Теория и практика управления судном (стр. 1 из 13)
Содержание
Пояснительная записка
Образец титульного листа
Контрольная работа №1
Расчет пройденного расстояния и времени при пассивном и активном торможении
Расчет безопасной якорной стоянки
Учет инерции судна при швартовных операциях и определение положения мгновенного центра вращения неподвижного судна
Расчет увеличения осадки судна от крена, изменения плотности воды, проседания на мелководье и расчет безопасной ширины фарватера
Контрольная работа №2
Определение положения судна относительно резонансных зон, длины волны и построение резонансных зон
Буксировка судов
1 Расчет однородной буксирной линии
2 Расчет неоднородной симметричной буксирной линии
3 Расчет неоднородной несимметричной буксирной линии
4 Определение высоты волн для безопасной буксировки
5 Определение весовой игры буксирной линии
Снятие
1 Снятие судов с мели стягиванием
2 Снятие судов с мели способом отгрузки
3 Снятие судна с мели при наличии крена, когда внешняя
кромка банки лежит позади миделя
4 Снятие судна с мели дифферентованием в случае, когда лишь носовая часть киля лежит на грунте, а под остальной частью
киля имеется достаточный запас глубины
5 Снятие судна с мели с помощью выгрузки после предварительного перемещения груза с носа в корму, когда лишь носовая часть киля лежит на грунте, а под остальной частью киля имеется достаточный запас глубин
6 Снятие судна с мели дифферентованием, если часть груза снята, и когда лишь носовая часть киля лежит на грунте, а под остальной частью киля имеется достаточный запас глубин
7 Снятие судна с мели при отсутствии запаса глубины под килем с учетом работы машины на задний ход
8 Определение начальной скорости буксировщика при снятии с мели способом рывка
Пояснительная записка к выполнению контрольных работ
Студенты 5-го и 6-го курса заочной формы обучения по дисциплине «Теория и практика управления судном» согласно учебному плану должны выполнить 2 контрольные работы: №1 - на 5-м курсе и №2 - на 6-м .
Номер первой задачи выбирается по последней цифре шифра, а все последующие номера задач определяются путем прибавления к номеру первой задачи числа 10. Например: номер первой задачи 8, второй – 18, третьей - 28 и т.д.
Для всех видов задач приведены примеры их решения.
При выборе примера для решения задач, связанных с пассивным и активным торможением, следует обратить внимание на конструкцию винта (ВФШ, ВРШ) и на начальную скорость торможения.
При вычислениях записи делаются по форме: формула - числовое значение величин (без промежуточных вычислений) - результат.
При графическом решении задач на диаграммах и номограммах, последние должны быть приложены к контрольной работе.
На чистом поле листов диаграмм и номограмм надлежит указать фамилию студента и номер задачи.
Листы контрольной работы должны быть пронумерованы и подшиты.
Образец титульного листа прилагается.
Контрольная работа должна быть зарегистрирована на кафедре и передана для проверки преподавателю до начала экзаменационной сессии.
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
КИЇВСЬКА ДЕРЖАВНА АКАДЕМІЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТУ
імені гетьмана Петра Конашевича-Сагайдачного
Зразок
Контрольна робота № 1
з дисципліни:
“Теорія і практика управління судном”
Студента 5 курсу
заочної форми навчання
факультету судноводіння
Разгуліна В.В.
шифр 057040
Київ-2007
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 1
Тема: “Расчет пройденного расстояния и времени при пассивном и активном торможении судна”
Примеры решения
Пример 1
Определить время падения скорости до V = 0,2 · Vo судна с ВФШ и ДВС после команды СТОП и пройденное за это время расстояние (время свободного торможения и выбег судна).
Масса судна m = 10000т, скорость полного хода Vo = 7,5 м/с, сопротивление воды при скорости Vo Ro = 350 кН, начальная скорость Vн = 7,2 м/с.
Решение.
1. Масса судна с учетом присоединенных масс воды
m1 = 1,1 m = 1,1 10000 = 11000 т
2. Инерционная характеристика судна
Sо =
3. Продолжительность первого периода (до остановки винта)
t1 = 2,25
4. Скорость в конце первого периода V1 = 0,6Vo, когда останавливается винт
V1 = 0,6 Vo = 0,6 7,5 = 4,5 м/с
5. Расстояние, пройденное в первом периоде, принимая
=0,2S1 = 0,5 So ℓn
= 0,5·1768·ℓn 
6. Во время второго периода (от скорости V1 = 4,5 м/с до скорости
V = 0,2 Vо = 0,2 · 7,5 = 1,5 м/с)
где
=0,5 - коэффициент сопротивления для ВФШ7. Расстояние, пройденное во втором периоде
8. Время свободного торможения
tв = t1 + t2 = 115 + 524 = 639 ≈ 640 с
9. Выбег судна
Sв = S1 + S2 = 614 + 1295 = 1909 ≈ 1910 м.
- в радианах
Пример 2
Определить время падения скорости до V = 0,2 Vо судна с ВФШ и ДВС после команды СТОП и пройденное за это время расстояние (время свободного торможения и выбег судна), если свободное торможение осуществляется на скорости Vн ≤ 0,6 Vo
m = 10000 т, Vo = 7,5 м/с, Ro = 350 кН, Vн = 4,0 м/с
Решение
1. m1 = 1,1 m = 1,1 10000 = 11000 т
2. Sо =
3. Определим скорость в конце первого периода, когда останавливается винт
V1 = 0,6 Vo = 0,6 7,5 = 4,5 м/с
4. Т.к. Vн < V1, то винт останавливается мгновенно.
5. V = 0,2 · Vo = 0,2 · 7,5 = 1,5 м/с
6. Время падения скорости от Vн = 4,0 м/с до V = 1,5 м/с
где εвт = 0,5 – коэффициент сопротивления для ВФШ
Vн = V1
7.Расстояние, пройденное при падении скорости от Vн = 4,0 м/с до V = 1,5 м/с
Пример 3
Определить время падения скорости до V = 0,2 · Vо для судна с ВРШ и ГТЗА после команды СТОП и пройденное за это время расстояние (время свободного торможения и выбег судна).
m = 10000 т, Vo = 7,5 м/с, Ro = 350 кН, Vн = 7,2 м/с
Решение.
1. m1 = 1,1 m = 1,1 10000 = 11000 т
2. Sо =
3. V = 0,2 Vo = 0,2 7,5 = 1,5 м/с
4. Время падения скорости до V = 1,5 м/с
где V1 = Vн = 7,2 м/с ,
εвт ≈ 0,7 – коэффициент сопротивления для ВРШ
5.
Пример 4
Определить время активного торможения и тормозной путь (нормальное реверсирование) судна с ВФШ и ДВС, если максимальный упор заднего хода Рз.х. = 320 кН.
m = 10000 т, Vo = 7,5 м/с, Ro = 350 кН, Vн = 7,2 м/с
Решение
1. Масса судна с учетом присоединенных масс
m1 = 1,1 m = 1,1 10000 = 11000 т
2. Инерционная характеристика судна
Sо =
3. Продолжительность первого периода (до остановки винта)
t1 = 2,25
4. Скорость в конце первого периода V1 = 0,6 Vo , когда останавливается винт
V1 = 0,6 Vo = 0,6 7,5 = 4,5 м/с
5. Расстояние, пройденное в первом периоде
S1 = 0,5 So ℓn
,где Ре – тормозящая сила винта, работающего в режиме гидротурбины и составляющая примерно 0,2 Ro, т.е.
= 0,2S1 = 0,5 1768 ℓn
6. Продолжительность второго периода
t2 =
, где V1 = 4,5 м/сРе = 0,8 Рз.х. = 0,8 320 = 256 кН
t2 =
7. Расстояние, пройденное во втором периоде
S2 = 0,5 So ℓn
т.к. к концу второго периода V = 0, тоS2 = 0,5 So ℓn
= 0,5 1768 ℓn 
8. Время активного торможения
tι = t1 – t2 = 115 + 168 = 283 с
9. Тормозной путь
Sι = S1 + S2 = 614 + 354 = 968 ≈ 970 м.
Пример 5
Определить время активного торможения и тормозной путь (нормальное реверсирование) судна с ВФШ и ДВС после команды ЗПХ, если упор заднего хода Рз.х. = 320 кН и торможение осуществляется со скорости Vн ≤ 0,6 Vo.