Складемо рівняння відносно осі Y:
, (3.11)де
; – вага стріли з урахуванням вантажу, задаємося =9 кН;α - кут нахилу колії, α=
кН;З рисунку видно, що
тоді , .Складемо рівняння моментів відносно точки А:
(3.12)де
– вертикальна і горизонтальна реакція на шарнірах, кН.З рівняння
;З рівняння
Складемо і розв’яжемо систему рівнянь:
, (3.13)Звідси
. ; ; .Визначимо діаметр гідро циліндра по найбільшому зусиллю
, м. (3.14)де S – зусилля на штоці гідроциліндра, S=9,36 кН;
- тиск масла в гідроциліндрі, Р= 12 МПа; - гідравлічний КПД, =0,85 . м = 108 мм.По ГОСТ 22-1417-79 встановлюємо наступні розміри внутрішнього діаметра гідроциліндра
мм, мм.3.1 Розрахунок на міцність
Розрахуємо на міцність кріплення штока. При розрахунку міцності з’єднань не враховуються сили тертя в стику, так як затяжка болта не обов’язкова. Стержень болта розглянемо на зріз і зминання.
Рисунок 3.4 – Розрахункова схема
Умова міцності по напруженнях зрізу
.де S – зусилля на штоці гідроциліндра, S=9,36 кН;
- діаметр болта з’єднання, = 0,04м; - число площин зрізу, і = 2. (3.15)Умова виконується.
4. Тяговий розрахунок
Сила тяги визначається як сума опорів пересування гусеничних візків колієукладача
, кН. (рисунок 4.1). (4.1)де
- опір пересуванню гусеничних візків по ґрунту, Н; - опір гусеничного ходу, Н; - опір інерції при руху з місця, Н; - опір від ухилу колії, Н; - опір від вітру, Н; - опір повороту гусениць на кривому відрізку, Н;Опір пересуванню гусеничних візків по ґрунту
, Н. (4.2)де
- сила опору руху гусеничних візків, Н/т ; - маса колієукладача, т; - маса ланки, т. кНОпір гусеничного ходу
, Н. (4.3) кНРисунок 1.4 – Схема моторної платформи
Опір інерції при руху з місця
, Н: (4.4)де
- прискорення розгону, м/с. кН.Опір від ухилу колії
, Н: (4.5)де
- ухил колії, . кН.Опір від вітру
, Н: (4.6)де
тиск вітру, Па ; - торцева підвітрена площа колієукладача , ланки; ; кН.Опір повороту гусениць на кривому відрізку
, Н: (4.7)де
- момент тертя гусениці об грунт при повороті, Н м; - радіус кривої, задаємося =700 м;Момент тертя гусениці об грунт при повороті
, Н м. (4.8)де
- коефіцієнт тертя гусениці об грунт, , приймаємо =0,3 ;