Проектирование тягача лесной промышленности (стр. 1 из 2)
Федеральное агентство по образованию
Сибирский государственный технологический университет
Кафедра АТЛМ
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
Тема: Проектирование тягача лесной промышленности
Выполнил:
студент гр. 92 – 03
Глебов В.В.
Проверил:
Холопов В.Н.
Красноярск 2005 г.
Содержание
Задание к расчетно-графической работе
Исходные данные
1 Расчет компоновки лесовозного тягача
1.1 Определение весов неучтенных агрегатов проектируемого тягача
1.2 Определение координат центра масс неучтенных агрегатов
1.3 Определение положения составных частей автомобиля и нагрузок на оси в порожнем состоянии
1.4 Определение положения коника на тягаче
2 Обоснование схемы рулевого управления и расчет параметров рулевой трапеции проектируемого тягача
3 Расчет характеристик системы двигатель – гидротрансформатор
3.1 Определение внешней скоростной характеристики двигателя тягача
3.2 Определение безразмерной характеристики гидротрансформатора прототипа
3.3 Определение характеристики входа системы двигатель –гидротрансформатор
3.4 Определение выходной характеристики системы двигатель –гидротрансформатор
Задание к расчетно-графической работе
Автомобиль КрАЗ – 255Б1
Грузоподъемность, кг……………………7500
Допустимая масса прицепа, кг..………..30000
Собственная масса, кг…………………..11650
В том числе на переднюю ось…………...5010
» тележку …………………6640
Полная масса, кг………………………...19525
В том числе на переднюю ось…………...5300
» тележку ………………..14075
Масса агрегатов, кг:
двигатель с оборудованием и сцеплением1385
коробка передач…………………………….375
раздаточная коробка………………………..400
карданные валы……………………...……...167
передний мост………………………………960
средний мост………………………………..845
задний мост…………………………………845
рама……………………………….……….1020кузов…………………………..…………...1040
кабина……………………………………….465
колесо в сборе с шиной……..……………...220
радиатор…………………...……….……...…75
Исходные данные
Прототип: КрАЗ – 255Б1
Компоновочная схема: КЗД
Колесная формула: 6×6
Число управляемых колес: 2
Вариант гидротрансформатора: 4
Характеристика двигателя:
Nemax = 176,5 кВт; nN = 2100 об/мин;
Me max = 882,6 Нм; nM = 1500 об/мин;
а = 0,48; b = 1,73; с = 1,21
1 Расчет компоновки лесовозного тягача
1.1 Определение весов неучтенных агрегатов проектируемого тягача
Сумма весов известных агрегатов, Н
где mиз.агр – масса известных агрегатов, кг;
g – ускорение свободного падения, 10 м/с2.
Сумма весов неучтенных агрегатов, Н
где mсобств – собственная масса тягача, кг.
1.2 Определение координат центра масс неучтенных агрегатов
Составляем уравнение моментов сил относительно задней оси автомобиля и определяем из этого уравнения координату центра масс неучтенных агрегатов
1.3 Определение положения составных частей автомобиля и
нагрузок на оси в порожнем состоянии
В соответствии с заданием проектируемый автомобиль ничем не отличается от прототипа, поэтому перекомпоновку автомобиля не производим.
Нагрузка на задний мост, Н
Грузоподъемность машины, учитывая сохранение осевых нагрузок груженого прототипа, Н
1.4 Определение положения коника на тягаче
Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже 
).2 Проектирование рулевой трапеции
2.1 Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.Задаемся
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем 
Строим график зависимости
от 2.2 Определение параметров рулевой трапеции
Координаты точки пересечения осей рычагов
k1 = 0,7…1,0.
Начальный угол
Длина поперечной рулевой тяни
k2 = 0,12…0,16.
2.3 Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией
где m – длина рычага
Повороты колес
Задаемся
и определяем 
Так как отличие
, рассчитанного в пункте 2.1, от , рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.Задаемся
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем : 
Строим график зависимости
от в той же системе координат