где

- номинальная эффективная мощность двигателя,

=58,9 кВт;

- передаточное отношение трансмиссии от коленчатого вала двигателя к оси ведущих колёс трактора,

=49;

- механический КПД трансмиссии трактора,

-радиус качения колеса или радиус начальной окружности ведущей звездочки

=0,483м;

- частота вращения коленчатого вала двигателя при номинальном скоростном режиме,

=36,7с-1.
Все необходимые для расчета

значения исходных данных принимаем по техническим характеристикам трактора МТЗ-922 из табл. 1.2 ([3] стр. 10).
Механический КПД трансмиссии определяется по следующей зависимости

(5.5)
где

- соответственно механические КПД одной пары цилиндрических и конических зубчатых колёс трансмиссии трактора,

=0,98,

=0,96 (табл. 1.4 [3] с. 18);

- соответственно число пар цилиндрических и конических зубчатых колёс, находящихся в зацеплении,

(табл. 1.2 [3] с. 10)
Тогда

Номинальная касательная сила тяги

кН
Сила сцепления

(кН) для колесных тракторов со всеми ведущими колёсами определяется по формуле 5.6 ([3] с. 15)

,(5.6)
где

- эксплуатационный вес трактора,

= 37 кН (табл. 1.2 [3] стр. 10):

- угол наклона местности,

=3о;

- коэффициент сцепления движителей с почвой,

=0,5 (табл. 1.7 [3] стр. 30).
Подставляя данные в формулу 3.34 получим

кН
При недостаточном сцеплении движителей трактора (

, т.е.

) пределом движущей силы является номинальная сила сцепления трактора с почвой

, т.е.

=18,47 кН.
Сила

не используется по сцеплению

кН.
Сила

(кН) не используется по условиям загрузки, трактора определяется по формуле 3.35 ([3] стр. 20)

,(5.7)
где

- номинальное тяговое усилие трактора при движении на заданной передаче, кН;

- сопротивление рабочих машин агрегата, т.е.

, кН.
При недостаточном сцеплении двигателей трактора с почвой

определяется по формуле 5.8 ([3] стр. 20)

,(5.8)
где

- номинальная касательная сила тяги, кН;

- сопротивление качению трактора, кН;

- сопротивление подъему, кН.
Сопротивление

(кН) качению трактора определяется по формуле 3.37 ([3] стр. 19)

,(5.9)
где

- эксплуатационный веем трактора, кН;

- коэффициент сопротивления качению трактора,

=0,10 (табл. 1.7 [3] стр. 19).
Подставляя эти данные в формулу 6.9 получим

кН
Сопротивление

(кН) подъему трактора определяется по формуле 6.10 ([3] стр. 20)

кН(5.10)
Подставляя исходные данные в формулу 6.8 получим

кН.
По формуле 6.7 определим

, получим

кН
Действительная частота вращения коленчатого вала

по формуле 5.2 будет ровна

с-1
Теоретическая скорость

(м/с) движения трактора ровна

м/с
Рабочая скорость движения агрегата по формуле 6.1 будет ровна

м/с
Коэффициент использования тягового усилия трактора по формуле 5.4 ([3] стр. 78) будет равен

(5.11)
Коэффициент загрузки двигателя по мощности по формуле 5.12 ([2] стр. 79)

(5.12)
Мощность на которую загружен двигатель на рабочем режиме, определяется по формуле 5.13 ([3] стр. 79)

кВт(5.13)
Тогда по формуле 5.12 получим

Коэффициент загрузки двигателя при движении на холостом ходу агрегата

(5.14)

(6.15)
где

- сопротивление качению машины на холостом ходу с учетом затрат на преодоление подъема, кН

- скорость холостого хода агрегата, м/с (обычно

)

- КПД, учитывающий потери на буксование при холостом ходе агрегата,

Сопротивление

(кН) качению определим по формуле

(5.16)
Получим

кН

кВт
Коэффициент загрузки двигателя при движении на холостом ходу агрегата

Способ движения выбираем вразвал. Радиус поворота агрегата

(м) принимаем 5м ([3] стр.94).
Определим длину выезда агрегата

по формуле

(5.17)