б.3) С - коэф. жесткости тихоходного участка трансмиссии определяется по формуле:
где,
- условный коэф. жесткости трансмиссионного вала.При симметричном расположении ходовых колес относительно зубчатого колеса тихоходной ступени редуктора
=где
- коэф. жесткости одного участка трансмиссионного вала между зубчатым и ходовым колесами: ,где,
- модуль упругости второго рода; для стали МПа; - полярный момент инерции поперечного сечения вала: ; , - соответственно общая длина валопровода, равная расстоянию от центра тихоходного зубчатого колеса редуктора до центра ходового колеса, и диаметр трансмиссионного вала на участке, имеющем наибольшую длину.Значение
можно определить из расчета на кручение. Для круглого сплошного вала: ,где,
- максимальный статический момент на валу, кН м ( ), [2.4.33]; - допускаемое напряжение кручения, МПа; - предел прочности материала, МПа, для стали 45, =372,7 МПа [2. стр. 20, табл. 1.14];Тогда,
Мпа мм, в следующих расчетах буду принимать равный 28 мм, в связи с удобством при компоновке и вычерчиванию основных чертежей.Отсюда,
Получаю,
=б.4)
- угловой зазор в муфтах трансмиссионного вала, находится по формуле [2.4.43]:где,
- модуль зубьев, мм ( =2,5); - число зубьев, ( =30); - толщины зубьев втулки и обоймы, мм ( =12мм, = 14 мм).Тогда,
Теперь можно посчитать:
в)
- моменты сил трения, уклона и ветра, приведенные к валу двигателя, [берется из параграфа РПЗ «Выбор тормоза передвижения»]: Нм Нм Нм (Кран в помещении).Отсюда,
Получил,
,Условие проверки выполнено!
Библиографический список
1. Грузоподъемные машины: Учебно-методическое пособие/ Ю. В. Наварский. 2-е изд., стереотипное. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006. 100 с.
2. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учебное пособие для студентов вузов/ С. А. Казак, В. Е. Дусье, Е. С. Кузнецов и др. Под ред. С. А. Казака. М.: Высшая школа, 1989. 319 с.
3. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций/ В. Д. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е. Звягин и др. Под общ. ред. М. М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988. 536 с.
4. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы/ М. П. Александров, М. М. Гохберг, А. А. Ковин и др. Под общ. ред. М. М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988. 559 с.
5. ГОСТ Р 50895-96. Муфты зубчатые. Технические условия. Введ. 23.04.96. – М.: Издательство стандартов, 1996. – 27 с.
6. ГОСТ 2688-80. Канаты стальные. Сортамент. Канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6´19(1+6+6/6)+1 о.с. Введ. 23.04.80. – М.: Издательство стандартов, 1980. – 15 с.
7. ГОСТ 24696-81. Подшипники роликовые радиальные сферические двухрядные с симметричными роликами. Основные размеры. Введ. 17.04.81. – М.: Издательство стандартов, 1981. – 21 с.