Pk=Py+Pw+Pj , Н
где Pw- сила сопротивления воздуха;
Py- сила суммарного дорожного сопротивления;
Pj - сила сопротивления инерции.
Полная окружная сила на всех передачах определяется по формуле:
, Н
Силу суммарного дорожного сопротивления определяют по формуле:
, Н
где
- коэффициент сопротивления качению,f0=0,02 для грузового автомобиля (на малых скоростях);
i- коэффициент сопротивления подъему, i=0 (горизонтальный участок дороги).
Силу сопротивления воздуха находят по формуле:
, Н
Сила сопротивления инерции определяется: Pj=Pk-Py-Pw, Н
Результаты вычислений заносятся в таблицу 1.4.
Таблица 1.4.
Результаты расчета силового баланса
ikm | Параметр | Единицы измерения | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
6,55 | w | рад/с | 63 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 335 |
V1 | м/с | 0,6 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 3,4 | |
Pk1 | Н | 20079 | 22269 | 24298 | 25259 | 25152 | 23976 | 22518 | |
Pw1 | Н | 1,3 | 3,4 | 7,6 | 13,5 | 21,1 | 30,3 | 37,8 | |
3,09 | V2 | м/с | 1,3 | 2,1 | 3,2 | 4,3 | 5,4 | 6,4 | 7,2 |
Pk2 | Н | 9472 | 10505 | 11463 | 11916 | 11866 | 11311 | 10623 | |
Pw2 | Н | 6,0 | 15,1 | 34,1 | 60,5 | 94,6 | 136,2 | 169,9 | |
1,71 | V3 | м/с | 2,4 | 3,9 | 5,8 | 7,7 | 9,7 | 11,6 | 13,0 |
Pk3 | Н | 5242 | 5814 | 6343 | 6594 | 6566 | 6259 | 5879 | |
Pw3 | Н | 19,6 | 49,4 | 111,2 | 197,7 | 308,9 | 444,8 | 554,7 | |
1,00 | V4 | м/с | 4,2 | 6,6 | 9,9 | 13,2 | 16,5 | 19,9 | 22,2 |
Pk4 | Н | 3065 | 3400 | 3710 | 3856 | 3840 | 3661 | 3438 | |
Pw4 | Н | 57,4 | 144,5 | 325,2 | 578,1 | 903,3 | 1300,7 | 1622,0 | |
Py4 | Н | 1462,0 | 1477,3 | 1509,1 | 1553,6 | 1610,8 | 1680,8 | 1737,3 | |
PS4 | Н | 1519,3 | 1621,8 | 1834,3 | 2131,7 | 2514,1 | 2981,5 | 3359,3 | |
Pj4 | Н | 1542,1 | 1778,9 | 1877,4 | 1728,3 | 1331,6 | 671,8 | 73,4 |
По данным таблицы 1.4. строят силовой баланс рис. 1.4.
1.5. Построение динамической характеристики автомобиля
Тяговая характеристика недостаточно удобна для правильной оценки тяговых свойств автомобилей, обладающих различной массой, т. к. при одинаковых значениях Pсв=Pk - Pw они будут иметь на одной и той же дороге различные максимальные скорости, различные ускорения, преодолевать неодинаковые предельные подъемы и др.
Более удобно пользоваться безразмерной величиной D- динамическим фактором
.На основании силового баланса можно записать:
,
где d- коэффициент учета вращающихся масс; j- ускорение автомобиля, м/с2; g- ускорение свободного падения, м/с2.
При равномерном движении D=Y, в этом случае динамический фактор определяет дорожное сопротивление, которое может преодолеть автомобиль на соответствующей передаче при определенной скорости.
Результаты вычислений заносим в таблицу 1.5.
Таблица 1.5.
Результаты вычислений динамической характеристики
ikm | Параметр | Единицы измерения | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
6,55 | V1 | м/с | 0,6 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 3,4 |
Pk1 | Н | 20079 | 22269 | 24298 | 25259 | 25152 | 23976 | 22518 | |
Pw1 | Н | 1,3 | 3,4 | 7,6 | 13,5 | 21,1 | 30,3 | 37,8 | |
Pсв1 | Н | 20078 | 22265 | 24291 | 25246 | 25131 | 23946 | 22480 | |
D1 | - | 0,277 | 0,307 | 0,335 | 0,348 | 0,347 | 0,330 | 0,310 | |
3,09 | V2 | м/с | 1,3 | 2,1 | 3,2 | 4,3 | 5,4 | 6,4 | 7,2 |
Pk2 | Н | 9472 | 10505 | 11463 | 11916 | 11866 | 11311 | 10623 | |
Pw2 | Н | 6,0 | 15,1 | 34,1 | 60,5 | 94,6 | 136,2 | 169,9 | |
Pсв2 | Н | 9466 | 10490 | 11429 | 11856 | 11771 | 11175 | 10453 | |
D2 | - | 0,131 | 0,145 | 0,158 | 0,163 | 0,162 | 0,154 | 0,144 | |
1,71 | V3 | м/с | 2,4 | 3,9 | 5,8 | 7,7 | 9,7 | 11,6 | 13,0 |
Pk3 | Н | 5242 | 5814 | 6343 | 6594 | 6566 | 6259 | 5879 | |
Pw3 | Н | 19,6 | 49,4 | 111,2 | 197,7 | 308,9 | 444,8 | 554,7 | |
Pсв3 | Н | 5222 | 5764 | 6232 | 6397 | 6257 | 5815 | 5324 | |
D3 | - | 0,072 | 0,079 | 0,086 | 0,088 | 0,086 | 0,080 | 0,073 | |
1,00 | V4 | м/с | 4,2 | 6,6 | 9,9 | 13,2 | 16,5 | 19,9 | 22,2 |
Pk4 | Н | 3065 | 3400 | 3710 | 3856 | 3840 | 3661 | 3438 | |
Pw4 | Н | 57,4 | 144,5 | 325,2 | 578,1 | 903,3 | 1300,7 | 1622,0 | |
Pсв4 | Н | 3008 | 3255 | 3384 | 3278 | 2937 | 2360 | 1816 | |
D4 | - | 0,041 | 0,045 | 0,047 | 0,045 | 0,040 | 0,033 | 0,025 | |
Y4 | - | 0,020 | 0,020 | 0,021 | 0,021 | 0,022 | 0,023 | 0,024 |
Динамическая характеристика рис. 1.5.