Далее каждый участок делят на одинаковое число равных отрезков и нумеруют их.
Ординаты кривой, соответствующие одним и тем же номерам точек, графически суммируют, в результате чего находят ординаты суммарной кривой касательных усилий.
Соединив концы ординат, получим кривую одного участка. На остальных участках кривая будет повторяться.
На суммарную диаграмму касательных усилий наносят линию сопротивления приводимого в действие гребного винта.
Постоянная удельная сила сопротивления tc находится из уравнения:
,Таблица 2
№ точки | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Угол поворота мотыля [°] | 0 | 15 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 105 | 120 |
120 | 135 | 150 | 165 | 180 | 195 | 210 | 225 | 240 | |
240 | 255 | 270 | 285 | 300 | 315 | 330 | 345 | 360 | |
360 | 375 | 390 | 405 | 420 | 435 | 450 | 465 | 480 | |
480 | 495 | 510 | 525 | 540 | 555 | 570 | 585 | 600 | |
600 | 615 | 630 | 645 | 660 | 675 | 690 | 705 | 720 | |
№ точки | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
ЗначениеPk [МПа] | 0 | -0.493 | -0.767 | -0.707 | -0.364 | 0.095 | 0.492 | 0.714 | 0.745 |
0.745 | 0.633 | 0.445 | 0.224 | 0 | -0.225 | -0.451 | -0.666 | -0.832 | |
-0.832 | -0.941 | -0.938 | -0.856 | -0.758 | -0.708 | -0.698 | -0.548 | 0 | |
0 | 1.186 | 1.735 | 1.708 | 1.577 | 1.454 | 1.345 | 1.207 | 1.015 | |
1.015 | 0.780 | 0.522 | 0.259 | 0 | -0.224 | -0.443 | -0.633 | -0.745 | |
-0.745 | -0.724 | -0.493 | -0.097 | 0.363 | 0.705 | 0.761 | 0.495 | 0 | |
∑ | 0.183 | 0.441 | 0.504 | 0.531 | 1.16 | 1.097 | 1.006 | 0.57 | 0.183 |
3.4 Определение махового момента и главных размеров маховика
Из диаграммы касательных усилий видно, что в каждый момент прохождения цикла суммарное значение касательного усилия будет изменяться как по величине, так и по направлению. Следовательно и вызванный этим усилием крутящий момент так же не останется постоянным. Это означает, что коленчатый вал вращается неравномерно.
Неравномерности вращения характеризуются степенью неравномерности:
,Где wmax - максимальная угловая скорость за цикл, 1/с;
wmin - минимальная угловая скорость за цикл, 1/с;
wср - средняя угловая скорость, равная:
Рекомендуемые значения d при номинальном режиме работы двигателей лежат в следующих пределах:
÷ - для ДВС работающих на гребной винт.Вес и размеры моховика можно определить из выражения мохового момента двигателя:
Где G - вес маховика, кг;
Dм - диаметр окружности, проходящий через центр тяжести моховика;
Jм - момент инерции вращения моховика.
Где J - момент инерции массы всех вращающихся частей шатунно-мотылевого механизма, приведённый к шейке мотыля;
JДВ - момент инерции массы движущихся частей двигателя.
Значение J может быть определено из выражения:
Где Vs - объём, описываемый поршнем за один ход и равный Vs=0.056
.Fд max, Fд min - наибольшее и наименьшее действительное значение алгебраической суммы отрицательных и положительных площадок суммарной диаграммы касательных усилий.
Момент инерции массы движущихся частей двигателя оценивается следующим образом:
Где
- масса поступательно движущих частей всех цилиндров, кг;R - радиус мотыля.
Диаметр Dм определяется из уравнения:
Диаметр должен быть выбран из расчёта, чтобы окружная скорость
на внешней окружности обода чугунного моховика не превышала 25...30 м/с, а стального - 40...45 м/с.
Вес маховика, приведённый к средней окружности обода:
Вес обода:
Полный вес моховика:
4. Расчёт прочностных деталей двигателя
4.1 Детали поршневой группы
Расчёт поршня.
Рис. 1 - Конструктивные размеры поршня
1. Диаметр головки поршня:
D1=D-(0,0008...0,008)×D=0.390-0,008×0.390=0.3869 м.
2. Диаметр юбки поршня:
D2=D-(0,0008...0,008)×D=0.3869 м.
3. Толщина днища:
d=(0,12...0,18)×D=0.060 м.
4. Расстояние от первого кольца до кромок днища:
C=(0,15...0,3)×D=0.080 м.
5. Толщина цилиндрической стенки головки:
S1=(0,03...0,1)×D=0.020м.
6. Толщина направляющей части юбки:
S2=(0,02...0,05)×D=0.010м.
7. Длина направляющей части юбки:
Lн=(1.3…1.4)×S=0.611м.
8. Расстояние от нижней кромки юбки до оси поршневого кольца:
Lп=(0.6…0.9)D=0.351м.
9. Полная длина поршня тихоходных ДВС тронкового типа:
L=(1.05…1.3)S=0.500м.
10. Необходимая длина направляющей части поршня:
Где: Nmax=0.1×Pz – при l=1/4
k=400×103 Н/м2 – допускаемое удельное давление на 1м2 площади проекции боковой поверхности поршня
Мн – сила, действующая на поршень в конце сгорания топлива.11. Расчёт поршня на изгиб:
Где: d=(0.08…0.15)×D=0.039м – толщина днища для стальных охлаждаемых поршней;
[sиз]£150×106 Н/м2 – допускаемое напряжение на изгиб для стальных поршней;
– условие прочности выполняется.Расчёт поршневого пальца.
1. Диаметр пальца:
d=(0,35...0,45)×D=0.156м.
2. Длина вкладыша головного подшипника:
l=(0,45...0,47)×D=0.180м.
3. Внутренний диаметр кольца:
d0=(0,4...0,5)×d=0.078м.
4. Длина пальца:
lп=(0,82...0,85)×D=0.325м.
5. Расстояние между серединами опор пальца:
l1=l+(lп-l)/2=0.180+(0.325-0.180)/2=0.2525м.
6. Длина опорной части бабышки:
a=(lп-l)/2=0.0725м.
7. Напряжение изгиба, возникающее в момент действия силы:
8. Напряжение среза:
9. Условие прочности выполняется, т.к. выполняются условия:
sиз£[s]из;sср£[s]ср:
sиз=31 МПа <[s]из=(150...180) МПа;
sср=22.28 МПа <[s]ср=50 МПа.
10. Для определения степени овализации пальца, определим по методу Кинасошвили увеличение наружного диаметра в горизонтальной плоскости:
Где: Е=2,1×1011Па – модуль Юнга стали.
Условие
<0,07 выполняется.11. Удельное давление в подшипнике скольжения
Где:
=(20…25)×106Па – допускаемое давление на вкладыш, изготовленный из бронзы.Условие прочности выполнено.
12.Удельное давление на гнездо бобышки
Где:
=(25…45)×106Па – допускаемое давление на бобышку, изготовленный из чугуна. .Условие прочности выполняется.
4.2 Расчёт коленчатого вала
Рис. 2 - Конструктивные размеры коленчатого вала
1. Валы изготовляют из углеродистых сталей 35 и 45, легированных сталей марок 30Х, 45Х, 18ХН, 20ХН3А, 30ХМА, а также из модифицированного чугуна марки СЧ 38-60. Механические характеристики марок сталей, применяемых для изготовления коленчатых валов
Материал коленчатого вала – сталь 18ХН
sр=60¸65кг/мм2 – предел прочности при растяжении
sт=34¸35кг/мм2 – предел текучести
2. Диаметр коленчатого вала: