Рисунок 3.1 Тяговая характеристика автомобиля
Практическое использование тяговой характеристики автомобиля
По тяговой характеристике автомобиля определяем следующие показатели:
1. Максимальную скорость движения автомобиля. Ее определяют по абсциссе: точки пересечения кривых, совместной силы сопротивления воздуха и дорожного сопротивления и силы тяги на высшей передаче. У данного автомобиля сила тяги на высшей передаче, при максимальных оборотах двигателя больше совместной силы сопротивления воздуха и дорожного сопротивления. Можно сделать заключение, что у данного автомобиля имеется запас силы тяги, который позволит двигаться автомобилю по дороге с уклоном без снижения скорости.
Максимальная скорость движения автомобиля: Vmax = 145 км/ч.
2. Окружная сила Fкv при максимальной скорости Vmax:
Н.3. Максимальная окружная сила на высшей передаче Fк4max: Fк4max = 1265,8 Н.
4. Максимальная окружная сила Fкmax, развиваемая на ведущих колесах автомобиля: Fкmax = 4645,6 Н.
5. Минимальная устойчивая скорость движения автомобиля Vmin: Vmin = 3,953 км/ч.
6. Максимальная окружная сила по сцеплению шин ведущих колес с дорогой Fφ:
; | (3.6) |
Н. |
На данном покрытии (асфальтобетонное шоссе) сила сцепления ведущих колес с дорогой больше максимального значения окружной силы тяги.
7. Критическая скорость движения автомобиля по условию величины окружной силы на высшей передаче Vк4: Vк4 = 82,215 км/ч.
8. Скоростной диапазон автомобиля на высшей передаче dV4:
; | (3.7) |
. |
9. Силовой диапазон автомобиля на высшей передаче dF4:
; | (3.8) |
. |
Динамическая характеристика автомобиля
Методы силового и мощностного балансов затруднительно использовать при сравнении тягово-динамических свойств автомобилей, имеющих различные веса и грузоподъемности, т. к. при движении их в одинаковых условиях силы и мощности, необходимые для преодоления суммарного дорожного сопротивления различны. От этого недостатка свободен метод решения уравнения движения с помощью динамической характеристики. Поэтому воспользуемся методом решения уравнения движения с помощью динамической характеристики.
Графическая зависимость динамического фактора от скорости движения автомобиля при различных передачах и полной нагрузке называется динамической характеристикой.
Построение динамической характеристики
При построении динамической характеристики используем следующие допущения:
1) двигатель работает по внешней скоростной характеристике;
2) автомобиль движется по ровной горизонтальной дороге.
С целью построения динамической характеристики воспользуемся безразмерной величиной D - динамическим фактором, равным отношению свободной силы тяги (Fк - Fв) к силе тяжести автомобиля Ga:
. | (3.9) |
Для расчета динамического фактора D и построения динамической характеристики используют значения Fкi и Fв в функции скорости движения автомобиля V на различных передачах.
Таким образом имеем:
. | (3.10) |
Производим расчеты:
. |
Последующие расчеты ведем аналогично. Результаты расчетов заносим в таблицу 3.3. Полученные значения наносим на динамическую характеристику.
Для решения уравнения движения на динамическую характеристику наносится зависимость коэффициента сопротивления дороги ψ от скорости. Поскольку в нашем случае дорога без уклона ψ = f.
. | (3.11) |
Производим расчет:
. |
Последующие расчеты ведем аналогично. Результаты расчетов заносим в таблицу 3.4. Полученные значения наносим на динамическую характеристику.
По рассчитанным значениям строим тяговую характеристику автомобиля (рисунок 3.2).
Таблица 3.3 Результаты расчетов динамического фактора D
№ п/п | n, об/мин | 1-я передача | 2-я передача | 3-я передача | 4-я передача | ||||
V1, км/ч | D1 | V2, км/ч | D2 | V3, км/ч | D3 | V4, км/ч | D4 | ||
1 | 600 | 3,953 | 0,2341 | 6,909 | 0,1339 | 10,668 | 0,0865 | 14,509 | 0,0634 |
2 | 800 | 5,271 | 0,2483 | 9,212 | 0,142 | 14,224 | 0,0916 | 19,345 | 0,0669 |
3 | 1000 | 6,589 | 0,2612 | 11,515 | 0,1492 | 17,78 | 0,0962 | 24,181 | 0,07 |
4 | 1200 | 7,907 | 0,273 | 13,818 | 0,1559 | 21,336 | 0,1003 | 29,017 | 0,0727 |
5 | 1400 | 9,224 | 0,284 | 16,121 | 0,1621 | 24,892 | 0,104 | 33,853 | 0,0751 |
6 | 1600 | 10,542 | 0,2937 | 18,424 | 0,1675 | 28,448 | 0,1073 | 38,689 | 0,0771 |
7 | 1800 | 11,86 | 0,3027 | 20,727 | 0,1725 | 32,004 | 0,1102 | 43,526 | 0,0787 |
8 | 2000 | 13,178 | 0,3106 | 23,029 | 0,1769 | 35,56 | 0,1127 | 48,362 | 0,08 |
9 | 2200 | 14,495 | 0,3176 | 25,332 | 0,1807 | 39,116 | 0,1147 | 53,198 | 0,0809 |
10 | 2400 | 15,813 | 0,3235 | 27,635 | 0,1839 | 42,672 | 0,1164 | 58,034 | 0,0814 |
11 | 2600 | 17,131 | 0,3285 | 29,938 | 0,1865 | 46,228 | 0,1176 | 62,87 | 0,0816 |
12 | 2800 | 18,449 | 0,3325 | 32,241 | 0,1885 | 49,784 | 0,1184 | 67,707 | 0,0815 |
13 | 3000 | 19,766 | 0,3354 | 34,544 | 0,19 | 53,34 | 0,1188 | 72,543 | 0,0809 |
14 | 3200 | 21,084 | 0,3374 | 36,847 | 0,1908 | 56,896 | 0,1188 | 77,379 | 0,08 |
15 | 3400 | 22,402 | 0,3384 | 39,15 | 0,1911 | 60,452 | 0,1184 | 82,215 | 0,0788 |
16 | 3600 | 23,72 | 0,3383 | 41,453 | 0,1907 | 64,008 | 0,1175 | 87,051 | 0,0771 |
17 | 3800 | 25,037 | 0,3374 | 43,756 | 0,1899 | 67,564 | 0,1163 | 91,887 | 0,0752 |
18 | 4000 | 26,355 | 0,3354 | 46,059 | 0,1884 | 71,12 | 0,1145 | 96,724 | 0,0728 |
19 | 4200 | 27,673 | 0,3325 | 48,362 | 0,1864 | 74,676 | 0,1125 | 101,56 | 0,0701 |
20 | 4400 | 28,991 | 0,3285 | 50,665 | 0,1837 | 78,232 | 0,1099 | 106,396 | 0,067 |
21 | 4600 | 30,309 | 0,3235 | 52,968 | 0,1805 | 81,788 | 0,107 | 111,232 | 0,0635 |
22 | 4800 | 31,626 | 0,3175 | 55,271 | 0,1767 | 85,344 | 0,1036 | 116,068 | 0,0597 |
23 | 5000 | 32,944 | 0,3106 | 57,574 | 0,1722 | 88,9 | 0,0999 | 120,905 | 0,0556 |
24 | 5200 | 34,262 | 0,3026 | 59,877 | 0,1673 | 92,456 | 0,0957 | 125,741 | 0,051 |
25 | 5400 | 35,58 | 0,2937 | 62,18 | 0,1617 | 96,012 | 0,0911 | 130,577 | 0,0461 |
26 | 5600 | 36,897 | 0,2837 | 64,482 | 0,1555 | 99,568 | 0,0861 | 135,413 | 0,0408 |
27 | 5800 | 38,215 | 0,2728 | 66,785 | 0,1487 | 103,125 | 0,0806 | 140,249 | 0,0352 |
28 | 6000 | 39,533 | 0,2609 | 69,088 | 0,1414 | 106,681 | 0,0748 | 145,086 | 0,0292 |
Таблица 3.4 Результаты расчетов коэффициента сопротивления дороги ψ
№ п/п | Va, км/ч | ψ |
1 | 0 | 0,008 |
2 | 10 | 0,008 |
3 | 20 | 0,008 |
4 | 30 | 0,008 |
5 | 40 | 0,008 |
6 | 50 | 0,009 |
7 | 60 | 0,009 |
8 | 70 | 0,009 |
9 | 80 | 0,01 |
10 | 90 | 0,01 |
11 | 100 | 0,011 |
12 | 110 | 0,011 |
13 | 120 | 0,012 |
14 | 130 | 0,013 |
15 | 140 | 0,014 |
16 | 150 | 0,014 |
17 | 160 | 0,015 |