Навигационный проект перехода судна типа "Десна" по маршруту порт Керчь – порт Кальяри (стр. 12 из 13)
| СКП места, М (мили) | Дальность обнаружения буя (мили) | |||||
| 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,5 | 5,0 | |
| 0,5 |  1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 1,0 | 0,956 | 0,989 | 0,9982 | 0,9997 | 1 | 1 |
| 1,5 | 0,753 | 0,865 | 0,934 | 0,973 | 0,989 | 0,9963 |
Таблица №2.4.4 -Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.
| Рзад. | 0,950 | 0,990 | 0,993 | 0,997 | 0,999 |
| Кр2 | 1,73 | 2,15 | 2,23 | 2,41 | 3,0 |
Таблица№2.4.5 – Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
| Навигационный параметр (НП) | Средст ва измерения Н.П. | СКП Н.П. (из опыта плавания) | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направление и модуль градиента Н.П. |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Высота светила (h°) | Навиг. секстан (СНО) | 0,4 ¸ 0,8¢0,6 ÷ 1,2¢ | sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ) | Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h | τ = Acg = 1  |
| Горизонтальный угол (α°) | Навиг. cекстан | 1,1 ÷ 2,1' | cos α = =  где D1,2 – расстояние до ориентиров;d – расстояние между ориентирами  | Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α» | τ =Пg=1.85 HDИлиg=0.54β2DГде Н - высота ориентира |
| Вертикаль-ный угол (β) | Навиг. секстан (СНО) | 0,5÷1,0' | Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)х, у - рямоугольные координаты точки места измерения | Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β» | τ =П1+δ±90° - на центр изогоныg=3438xDD1xD2δ – угол между П1 и П2 |
| Визуальный пеленг(ИП) | ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК | 0,5÷1,6°0,8÷1,9° | ctg П = =  или tg П =  Δφ - разность широт ориентира и суднаΔλ - разность долгот ориентира и суднаφm= φc-φор2ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg ΔλΔλ=λрм - λс | Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану | τ = ИП -90°g = 57.3D |
| Радиолокационный пеленг (РЛП) | НРЛС | 0,7÷1,9°±1°-точ.ор.±2÷3°- мин. | |||
| Радиопеленг на радиомаяк (РП) | Радиопе-ленгатор (АРП) | День ±0,9÷2,2°Ночь ±1,1÷3,0°D≤100 миль±1÷±1,5°D100÷200 миль: ±2,0° | |||
| Расстояние до ориентира (Dр) | НРЛС | Ориентир точечный:±0,5÷±1%от DБереговая линия: ±0,5÷3% от D | D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φΔφ=φс -φорΔλ=λс -λор | Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия | τ = П ± 180°«+»-П<180°g = 1 милимили |
| Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте | КПИ | 0,8÷1,7 мкс.1,0÷1,5 мкс.С фиксацией фазы0,4÷0,5 мкс2,0÷3,0мкс | Δ D=2 sin ωx Δn2 | Плоская гипербола уравнение которой:  ;  ; |  - в сторону ближ. фокg = 2xsinW/2 |
| Сигналы фазовых РНС «Декка» | ПИРС | День 0,1÷0,12ф.ц.Ночь± 0,2ф.ц. |  | ||
| Сигналы РНС «МАРС - 75» | КПИ | Лето 0,3мксЗима 0,35мкс | |||
| Сигналы РНС «БРАС», «РС-10» | ГАЛСРС-1 | 0,1мкс0,09мкс | |||
| Сигналы РНС «Омега» | КПФ | Благоп.усл.±0,06÷0,15ф.ц.Неблаг. Усл.±0,44÷0,28ф.ц. | tg2x _ tg2y = 1tg2a tg2ba = Δ D; b = sin ccos ac = 1 cферической2 базы | Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты | |
| Сигналы низкоорбитальных СНС | «Шхуна»«АДК-3М» | VT = 0.4уз 240мVT = 0.8уз 400мVT = 1.2уз 590м50÷300м | cos φq x cosλq –A2cos2φq= 1B2φq, λq -квазикоординатыА2=К2 + tg2α2КВ2 = К2 xcos2 α – sin2 αК - расстояние от центра Земли до НИСЗ | След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения | α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗна t зам |
| Сигналы среднеорбитальных СНС | СНС «ГЛОНАСС»СНС «НАВСТАР»Диф. режим | 20÷35м36м3÷5м |
Таблица №2.4.6 – Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.
| Характеристика места судна | Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна | Примечание |
| 1 | 2 | 3 |
| Счислимое место судна | Мсч=  (мили) | Мо-СКП последней обсервации (мили)Мсt –СКП счисления (мили) |
| СКП счисления пути судна | Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2чМсt = Ксx  ч(мили), при t> 2ч | Кс -коэффициент счисления в районеt - время плавания по счислению (час.) |
| Обсервованое место по двум пеленгам | Мо =  (мили) | mn° -CКП измерения пеленга (град.);θ -разность пеленгов на ориентиры;D1,D2 -расстояния до ориентира (мили) |
| Обсервованое место по трём пеленгам | Мо =  | mn°- СКП измерения пеленга (град.);D1,2,3- расстояния до ориентира (мили);α, β -углы между пеленгами (град.) |
| «Крюйс-пеленг» | Мсо =  (мили) | Мо -СКП в определении места по двум пеленгамМot -СКП с счислениями за время между П1 и П2θ -разность пеленгов |
| Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира | Мо =  (мили) | mno - СКП измерения пеленга (град)mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)D – расстояние до ориентира (кб) |
| Обсервованое место по двум дистанциям | Мо =  (мили) | θ – угол между направлениями на ор-ры (град)mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mDsin θ |
| Обсервованое место по трём дистанциям | Мо =  (мили) | mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)θ – угол между направлениямина ор-ры (град.) |
| «Крюйс-расстояние» | МCо =  (мили) | Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+)θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2 |
| Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров | Мо =  (мили) | D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили)mά- СКП измерения углов (угл. мин.)d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)θ - угол пересечения линий положения (град.) |
| Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров | Мо =  (мили) | α- измеренный горизонтальный угол (град.)m α - СКП измерения угла (угл. мин.)mn°- СКП измерения пеленга (град.)D2- расстояние до закрытого ориентира (мили)d1-2 - расстояние между ориентирами (мили) |
| Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров | Мо =  (мили) | mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.)m2D - СКП измерения дистанции (мили)D1 , D2 - расстояние до ориентиров (мили)d - расстояние между ориентирами (мили) |
| Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила( П и h ) | Мо =  (мили) | mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.)D - расстояние до ориентира (мили)θ – угол пересечения линий положения (град.) |
| Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт | Мо =  (мили) | mзн - СКП в определении Орт.П (знаки)mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..)Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..)L -расстояние в милях |
| Обсервованное место по спутниковой РНС | Мо = mpxsec hсрx  = mpxГ | mp - CКП определения расстояния до НИСЗhcp - средняя угловая высота НИСЗΔA -разность азимутов между парами НИСЗГ- геометрический фактор |
Заключение