектирование, изготовление, приобретение, монтаж, наладку и пуск объектов новой техники);

2. – с начала эксплуатации элемента новой техники, т.е. когда новая техника начинает давать экономический эффект, и до момента, когда все расходы на внедрение новой техники будут возмещены за счет полученной экономии. Продолжительность этого этапа равна окупаемости затрат на новую технику;

3. – с момента, когда все затраты на внедрение новой техники полностью окупились и до конца периода эксплуатации (до списания с баланса предприятия).

Также при оценке экономической эффективности от внедрения новой техники необходимо учитывать фактор времени, особенно если производятся существенные изменения в организации и автоматизации ремонтного производства.

Заключение

В работе спроектирована роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов, приведена РТК, проведено сравнение конкурентно-способных моделей ПР и осуществлен выбор базового промышленного робота, составлена циклограмма технологического процесса ремонта, выполнен расчет роликового конвейера, а также, приводится технико-экономическое обоснование создания данного РТК.

Список использованных источников

1. М.М. Болотин, Л.Л. Осиновский. Автоматизация производственных процессов при изготовлении и ремонте вагонов: Учебник для ВУЗов ж.-д. Тр. – М.: Транспорт, 1989. – 206 с.

2. А.М. Ножевников. Поточно-конвейерные линии ремонта вагонов. – М.: - Транспорт, 1980. – 136 с.

3. А.В. Охотников, В.В. Шаповалов. Применение робототехники для автоматизации производственных процессов (Справочный материал в 3-х частях). – Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1984.