Номинальное давление рном, МПа:
(2.6)где РРО – мощность на рабочем органе, кВт.
, .Окончательно принято номинальное давление для гидропередачи 25 МПа .
2.5 Выбор насосов и расчет их производительности
Выбираем насосы по мощности на выходе:
Таблица 2.2 – Характеристики насосов
Рабочие органы, приводимые насосом | РО1 | РО2 |
Марка насоса | 310.80 | 310.112 |
Рабочий объем qн,см3 | 80 | 112 |
Давление, МПаноминальное рноммаксимальное рмакс | 2030 | 2035 |
Частота вращения валов, об/сноминальная nноммаксимальная nмакс | 2555,8 | 2550 |
Номинальная мощность на валу , кВт | 41 | 56 |
КПДполный объемный | 0,910,95 | 0,910,95 |
Для второго РО2 выбраны два насоса марки 310.112
Необходимая частота вращения вала насоса nн необх, об/с:
, (2.7) об/с, об/с.Насос привода РО1 дефорсирован по частоте, т.к.
, насос привода РО2 дефорсирован по частоте, т.к.Передаточное отношение привода насоса uпн:
, (2.8) , .Производительность насоса Qн, л/мин:
.(2.9) , .2.6 Выбор гидродвигателей. Выбор гидромотора привода РО 1
Требуемая мощность на валу гидромотора РМ, Вт:
,(2.10)Выбран ближайший больший по мощности гидромотор МР-700
.Таблица 2.3 - Характеристики гидромотора
Параметры | МР-700 |
Рабочий объем , см3 | 707 |
Максимальное давление, МПа | 25 |
Номинальный давления, МПа | 21 |
Частота вращения вала, об/мин:минимальная номинальная максимальная | 1120340 |
Номинальная мощность Рном, кВт | 26,17 |
Номинальный вращающий момент , | 2160 |
КПД при номинальных параметрах:гидромеханический полный | 0,90,85 |
Масса, кг (без рабочей жидкости) | 100 |
Темпераратура рабочей жидкости, оСминимальнаямаксимальная | -25+75 |
Фактическая частота вращения вала гидромотора, об/мин:
Выбор гидроцилиндра привода РО2.
, (2.12) , (2.13) , (2.14) .Принимаем скорость РО1
, так как скорости различаются требуется поставить ускоряющую передачу. Передаточное отношение которой: , (2.15) ,, (2.16)
,(2.17),
.Выбран гидроцилиндр с ближайшим большим диаметром поршня
.Таблица 2.4 – Характеристики гидроцилиндра
Диаметр поршня D,мм | Диаметр штока d,мм | Отношение рабочих площадей | Минимальный ход штока ,мм | Максимальный ход штока ,мм |
100 | 60 | 1,65 | 800 | 1250 |
Выбран стандартный ход штока
2.7 Выбор рабочей жидкости
В качестве рабочих принимают специальные гидравлические жидкости, рекомендуемые для выбранных насосов. Температуры застывания принимаемых жидкостей должны быть ниже минимальной температуры воздуха на 100…150С. Для летнего периода работы принята рабочая жидкость МГЕ-46В, а для зимнего периода работы – ВМГЗ
.Таблица 2.5 – Технические характеристики рабочих жидкостей
Марка жидкости | Плотность при +500 С, кг/м3 | Кинематическая вязкость при +500 С, м2/с.106 | Температура застывания,0С | Температурные пределы применения насосов, 0С | Условия применения | |
Шестеренных | аксиально-поршневых | |||||
ВМГЗ | 890 | 18 | -45 | -40…+25 | -40…+65 | При отрицательных температурах воздуха |
МГЕ-46В | 890 | 46 | -32 | -10…+60 | +5…+85 | При положительных температурах воздуха |
2.8 Выбор трубопроводов и расчет толщины их стенок
Для гидропривода машины жесткие трубопроводы изготовляют из стальных бесшовных холоднодеформированных труб по ГОСТ 8734, выполненных из стали 45.
Расчет напорного трубопровода РО1
Необходимый внутренний диаметр
мм: (2.18)где
- допустимая скорость ( - для напорного трубопровода).Наружный диаметр
, мм: (2.19)где
- минимальная толщина стенки, мм: (2.20)где
- максимальное давление жидкости, Па; - допускаемое напряжение разрыву, Па: (2.21)где
- предел прочности Па (для стали 45 ). , ,С учетом отклонения
Расчет напорного трубопровода РО2