(2.2)
Где Е » 0.3 – погрешность измерения.
Для оценки точности обсерваций по пеленгу и дистанции, измеренными по РЛС до одного и того же ориентира, служит формула:
(2.3)
где mД = 0,01 от шкалы на которой ведется наблюдение, измерений пеленгов, mП=0.6°. Точность измерения навигационных параметров, характеризуется СКП.
Для сопоставления маршрутного графика точности и сравнения методов обсерваций выберем опасный участок плавания – подходы к порту Окха
Расчеты производим по формулам 2.1, 2.2, 2.3.
Построение и расчет маршрутного графика точности состоит в следующем: на линии планируемого пути выделяют ряд точек, равноудаленных друг от друга, выясняют возможные способы обсервации в этих точках, измеряют расстояния от них до ориентиров и разности их пеленгов. Затем для каждой точки рассчитывают оценки точности обсерваций. На график по оси абсцисс откладывают расстояния вдоль маршрута. Полученные точки для каждого способа обсерваций соединяют плавными линиями – это и есть маршрутный график точности, который может иметь изломы или разрывы.
График изображен на рисунке 2.5.1
Параметры точек представлены в таблице 2.5.1.
Таблица 2.5.1 Параметры точек для маршрутного графика обсерваций
№точки | П1,° | П2,° | DП,° | Д1, кбт | Д2, кбт | RПП | RДД | RПД |
1 | 6,5 | 19 | 66 | 7,5 | 10,0 | 1,209 | 0,259 | 0,213 |
2 | 3 | 18 | 81 | 6,7 | 9,1 | 0,914 | 0,216 | 0,193 |
3 | 359 | 16,5 | 95 | 5,9 | 8,2 | 0,703 | 0,186 | 0,176 |
4 | 353 | 14,5 | 104 | 5,1 | 7,2 | 0,504 | 0,153 | 0,156 |
5 | 34 | 12,5 | 110 | 4,3 | 6,0 | 0,335 | 0,121 | 0,131 |
6 | 334 | 10 | 111 | 3,5 | 5,1 | 0,22 | 0,095 | 0,114 |
7 | 316 | 5 | 110 | 3,0 | 4,2 | 0,143 | 0,074 | 0,097 |
8 | 296 | 358 | 103 | 2,9 | 3,3 | 0,104 | 0,063 | 0,079 |
9 | 274 | 345 | 94 | 3,0 | 2,4 | 0,085 | 0,059 | 0,064 |
10 | 260 | 321 | 78 | 3,5 | 1,7 | 0,093 | 0,064 | 0,053 |
2.6 Расчет и построение сетки изолиний точностей
Изолинии точностей определения места, это линия постоянных значений 95% погрешностей. Сетка изолиний точностей строится в районе якорной стоянки порта прихода. Изолинии точностей строят для пеленга и дистанции, для двух пеленгов и для двух дистанций.
Для построения сетки изолиний для двух пеленгов используют формулу:
D – расстояние между ориентирами
mП = 0,6
- выбирается из таблицы 2.6.1Таблица 2.6.1
3 | 1,2 | 1,05 | 1 | 1,05 | 1,2 | 2 | 2,5 | 3 | |
30,150 | 0,13 | 0,35 | ------ | ------ | ------ | 0,61 | 0,88 | 1 | 1,12 |
60,120 | 0,08 | 0,26 | 0,36 | ------ | 0,55 | 0,69 | 1,1 | 1,28 | 1,43 |
90 | 0,07 | 0,24 | 0,33 | 0,46 | 0,6 | 0,77 | 1,17 | 1,36 | 1,54 |
D=49.5 кбт
Rmin=9.5 кбт
Результаты занесены в таблицу 2.6.2
Таблица 2.6.2
R | |||||||||
3 | 1,2 | 1,05 | 1 | 1,05 | 1,2 | 2 | 2,5 | 3 | |
30,150 | 1.24 | 3.33 | ----- | ----- | ----- | 5.79 | 8.36 | 9.5 | 10.64 |
60,120 | 0.76 | 2.47 | 3.42 | ----- | 5.23 | 6.56 | 10.45 | 12.16 | 13.58 |
90 | 0.67 | 2.28 | 3.14 | 4.4 | 5.7 | 7.31 | 11.12 | 12.92 | 14.63 |
Сетка изолиний для пеленга и дистанции представляет собой концентрические окружности. Для построения изолиний точностей для пеленга и дистанции используют формулу:
Где mП = 0,6 ; mД – 1% от шкалы наблюдения.В данном случае используем 2-х мильную шкалуРезультаты занесены в таблицу 2.6.3
D, кбт | R |
5 | 0,11 |
10 | 0,21 |
15 | 0,32 |
20 | 0,92 |
2.7 План обсервации
При разработке проекта перехода необходимо для всех участков пути найти основные и резервные способы обсерваций, выполнить все подготовительные расчеты. С этой целью на генеральные карты перехода наносят в полосе вдоль намеченного пути границы видимости маяков и приметных радиолокационных ориентиров, границ действия радиомаяков и рабочих зон РНС. Измеряют на карте и записывают пеленги открытия и закрытия маяков, радиопеленгов при входе и выходе из района радиомаяков, отсчеты приемоиндикаторов РНС при входе и выходе в их рабочие зоны.
Для этого выполним подготовительные расчеты для каждого выбранного участка. Рассчитываем 95% погрешности R обсерваций всеми возможными способами. Затем, сопоставляя погрешности возможных обсерваций разными способами, выявим наиболее точные из них как основные, а менее точные – как резервные.
Таблица 2.7.1 План обсерваций
Участок От-до | обсервации | |||||
основные | D | R | Резервные | D | R | |
От j = 22° 28.3'Nl=69°05.1Едо j=22° 21.8'Nl=68°26,0’Е | Визуальные РЛС | 2 - 3 кбт0,2 – 1,0 кбт | 95% | РМкНавстар | 1-2 мили45 – 250 м | 95% |
От j=22° 21,8'Nl=68°26.0’Е до j=14° 01,0Nl=45°49,2’Е | Навстар | 45 – 250 м | 95% | Астрономия | 3 – 4 мили | 95% |
От j=14° 01,0Nl=45°49,2’Едо j=14° 18,0’Nl=42°30,0’Е | Визуальные РЛС | 2 - 3 кбт0,2 – 1,0 кбт | 95% | РМкНавстар | 1 –2 мили45 – 250 м | 95% |
От j=14° 18,0Nl=42° 30,0’Едо j=21° 21,6’Nl=34° 21,6’Е | Навстар | 45 – 250 м | 95% | Астрономия | 3 – 4 мили | 95% |
От j=21° 21,6’Nl=34° 21,6’Е до j=31° 31,5’Nl=32° 32,5’Е | Визуальные РЛС | 2 - 3 кбт0,2 – 1,0 кбт | 95% | РМкНавстар | 1 –2 мили45 – 250 м | 95% |
От j=31° 31,5’Nl=32° 32,5’Едо j=35° 29,8’Nl=35° 30,0’Е | Навстар | 45 – 250 м | 95% | Астрономия | 3 – 4 мили | 95% |
От j=35° 29,8’Nl=35° 30,0’Е до j=35° 30,8' Nl=35° 44,3’Е | Визуальные РЛС | 2 - 3 кбт0,2 – 1,0 кбт | 95% | РМкНавстар | 1 –2 мили45 – 250 м | 95% |
2.8 Графический план перехода
Результаты всей предшествующей работы по навигационному проектированию перехода оформляют в виде графического плана перехода.
По координатам поворотных точек на план наносят намеченный путь судна и у каждого участка надписывают путевой угол и плавание по нему. Поперечными засечками намечают на линии пути места восхода и захода Солнца и Луны, надписывая расчётное судовое время явления. На крупномасштабном плане опасного участка дополнительно отмечают истинные пеленги ожидаемого открытия и закрытия маяков. На плане для каждого участка перехода надписывают основные и резервные способы намеченных обсерваций с указанием ориентиров.
На крупномасштабном плане опасного участка отмечают красным все навигационные опасности.
При возможности на план перехода наносят ожидаемую гидрометеорологическую обстановку и все другие сведения которые влияют или могут повлиять на безопасность плавания.
Заключение
В данном курсовом проекте перехода Окха – Латакия был проработан ряд вопросов. Основной задачей курсового проекта является обеспечение навигационной безопасности на протяжении всего перехода.
Были рассмотрены такие вопросы как подбор карт и книг, хранение и корректура, выбор трансокеанского пути.
Был проработан ряд вопросов, также касающихся проектирования перехода: подъем карт, предварительная прокладка.
Также мы произвели расчет точности определения места судна с использованием маршрутного графика точности.
В целом выполненная нами проработка заданного перехода обеспечивает необходимую безопасность мореплавания с навигационной точки зрения.
Список использованной литературы
1. Книжка регистрации подготовки кандидата на получение квалификации вахтенного помощника капитана (TrainingRecordBook) - Одесса: ЦПАП, 1999.- 106 с.
2. Рекомендации по организации штурманской службы на морских судах Украины (РШСУ - 98) - Одесса: ЮжНИИМФ, 1998.-111 с.
3. Ермолаев Г.Г.Морская лоция.- 4-е изд.- М-.Транспорт, 1982. -392 с.
4. Справочник судоводителя по навигационной безопасности мореплавания / В.Т. Кондрашихин и др.- Одесса.: Маяк, 1990.-168с.
5. Баранов Ю.К., Гаврюк М.И., Логиновский В.А.,Песков Ю.А. Навигация.- 3-е изд. - СПБ.: Лань, 1997.- 512 с.
6. Океанские пути мира / ММФ СССР.- Л.: ГУНиО МО, 1958.-204 с.
7. Сборник резолюций ИМО по вопросам судовождения. М.: В/О "Мортехинформация". 1989.- 68 с.
8. Кондрашихин В.Т. Определение места судна. -- 2-е изд. - М.: Транспорт, 1989.- 230 с.
9. Лудченко Е.Ф. и др. Справочник судоводителя по электронавигационным приборам.- Одесса.: Маяк, 1983.-143 с.
10. Ермолаев Г.Г. Судовождение в морях с приливами.- 2-е изд. М.: Транспорт, 1986.-160 с. (Б-чка судоводителя).
11. Красавцев Б.И. Мореходная астрономия.- 3-е изд.- М.: Траспорт, 1986.-255 с.
12. Bridge Procedure Guide/ - London, International Chamber of Shipping. 3-dEdition, 1998.-92 pgs.
13. Алексишин В.Г., Козырь Л.А. Методика выполнения курсовой работы по навигации "Навигационное планирование перехода". Одесса.: Латстар, 2001.- 72 с.
14. Практическое кораблевождение. Книга первая. - Л. ГУНиО МО СССР / Под ред. АЛ. Михайловского, 1988.- 896 с.
15. Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация.-2-е изд.-М.: Транспорт, 1986.- 360 с.
16. Резолюция ИМО А.893 (21) 1999 "Руководство по планированию рейса".