Тележка мостового крана (стр. 6 из 7)

кН

- соответственно вес тележки и вес максимального груза;

- коэффициент трения качения колес по рельсу (из таблицы 12 =0,3, для колес деаметром 20-30 см);

- коэффициент трения в подшипниках колес (из таблицы 13 =0,015, для шариковых, роликовых, исключая роликовые с коническими роликами);

- диаметр цапфы вала колеса;

- диаметр колеса;

кН;

=0, при работе крана в помещении.

кН

Тогда,

кНм

Отсюда,

с Время торможения тележки.

5.3 Проверка запаса сцепления колес с рельсами

Проверка производится в случае, когда кран не нагружен и реборды колес не задевают за головки рельсов.

Условие проверки:

, [2.4.25]

- коэффициент запаса сцепления колеса с рельсом;

[

] – допустимый коэффициент запаса сцепления, рекомендован для работы кранов в помещении 1,2.

[2.4.26]

где,

- момент силы сцепления (трения скольжения) колеса с рельсом, когда кран не нагружен;

- динамический момент при разгоне;

, , - соответственно моменты сил: уклона, ветра рабочего состояния и трения, действующие относительно оси приводных колес, когда кран не нагружен:

а)

[2.4.27]

- сила сцепления приводного колеса (колес) с рельсом, когда кран не нагружен:

[2.4.28]

- коэф. сцепления колес с рельсами, равен 0,2 [2. стр. 90]

- нагрузка на приводные колеса (колесо), наименее нагруженное, когда кран не нагружен, = Н

Тогда,

Н

Нм

б)

может быть определено по формуле:

- коэф., учитывающий соотношение масс в мех. при разгоне

- среднепусковой момент двигателя, уменьшенный на момент сил инерции вращающихся частей механизма и приведенный к оси вала;

С - коэф. жесткости тихоходного участка трансмиссии;

- угловой зазор в муфтах трансмиссионного вала;

б.1)

где,

1.1)

- среднепусковой момент двигателя, 35,8 Нм;

1.2)

- момент сил инерции при разгоне вращающихся частей мех., приведенный к валу двигателя, Нм:

где,

1.2.1)

- момент инерции вращающихся масс мех., приведенный к валу двигателя, кг м².;

1.2.1.1) где

=1,1...1,2 – коэффициент учета инерции вращающихся масс расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма;

1.2.1.2)

-момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу, равен сумме моментов инерции ротора дв. - , муфт - , тормозного шкива - .

кг м².

где,

- масса шкива, кг

- радиус шкива, м

- коэффициент распределения массы ( =0,6 – рекомендуется).

[2. стр. 85]

Тогда,

кг м².

Отсюда,

кг м².

1.2.2)

- [2.4.32] угловое ускорение вала дв. при трогании с места не нагруженной тележки, рад/с².

где,

1.2.2.1)

=35,8 Нм;

1.2.2.2)

- момент инерции при разгоне всех движущихся масс, приведенных к валу двигателя, значение определяется аналогично в [4.1];

Значение

[2. ф.4.3]

здесь,

- момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя.

[2. ф.4.5]

кг – масса тележки и груза. [2. ф.4.6]

Тогда,

кг м².

Отсюда,

кг м².

1.2.2.3)

- статический момент при разгоне ненагруженной тележки, приведенный к валу двигателя;

[2.4.33]

- моменты сил трения, уклона и ветра, приведенные к валу двигателя, [берется из параграфа РПЗ «Выбор тормоза передвижения»]:

Нм

Нм

Нм (Кран в помещении).

Тогда,

Нм

Отсюда,

рад/с².

Получаю,

Нм

Тогда,

Нм

б.2)

- коэф., учитывающий соотношение масс в мех. при разгоне, равен