Необходимый внутренний диаметр
, мм:Минимальная толщина стенки
, мм:Наружный диаметр
, мм:Принят из ряда стандартных
. , (2.22) .Принимаем из ряда стандартных
=8 мм.Расчет всасывающего трубопровода
Необходимый внутренний диаметр
, мм: , (2.23)где
- суммарная производительность насосов, м3/с: ; (2.24) - допустимая скорость ( - для всасывающих трубопроводов). ,Толщина стенки принята
для обеспечения соединения труб.Наружный диаметр
, мм:С учетом отклонения
Расчет сливного трубопровода.
Необходимый внутренний диаметр
, мм: ,(2.25)где
- допустимая скорость, м/с ( - для сливных трубопроводов).Толщина стенки принята
для обеспечения соединения труб.Наружный диаметр
, мм:С учетом отклонения
2.9 Выбор распределителей
Распределители выбирают по принципиальной схеме (числу позиций и линий, с открытым или закрытым центром), по расходу и давлению жидкости, а также по заданному типу управления
. Для управления РО1 выбран трехпозиционный, четырехлинейный распределитель с закрытым центром и гидравлическим управлением. Для управления РО2 выбран трехпозиционный, четырехлинейный распределитель с открытым центром и электрическим управлением.Таблица 2.6 – Характеристики распределителей
Рабочий орган | РО1 | РО2 |
Тип распределителя | В | 1Р |
Диаметр условного прохода, мм | 16 | 32 |
Расход рабочей жидкости, л/мин:номинальныймаксимальный | 125240 | 700900 |
Номинальное давление в напорной линии, МПа | 32 | 32 |
Схема исполнения | с закрытым центром | с открытым центром |
Вид управления | Электрическое | электрическое |
Упрощенное обозначение | В.E.16.44 | 1Р.И.32.64 |
2.10 Выбор фильтров
Фильтры выбирают по требуемой тонкости фильтрации (обычно 10…40мкм) и по расходу жидкости
. Пропускная способность фильтровальной установки , л/мин: , (2.26) .Таблица 2.7 – Характеристики фильтров
Марка (тип) фильтра | Количество фильтров | Тонкость фильтрации, мкм | Номинальный расход, л/мин | Суммарный расход, л/мин |
1.1.50 – 25 | 2 | 25 | 250 | 500 |
2.11 Выбор предохранительных клапанов
Предохранительные клапаны выбирают по расходу в защищаемой линии и по максимальному давлению в защищаемой линии (оно должно быть не менее желаемого давления настройки). Для первичной защиты гидропередачи РО1 и РО2 выбран управляемый клапан непрямого действия. Для вторичной защиты РО1 и РО2 выбраны клапаны прямого действия
.Таблица 2.8 – Характеристики клапанов первичной защиты по ТУ2-053-5749043-002-88
Параметр | РО1 | РО2 |
Диаметр условного прохода, мм30мм | ||
Расход жидкости, л/мин:номинальныймаксимальный | 250350 | 250350 |
Упрощенное обозначение | 30-20-133 | 30-25-11 |
Давление настройки первичной защиты
, Па: . (2.27)гидропередачи РО1:
гидропередачи РО2:
Давление настройки вторичной защиты
, Па: . (2.28)гидропередачи РО1:
гидропередачи РО1:
3 Проверочный статический расчет объемной гидропередачи
3.1 Цели и условия расчета
Цели: определение потерь давления на пути от насосов до гидродвигателей и до бака, вращающих моментов и сил на выходных звеньях гидродвигателей и на рабочих органах, корректировка параметров привода (при необходимости).
Условия: движения рабочих органов установившиеся; температура жидкости равна 20оС.
3.2 Расчетная схема. Определение потерь давления
В данной работе составляют расчетную схему и вычисляют потери давления для каждой из гидропередач.
Рисунок 2-Расчетная схема к проверочному расчету для первого рабочего органа
РО1
1,2,3,4,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16,17,18,21,24-соединения. 3,7,8,11,15,16-крестовины и тройники. 1,2,4,6,9,10,12,14,17,18,19,21,22,24-штуцера. L-повороты, колена. 20-теплообменный аппарат. 23-фильтры. 25-выход в бак.
Рисунок 3-Расчетная схема к проверочному расчету для второго рабочего органа РО2
1,2,3,4,5,6,7,9,10,11,12,13,14,17,18,21,24,25,27-соединения. L-повороты, колена.
5,6,10,13,17,18-крестовины, тройники. 1,2,3,4,7,9,11,12,14,16,19,21,22,24,25,27-штуцера. 28-выход в бак. 8,15-распределитель. 23-теплообменный аппарат.26-фильтры.
Таблица 3.1 – Характеристики трубопроводов
Характеристики | Участок трубопровода | |||||
Насос - гидромотор | Гидромотор – сливная линия | Сливная линия - бак | ||||
РО1 | РО2 | РО1 | РО2 | РО1 | РО2 | |
Длинатрубопровода , м | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Условныйпроход d, мм | 23 | 35 | 23 | 35 | 60 | 60 |
Количество штуцеров | 4 | 5 | 2 | 2 | 7 | 7 |
Количество крестовин и тройников | 3 | 3 | 1 | 1 | 2 | 2 |
Количество колен | 4 | 12 | 3 | 4 | - | 3 |
Линейные потери давления
, Па: ,(3.1)где
- коэффициент гидравлических потерь, который зависит от режима течения; - длина трубопровода, м; - плотность жидкости, кг/м3 (для ВМГЗ ); - диаметр трубопровода, м; - скорость жидкости в трубопроводе, м/с: