1 – спинка сиденья; 2 – стойка; 3 – площадка виброизоляционная; 4 – вертикальные пружина (виброизоляторы)
Рисунок 5.2 – Подрессорсное сиденье
5.4 Расчёт параметров защиты от вибрации
За основной источник шума и вибрации в кабине оператора примем работу основных виброплит.
Исходные данные:
Мощность электродвигателей виброплиты, кВт55
Вынуждающая сила каждой виброплиты, кН250
Амплитуда колебаний виброплиты, мм6
Частота колебаний, Гц35
Масса машины, т93
Определить основные параметры пружинных амортизаторов виброизоляционной площадки.
При постановке задачи в исследуемую механическую систему выделили две подсистемы: источник возмущений и объект защиты, соединённые между собой связям. Силы, возникающие в связях Rи R’, вызывающие колебание объекта, называются динамическими (рисунок 5.2).
Связи, передающие объекту динамические возмущения частично, называются виброизоляционными, а сами устройства виброизоляторами (ВИ).
В расчёте приняты следующие условия:
- Источник возмущений и объект защиты считаются абсолютно твёрдыми телами, движущимся поступательно вдоль одной вертикальной оси Z;
- Приложенные к системе внешние силы FВ, а также внутренние Rи R’ считаются направленными вдоль той же оси Z (рисунок 5.3).
Рисунок 5.3 – Схема к расчету параметров защиты от вибрации
Определим виброскорость вынужденных колебаний V, м/с:
,(5.1)где f – частота возмущающей силы, Гц (f =35 Гц); AZ – амплитуда колебаний установки, м.
,(5.2)где
- возмущающая сила, Н ( =250кН); - масса амортизационных частей установки, кг ; - круговая частота, с-1 ( =2πf=219,8 c-1); - коэффициент перегрузки ( =1,3). ,(5.3)где
- масса площадки, кг ( = 100кг); -масса оператора, кг ( =80 кг). ; ; .Параметры вибрации значительно превышают допустимое значение VДОП=0.35·10-2м/с, что требует создания виброзащитных устройств.
Допустимая амплитуда колебания основания виброзащитной площадки
[16].Коэффициент виброизоляции μ:
,(5.3) .Частота собственных колебаний площадки f0, Гц:
,(5.4) .Необходимая суммарная жёсткость виброзащитной системы:
,(5.5)где ω0 – круговая частота собственных колебаний виброизолированной установки, с-1.
;(5.6) ; .Жёсткость одной пружины
’, Н/м: ’= / ,(5.7)где – количество амортизаторов, шт.(N=4).
’= / = .Статическая нагрузка на одну пружину , Н:
,(5.8)где
- ускорение свободного падения, м/с2. .Динамическая нагрузка
, Н: (5.9) .Расчётная нагрузка на пружину
, Н: ,(5.10) .5.4.1 Расчёт цилиндрической пружины
Диаметр прутка
, м: ,(5.11)где
- коэффициент, определённый по графику ( =1,2); - расчётная нагрузка на пружину, Н ( =463,7 Н); - индекс пружины ( =10) [10]; - допустимое касательное напряжение, Па ( =450Па) [17, стр. 4].Принимаем
=5,6 мм.Тогда средний диаметр пружины
, мм: ,(5.12) .Наружный диаметр
, мм: ,(5.13) .Число рабочих витков пружины
: ,(5.14)где
- модуль упругости при сдвиге, Па ( =80000 Па) [7.Т3]. .Число подрезанных витков
:Т.к.
, то = . ,(5.15) .Высота ненагруженной пружины
, м: ,(5.16)где
- шаг пружины, м.